2025 年 7 月 15 日至 21 日，被称为 " 机器人足球世界杯 " 的 RoboCup，在巴西萨尔瓦多举办。其中，清华火神队代表中国战队夺得冠军奖杯，成为 RoboCup 开赛 28 年来，首个在人形组摘金的中国战队。中国农业大学山海队紧随其后斩获亚军。冠亚军两队使用的都是加速进化 T1 机器人。这一历史性突破不仅终结了中国战队在该领域 28 年的 " 无冠 " 纪录，更以两支中国队伍包揽冠亚军的壮举，向世界宣告中国在人形机器人领域的全面崛起。

中国机器人足球的夺冠背后，是十年磨一剑的技术积累。据 incoPat 数据显示，2015-2023 年中国人形机器人专利申请量呈波动上升趋势，2023 年公开专利达 2903 项，进入爆发式增长阶段。

在产业链方面，我国人形机器人产业链涵盖上游的核心零部件制造、中游的本体制造以及下游的系统集成和应用服务，且正在持续优化。在核心零部件供应链中，我国伺服电机、控制系统及减速器等部分零部件已具备一定竞争实力。例如，伺服电机国产化率已突破 70%，减速器与行星滚柱丝杠国产化替代率也均有提升。

长三角是我国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整，产业投资集聚度高，发展人形机器人产业正当其时。

从珠三角地区人形机器人产业发展情况来看，该地区是全球人形机器人供应链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先。广东深圳、广州、东莞等地聚集了优必选、乐聚机器人等全球领先人形机器人企业与里工实业、本末科技、汇川技术等涉及减速器、电机的核心零部件企业。

其中，深圳 2024 年人形机器人产业链企业数量超 50 家，企业数量位居全国第一，是全国人形机器人产业链最完善的城市。

对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部 2023 年 11 月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到 2027 年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

中国电子学会高级工程师徐曼认为，人形机器人是具身智能的 " 最佳载体 "，具有类人的体态和肢体结构，在具身智能技术赋能下，将展现出更强的自主学习、智能决策、智能交互等能力，未来有望在医疗、养老、服务和制造等领域展现出巨大的应用潜力。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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