作者 | 吴梅梅 来源 | IT 桔子

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根据 IT 桔子独角兽俱乐部数据，截至 2025 年 7 月 30 日，上海市共有 86 家在榜独角兽企业。本篇我们来关注近一年半的新增与退出。

根据 IT 桔子数据，2024 年上海新增独角兽企业 9 家，2025 上半年新增 5 家，合计 14 家，覆盖人工智能、集成电路、新能源等领域。

估值最高的垣信卫星（38.9 亿美元）和聚变能源（23.1 亿美元）均为硬科技赛道公司；医疗健康和高端制造企业占比超半数，比如联影智能、峰飞航空等，反映了上海产业升级的方向；传统行业如安吉物流、太平养老也通过数字化转型跻身榜单，体现了 " 科技 +" 的融合趋势。

这些新晋独角兽企业在多个前沿领域展现出强劲的发展势头。

IT 桔子选取联影智能、傅利叶、垣信卫星和峰飞航空这四家企业进行典型案例解读，它们分别代表了医疗 AI、医疗人形机器人以及自动驾驶飞行器研发制造领域的创新成果与发展潜力。

  1 .联影智能：医疗 AI 全流程解决方案的引领者  

上海联影智能医疗科技有限公司是联影医疗技术集团旗下的人工智能公司，于 2017 年底成立。公司专注于提供多场景、多疾病、全流程、一体化医疗 AI 解决方案，技术广泛应用于医疗影像分析、智能诊断辅助、数据管理和疾病预测等领域。

早期，通过组建团队，联影智能聚焦 AI 算法研发，并与 2019 年完成首轮股权融资，参与方包括上海联和、高特佳、国投创新和中金公司等多达 20 家以上的资方。这轮融资帮助公司扩展产品线，初步推出医疗影像分析工具，如 CT 肺结节智能筛查系统和 FFDM 乳腺智能分析系统。

这一阶段，联影智能受益于母公司的生态支持，积累了海量医疗数据（基于联影医疗的设备安装量），奠定了从 " 数据驱动 " 到 "AI 应用 " 的基础。

在 2020-2023 年，受益于中国医疗 AI 政策的推动（如 " 健康中国 2030" 规划）和疫情下的远程诊疗需求，公司业务规模迅速扩大，进入高速增长期。期间，共开发了 10 多个 AI 平台，覆盖筛查、诊断、治疗规划、随访等全流程。

2024 年 4 月，联影智能推出 uAI 影智大模型基座，布局文本、影像、混合模态大模型，支持 10+ 影像模态，精准度超过 95%，这标志着公司从 " 工具型 AI" 向 " 智能体 " 演进。

今年 6 月，联影智能宣布获得 10 亿元增资，资方包括易方达私募、上国投资管等。估算投后估值 100 亿元，跻身独角兽行列。目前，联影医疗的混合大模型已应用在 AI+AR 引导的皮瓣移植手术中，在香港、上海落地数十例。

  2.傅利叶：从康复机器人到人形机器人的探索  

上海傅利叶智能科技有限公司成立于 2015 年 7 月，创始人为连续创业者顾捷，总部位于上海浦东新区张江高科园区，是全球领先的康复机器人和具身智能企业。

早期傅利叶团队汇集了康复医学和机器人专家，并推出首款外骨骼机器人产品，2015 年完成天使轮融资 800 万元，由张江科投和 IDG 资本投资，推动技术验证和产品迭代。

2016-2018 年，傅利叶加速国际布局，在新加坡设立子公司，累计完成 Pre-A 和 A 轮融资，融资额逾亿元，聚焦高端康复设备研发，产品出口多国。

2019 年傅利叶智能完成 B 轮数千万元融资，进一步扩充产品线。2020 年其 C 轮阶段融资额超 2 亿元，包括 2021 年获 C+ 轮数千万元，由上海人工智能产业投资基金投资。2022 年 1 月，完成 D 轮 4 亿元融资，由软银愿景基金 2 期领投，Prosperity7 Ventures 和元璟资本跟投，标志着公司从康复向通用机器人转型。同年，傅利叶开始人形机器人研发。

