北京时间 7 月 20 日 22 点 45 分，2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯，人形组比赛落下帷幕，成人组清华火神队和其使用的国产加速进化 T1 机器人代表中国战队夺得冠军奖杯；亚军队伍同样是来自中国，是使用加速进化 T1 机器人的中国农业大学山海队。

21 世纪经济报道记者从加速进化人形机器人公司获悉，这是自 RoboCup 开赛 28 年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。同时，在小型组决赛中，冠军队伍德国 Boosted HTWK 和亚军清华 TH-MOS 队，所使用的机器人均是来自加速进化的 K1。至此，加速进化 T1、K1 双双揽获 RoboCup 世界杯成人组和小型组冠亚军。

加速进化人形机器人公司来自北京市海淀区，创立于 2023 年，是 " 清华系 " 人形机器人赛道的代表企业之一。

" 清华系 " 人形机器人公司巴西夺冠

小个子机器人 T1，主打轻巧灵活、皮实耐摔。T1 机器人对于很多行业人士来说，并不陌生。2025 年 3 月份，T1 出现在由中国政府网发布的《机器人群侠传》中；在 2025 年的中关村论坛上，T1 参与了开幕式表演、迎宾接待、常设馆展示及分论坛表演等多项活动；T1 还参加过北京亦庄的 2025 人形机器人马拉松。

2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯开赛以来，中国战队就表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华火神队使用加速进化 T1 机器人，以 16:0、9:0、12:0 的大比分，多次 " 零封 " 对手美国得克萨斯大学 UT Austin Villa 队和清华大学 TH-MOS 队，顺利打入成人组机器人决赛。最终在决赛中，清华火神队队以 5:2 战胜农大山海队，捧起中国首座 " 大力神杯 "。

在小型组机器人赛场，使用加速进化 K1 机器人的清华 TH-MOS 队，在小组赛以 5:4 的比分战胜六届冠军战队法国 Rhoban，并在半决赛以 8:0 的比分击败澳大利亚 NUbots，最终晋级决赛。

RoboCup 机器人足球世界杯，首届比赛始于 1997 年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。

在 3V3 的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。

机器人何时能战胜人类球员？

公开资料显示，加速进化（Booster Robotics） 成立于 2023 年，公司创始人兼首席执行官程昊，本硕毕业于清华大学，团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队。

2024 下半年，加速进化完成亿元 Pre-A 系列轮融资，由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及 iCANX 基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。2025 年 6 月，加速进化宣布完成 A 轮融资，金额超亿元人民币，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金等持续加注，该轮资金主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。

某知名人形机器人公司的一位中层告诉 21 世纪经济报道记者，他也一直看好加速进化公司机器人的踢足球技术。带着机器人去巴西出差的加速进化技术人员，也为他们能在巴西取得好成绩而亢奋，在社交媒体上分享这一 " 历史时刻 "。一位加速进化技术人员向 21 世纪经济报道记者介绍，机器人踢球的技术水平，主要取决于其视觉、定位、决策等能力。

公司创始人程昊对足球颇有热情。据海淀融媒体 2025 年 7 月初报道，2006 年，当时还在清华大学自动化系学习的程昊，加入了由赵明国教授创立的清华火神足球队，并曾担任第三任队长。他多次参加 RoboCup 比赛，曾带领团队斩获人形组 Teen-Size 季军。" 火神队 " 的经历，是他机器人梦想的起点。

对于机器人何时能战胜人类球员，程昊对媒体表示，目前顶尖机器人 " 球员 " 的场上 " 智商 " 和反应能力，大约接近 5 岁儿童水平，能自主完成基础的技术动作和简单配合。随着大模型、传感器等技术的飞速迭代，预计 2 到 3 年内，人形机器人有望在低强度训练赛中与人类业余球员同场竞技。5 到 10 年后，其整体水平有望超越人类一般职业球队。RoboCup 提出的 "2050 年机器人足球队击败人类世界杯冠军 " 的宏大目标，很可能会大幅提前。