编者按：在新能源汽车行业，理想汽车是组织效率取胜，供给创造需求的代表性样本之一。从 2021 年 2 月起，理想全面启动智能驾驶、智能座舱、芯片等产品和方案的全栈自研，王凯、谢炎、郎咸朋、贾鹏、夏中谱、王佳佳、勾晓菲、陈伟、陈飞、罗旻、秦东等人的接力，成为理想智能化超车的动能。从理想 i8 这一战略产品切入，雷峰网推出《理想汽车自研的前世今生》系列专题，归纳理想多次完成 " 后进生 " 到 " 优等生 " 的跨越，从供应商到自建团队的切换、以 " 用户为中心 " 进行产品定义与开发、以工具及数据为衡量标尺等背后的核心方法论。

2020 年初，从伟世通离开回国的王凯，接到了李想、何小鹏、李斌、王军等四人递来的橄榄枝。

当时的蔚小理，逐渐从前一年的至暗时刻中爬出来，华为车 BU 也羽翼未丰。在智能化上，他们急需一位过硬的掌舵人。

2017 年底，作为第一代总设计师，王凯主导的 MBUX 智能座舱项目在梅赛德斯 - 奔驰新 A 级车上成功落地——这是全球首个智能座舱域控制器的量产项目，仅这一个项目就创造了超 15 亿美金的营收，覆盖了从 A 到 E 系列轿车、卡车等一系列车型。

同时，他也是伟世通自动驾驶平台 DriveCore 的创始设计人，伟世通的八年时间里，前后累计主导了五款不同方向的量产项目，涉及芯片、算法、操作系统、硬件架构等汽车智能化的方方面面。

此时的李想已手握理想 ONE 这一爆款，但李想深知，智能化不是理想 ONE 能赢的关键，但一定是下一个决胜点。

理想 ONE 身上，有一股 " 战略聚焦、单点爆破 " 的气质，这是王凯从前东家诺基亚身上学到血的教训——巅峰时期的诺基亚有近 200 款手机，而苹果仅凭 3 个 SKU 就称霸市场。" 产品经理 " 李想对苹果的学习力与执行力，让他最终选择了加入。

在理想的财报会上介绍王凯时，李想不吝赞美：" 众多候选人中最适合、最能胜任理想汽车 CTO 这一角色的人。"

在智驾方面，理想做的一个重大决策是推翻既定的 Mobileye EyeQ4 方案。当时理想 ONE 的 ADAS 系统采用 EyeQ4 芯片，算力仅 2.5TOPS，并且黑盒模式让理想处处掣肘，行业头部玩家已开始部署更高算力平台。最终，理想选中当时尚未摆脱危机的地平线，并创造了 7 个月智驾量产上车的奇迹。

在座舱领域，理想还发起了一场 " 去安卓化 " 运动，团队自研的 Li OS 实时操作系统，通过微内核架构将语音交互延迟从 1.2 秒压缩至 0.8 秒，在 2021 年成都车展上，搭载该系统的理想 ONE 成功实现 " 可见即可说 " 的全场景语音控制，直接对标奔驰 MBUX HyperScreen。

2021 年春节过后，理想举办了一场誓师大会—— " 卫城计划 "，这也正是 2021 款理想 ONE 的项目启动时间节点。此后，理想启动了全栈自研。彼时，整个理想汽车智能驾驶团队只有 20 人。

对理想 VLM 贡献巨大的赵行在回国第二个月受到了理想的关注。2020 年下半年刚回国后，赵行与小一届的师弟王轶伦（当时即将去理想汽车担任技术负责人）共同开展科研工作。后来，这些工作正式发展为与理想汽车的合作（DriveVLM）。

2022 年 3 月，理想 L9 公布全自研的智能驾驶系统：理想 AD Max，成为理想智驾的标志性节点之一。2024 年 GTC，理想提出 " 端到端 +VLM"。2025 年 7 月底，理想的首款纯电 SUV ——理想 i8 正式发布，首搭 VLA 司机大模型。

从 2020 年下半年到 2022 年，理想搭建了智能化技术和人才体系的早期基础框架。一批前赴后继、生死竞速的人，成为理想智能化超车的关键伏笔。

01 7 个月的智驾量产奇迹

2020 年 8 月，理想正处于切换智驾芯片平台的大周期。

作为理想的第一款爆款，理想 ONE 从 2019 年 12 月开始交付，当时智驾方案的组合是 "Mobileye EQ4+ 易航智能 "。在 2018 年范皓宇等人之前，易航智能 CEO 陈禹行兼着理想自动驾驶负责人的角色——在很大程度上，这段时间里的易航智能就是理想的 " 自动驾驶 " 部门。

原先，李想没有把理想 One 的智能驾驶全部托付给易航，而是让其负责上层的算法部分，硬件加底软是由另一家供应商来做。这时出现一个插曲，这家供应商做了一年之后，其美国总部进行了战略重组，砍掉了自动驾驶功能业务。易航承担了临时救火的角色，将硬件和底层软件全都接过来，完完全全变成理想的 Tier 1。

这对于理想 ONE2020 年成为 30 万元以上国产车型销量冠军，起到了关键的托底作用。不过，这款爆款车在 2021 年改款时切换了智驾芯片平台，核心原因在于 Mobileye 的黑盒交付与商务策略。

