《科创板日报》7 月 21 日讯（记者 李明明）科技与体育结合的赛事经济，正成为人形机器人技术发展的重要驱动力，也正在走进人们视野，成为炙手可热的 IP 赛事。

刚刚过去的 " 机器人足球世界杯 " 的 RoboCup 上，在类人组成人尺寸组别比赛中，清华大学火神队和中国农业大学山海队会师决赛，分别夺得冠亚军，这也是中国战队首次在该组别夺冠。

《科创板日报》记者获悉，加速进化 Booster T1、K1 双双揽获 RoboCup 世界杯成人组和小型组冠亚军。

RoboCup 此前提出 "2050 年机器人击败人类世界杯冠军 " 的宏伟目标，谈及机器人何时能战胜人类球员，加速进化创始人兼董事长程昊对《科创板日报》记者预测， 5 到 10 年后，机器人 " 球员 " 整体实力或将超越一般职业球队。RoboCup 提出的 "2050 年机器人击败人类世界杯冠军 "，将极有可能提前实现。

加速进化机器人包揽机器人足球世界杯冠亚军

这是自 RoboCup 开赛 28 年以来，中国战队首次在含金量最高的成人组摘金。

RoboCup 机器人足球世界杯，首届比赛始于 1997 年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。本届汇聚了来自中、美、德、韩、英、法等国家的 19 支全球顶尖机器人战队，分为成人组和小型组。

在 3V3 的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。

在成人组别比赛中，四支参赛队伍均选用中国国产机器人参赛：清华大学火神队与中国农业大学山海队均使用加速 T1 机器人；清华大学 TH-MOS 队选用宇树 G1 机器人；而该组别中唯一的外国队伍——美国得克萨斯大学 UT Austin Villa 队，同样采用加速 T1 机器人出战。

小型组别方面，浙江大学 ZJUDancer 队的参赛机器人为 "Robot 2~5"；清华大学 TH-MOS 队选用加速 K1 机器人；德国 Boosted HTWK 队亦使用加速 K1 机器人参与角逐。

至此，加速进化 Booster T1、K1 双双揽获 RoboCup 世界杯成人组和小型组冠亚军。

据了解，加速进化 Booster T1 专为开发者而设计，主打特点是 " 轻巧灵活、皮实耐摔 "。机器人支持全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。产品关节采用准直驱力控，支持多类型运控算法，为开发者提供高效易用的开发工具。

在商业化方面，2024 年 10 月量产交付 Booster T1 以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过 50% 为全球订单。客户广泛覆盖中国、美国、阿联酋、德国、瑞士等众多国家。

5 到 10 年后，机器人 " 球员 " 整体实力或将超越一般职业球队

在 2025 年 6 月，加速进化作为主办方之一，举办了 2025 RoBoLeague 中国机器人足球联赛总决赛（机超）。联赛统一采用 " 加速进化 " 公司的 Booster T1 机器人，是国内首届机器人足球 3v3 AI 赛。

之所以聚焦足球场景，程昊告诉《科创板日报》记者，是因为通过足球这类高对抗竞技，机器人厂商和开发者得以把算法、硬件的迭代成果可视化、公开化，让大众直观感受技术进展，摆脱 " 拍一百次只成五次 " 的 Demo 尴尬；频繁的碰撞与倒地更是对稳定性、可靠性的实时压力测试。更关键的是，足球几乎同步锤炼了机器人未来走向家庭与工厂所需的全部能力，" 当机器人能在绿茵场与人类同场竞技，它就已具备走进千家万户的资格。"

"机器人进行足球比赛不仅是去 demo 化，去遥控器化，透明向公众展现具身技术发展，也是 " 加速进化 " 端到端运动大模型具身智能场景落地第一步，将逐步泛化到工业和家庭场景。科技与体育结合的赛事经济，正成为人形机器人技术发展的重要驱动力，推动行业 大脑、小脑和硬件的全面进步。 " 程昊说。

他还判断，进家庭初期是小型机器人，提供情绪价值，后续随技术发展变大。现阶段产品主要应用于科研、赛事、展演等场景。

在此前的机超上，机器⼈各种⼈仰⻢翻，出现了不少名场面，观众戏称最忙碌的是担架员，谈及底层逻辑，程昊介绍，所有队伍⽤的都是加速进化开源的运动⼤模型，机器⼈的感知、⾏⾛速度、加速度以及决策的速度基本都是⼀样的。之所以机器⼈会频繁的聚集在⼀起，就像⼈类运动员⼀样，所有⼈聚焦在⼀起抢球就会有很多⼈摔倒。

据悉，AI 机器⼈踢⾜球最难的点在于运动过程中精准的感知并踢到球，这也是在球场环境下 " 加速进化 " 端到端⼤模型要解决的问题。

RoboCup 此前提出 "2050 年机器人击败人类世界杯冠军 " 的宏伟目标，谈及机器人何时能战胜人类球员，程昊对《科创板日报》记者预测， 在大模型、传感器等技术快速迭代的推动下，2 到 3 年内，人形机器人有望在低强度训练赛中与人类业余选手同场竞技；5 到 10 年后，其整体实力或将超越一般职业球队。5 到 10 年后，机器人 " 球员 " 整体实力或将超越一般职业球队。RoboCup 提出的 "2050 年机器人击败人类世界杯冠军 "，将极有可能提前实现。