2023 年傅利叶入选上海市重点服务独角兽潜力企业名单，6 月发布 " 伽利略 " 人体运动量化系统，融合生物力学和 AI，推动医疗场景落地。2024 年，推出开源人形机器人 GR-1，覆盖学术科研、医疗康复和导览咨询等场景，并参与 " 一带一路 " 项目。

受益于 AI 医疗和具身智能浪潮，2025 年 1 月傅利叶再度完成 E 轮近 8 亿元融资，由国鑫投资领投，浦东创投、张江科投等跟投；5 月，获润阳科技战略投资不超过 3 亿元，投后估值突破 80 亿元，正式跻身独角兽行列。

  3. 峰飞航空：自动驾驶飞行器领域的领军者  

上海峰飞航空科技有限公司成立于 2019 年 9 月，由一群航空工程师和企业家创立，专注于复合翼架构的 eVTOL（电动垂直起降飞行器）技术研发，旨在实现从货运到载人的空中出行革命。

峰飞航空公司早期聚焦原型机开发，其于 2021 年完成 A 轮融资 1 亿美元，由国际航空资本投资，这是当时国内 eVTOL 领域最大单笔融资，推动公司从研发向商业化转型。此时，峰飞已初步形成全产业链布局，包括设计、制造和适航认证，产品包括 V2000CG" 凯瑞鸥 " 货运版和 Prosperity I 载人版。

2023 年 3 月，Prosperity I 创下 eVTOL 单次充电飞行 250.3km 的世界纪录；同年，实现全球首支 eVTOL 编队飞行，验证技术成熟度。

2024 年峰飞融资数亿美元，由宁德时代独家战略投资，进一步强化电池技术合作；估值突破 15 亿美元，标志着其从初创向高成长企业的跃升，成为全球 eVTOL 独角兽。同年，峰飞完成深圳 - 珠海跨海跨城演示飞行，缩短通勤时间至 20 分钟。

2025 年 7 月，峰飞交付首款吨级 eVTOL V2000CG" 凯瑞鸥 "，获中国民航局颁发 " 适航三证 "，成为行业里程碑。受益于低空经济政策东风，与欧洲航空安全局 EASA、阿联酋民航总局 GACA 等合作，目标 2026 年载人版取证，成为低空经济的领军者。

根据 IT 桔子数据，在 2024 年 -2025 上半年，上海有  6家独角兽退榜，包含上市、被并购、停摆危机被踢出等情况。

上市：有 4 家上海前独角兽企业成功上市，上市地点均在港股市场。

包括计算机视觉芯片公司 " 黑芝麻智能 "2024 年 8 月登陆港交所；APaaS 云服务厂商 " 七牛智能 / 七牛云 " 于 2024 年 10 月在港交所上市；氢能源研发企业 " 重塑能源 " 于 2024 年 12 月在港交所上市；工业产业贸易平台 " 找钢集团 " 于 2025 年 3 月登陆港交所。

被并购：喜马拉雅在今年 6 月被腾讯音乐收购。2021 年喜马拉雅冲刺美股时，估值曾达到 50 亿美元。而此次腾讯音乐收购喜马拉雅的整体对价约 28.57 亿美元，较其高峰期时，估值有大幅缩水。

停摆退场：智能机器人前独角兽 " 达闼科技 " 自 2024 年初起，达闼机器人陆续出现欠薪、裁员现象。上海总部及北京、深圳等分支机构数百名员工卷入长达一年的讨薪纠纷。天眼查数据显示，公司在 3 月 24 日新增 2176 万元执行标的。同时，还涉及司法案件 20 余起，主要涉及供应链纠纷与知识产权诉讼。

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