作者 | 颐圣

编辑 | 志豪

车东西 8 月 27 日消息，地平线近日带来了其基于 J6P 芯片的的 HSD（Horizon SuperDrive）系统最新测试版本。

据了解，这一版 HSD 新版本采用一段式端到端架构，并引入强化学习机制，旨在提供更拟人化、更可信赖的全场景辅助驾驶体验。

▲地平线新版 HSD 城区体验现场

与此同时，新版本还可以通过灵活的防御性驾驶策略，在直角路口、S 型窄道、T 字路口等盲区主动减速模拟观察，在拥堵或狭窄道路交互中智能调速实现及时避让。

据悉，这套系统将在年内量产上车，与此同时这也是地平线 J6P 的首个量产解决方案。

01.

采用全新架构革新

一段式端到端与强化学习深度融合

据了解，此次 HSD 升级的核心在于 " 一段式端到端 + 强化学习 " 的技术架构。

与传统的两段式端到端或混合式架构相比，地平线 HSD 实现了从光子输入到轨迹输出的完整闭环，显著降低系统响应时延，提升信息传递效率，并增强横纵向控制的协同能力。

HSD 强化学习机制的引入进一步激发模型潜力，使系统具备更强的自主探索与推理能力，呈现出类似于 DeepSeek R1 的 " 智能涌现 " 特性。

地平线副总裁、战略部及智驾产品规划与市场部负责人吕鹏指出：" 传统架构存在模块冗余、响应延迟和信息损耗等问题，而地平线 HSD 通过真正的一段式端到端架构，实现了更接近专业司机的防御性驾驶行为，标志着辅助驾驶体验进入拟人化新阶段。"

在硬件支持方面，HSD 系统的升级离不开地平线征程 6P 计算平台的强力支持。

▲地平线 J6P 平台

该平台具备 560TOPS 的算力，并融合高集成度、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性等六大优势，为 HSD 提供稳定可靠的运行环境。

软硬件协同优化进一步提升系统整体性能，使辅助驾驶体验更接近人类驾驶员的行为模式。

同时，地平线在技术创新的同时，始终坚持 " 以人为本 " 的产品理念，致力于打造安全可靠的辅助驾驶系统。

地平线拥有业内规模领先的主动安全测试场景库，涵盖超过 3 万个场景数据集，并完成了超过 1000 万公里的回灌测试。

此外，地平线已获得全球首张且唯一的 ISO 8800 道路车辆 AI 功能安全认证，为其进入全球市场提供了权威保障。

截至目前，地平线已服务超过 500 万家庭，累计安全出行里程超过百亿公里，并在全球 50 多个国家完成超过 150 万公里的实地测试。

地平线 HSD 系统已进入量产准备阶段，预计将在年内率先搭载于奇瑞星途星纪元 E05 车型并实现交付。同时，地平线已与全球近 10 家汽车品牌达成合作意向，未来将持续拓展应用场景，为更多用户提供安全、专业、舒适的辅助驾驶体验。

02.

体验一段式端到端

新系统更拟人

日前，地平线邀请包括车东西在内的媒体深度体验搭载 J6P 芯片的 HSD 系统。新版本在响应速度、防御性驾驶策略以及横纵向协同控车方面表现突出。

有一些典型场景的处理相对很丝滑，有不少人给出了包括 " 国产版 FSD"" 丝滑松弛感超预期 " 等好评。

1、城区低时延响应，可在复杂场景中快速生成绕行方案

面对突发 " 鬼探头 " 或极限 cut-in 场景时，反应迅速，红绿灯启停延迟低。

▲红绿灯起步左转迅速，避让灵活

2、防御性驾驶策略灵活

在直角路口、S 型窄道、T 字路口等视觉盲区，系统主动减速，模拟人类驾驶员的观察行为；在拥堵或窄道交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。

▲窄路遇到双方都有障碍，可灵活会车

3、横纵向协同控车策略拟人

系统在启停、过弯、绕行等操作中表现流畅，方向控制稳定无抖动；在错位路口、车流峡谷、环岛、掉头等复杂场景中，均能保持连贯性与稳定性。

▲遇到错位路口选择正确，非机动车避让及时

03.

结语：

地平线一段式端到端即将落地

综合来看，地平线基于 J6P 芯片打造的一段式端到端 HSD 系统，不仅在架构上实现了从感知到决策的高效闭环，还通过强化学习赋予系统更接近人类驾驶员的判断与反应力。