快科技 7 月 18 日消息，日前，国产机器人公司优必选宣布，其新一代工业人形机器人 Walker S2 上全球首创热插拔自主换电系统。

该技术无需人工干预或关机，机器人可在 3 分钟内极速自主换电，使得 Walker S2 具备 7*24 小时不间断工作能力。

据了解，人形机器人热插拔自主换电系统有 3 大核心技术亮点。

原创双电池动力平衡技术

通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

标准化电池仓快换技术

设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

双臂协同精准换电技术

人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

该技术允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力。

另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。