（在公开报道中，理想自 2021 年起就开始了芯片自研的规划，并且马赫 100 芯片流片成功，将于 2026 年正式量产。理想芯片自研，既有 2021 年的芯片行业短缺之痛，又有提升大模型适配性、降本提速的主观需要。雷峰网将推出《理想全栈自研芯片篇》，系统回顾理想的造芯之路〉

Mobileye 的芯片产品特点是非常封闭，以黑盒的形式售卖给车企。好处在于产品可以标准化，实现快速的规模应用，适用于自动驾驶底子薄、赶时间的车企。但黑盒形式所带来的弊端也显而易见。易航的前员工就曾向雷峰网坦言，" 最开始做 Mobileye EQ4 的时候，黑盒的弊端对易航的限制非常大，后者只能在规控端做一些优化。"

再加上 Mobileye 强势的销售策略和滞后的响应速度，这让理想觉得受制于人。沈亚楠就在媒体采访时表示，" 在自动驾驶上的一部分核心能力没法积累，所以我们选择了更加开放的平台，像地平线。"

2020 年 9 月，地平线征程 3 正式发布，余凯急需寻找落地客户。在高瓴资本张磊的撮合下，余凯和李想有了一次会面，余凯的高情商和社牛属性让李想非常受用。

但是，真正让李想下决心采用地平线的，是王凯的一番话；" 座舱和智驾是可以交叉的平台，如果舱和驾采用不同的芯片，每款车使用不同芯片，没有任何积累就很难形成壁垒，难以切换到下一步的自研，没办法跑到第一。"

2020 年 10 月，理想决定了采用地平线 J3 作为智驾芯片平台。

这是一次很大胆的尝试。

理想要在 2021 年 7 月份港股上市，上市时要有爆款车型支撑基本盘。所以，理想 One 在 2021 年 5 月份的智驾量产任务就变得至关重要，留给所有人的时间只有 7 个月，而此时理想的智驾团队仅仅只有二三十人。

从结果来看，这款智驾方案的量产堪称奇迹。理想 ONE 的改款没有任何召回，而这类项目从定点到量产通常至少需要两三年。真正做到这一点的核心，是理想创造了一个开放式的供应链共赢模型。

02 打破常规的供应链 " 共赢 " 模型

在与理想合作之前，地平线处于生死存亡之际，理想担心一旦开发进度不佳，前期苦心经营的优势就会荡然无存。但理想深知，想要竞争，打法一定要和别人一样。

理想最成功的一步操作就是 " 供应商的圆桌合作模式 "。

在汽车行业反内卷的号召之前，汽车与供应链的关系仍然十分紧张，车企会通过 " 延后付款账期 "、" 用金融产品结算货款 " 等方式，将自己的价格战压力转嫁给供应链企业。但在 2021 年左右，理想的付款周期能做到不可思议的 30 天左右。

理想高层认为，共赢思想永远高于压榨思想。理想内部人士向雷峰网表示，" 这个钱不能省，别人才能死心塌地跟着你干。所以理想要找人，大家都拼命往上冲。"

在圆桌合作模式中，供应商全部是一级供应商，不再是传统的 Tier1、Tier2 分级。因为传统的分级模式中，Tier1 需要对各级 Tier2 的功能、资源占用进行分配，往往容易陷入扯皮的低效循环中。

其次，理想尝试打造一个由精英供应商组成的 " 圆桌骑士团 "， 精简供应商数量。

诺基亚鼎盛时期有 200 多款手机，随着而来的就是冗杂的供应商管理体系。而苹果靠着精简的 SKU 对供应链环节形成更强的调度、整合。汽车霸主的大众集团供应商数量是百万级别，而特斯拉远低于此量级。

CTO 王凯告诉李想，" 我们现在的核心战略是收紧，我知道我的前东家是怎么死的。如果广泛采用供应商，将会增加巨大工作量，看似拥有巨大定价权，则是滋生更多的隐型成本与不确定性。"

这番话触动了李想，并且一直沿用至今。

理想的智驾供应商们被传达了 " 三要 " ——要快、要便宜、要配合。比如，余凯被告知 " 要深度合作，就要由理想来控制利润和预算 "。据知情人士透露，" 理想团队清楚掌握供应链各环节的成本结构，知道他们（地平线）能赚多少。"

但重赏之下必有勇夫。为了能让地平线快速响应，理想团队提出代码开源的绝对诚意，让地平线在车上快速实现技术闭环，进而换取更大的商业闭环。

作为理想 ONE 改款项目的负责人，为了保证绝对高效，理想团队还亲自把控驻场团队的人员质量，要求地平线派出最好的人。

理想和地平线项目团队早期仅有二三十人，项目完成后达到 300 多人，这一人员增长仅消耗 7 个月。其中，只要是 team leader 职位以上的人，理想高层都会亲自面试。抛开休息日，平均每天要面五六个人。

在理想 ONE 上市倒计时冲刺阶段，地平线员工回忆，虽然双方合作主要聚焦在芯片硬件，但是地平线团队依然配备多名软件工程师，参与到整套系统的适配与调试工作。

为了验证测试结果百无一疏，团队成员把部分参数调至极端值，手动制造故障，显化微小的问题再提前解决。" 当运行环境更恶劣，‘惊喜’就更多。如此循环往复，直到逼近问题的真相。"

圆桌模式的第二个特征是，力推供应链使用同一套交流工具，效率为王。

为了解决驻场员工和内部员工之间可能存在的沟通壁垒、融入情绪等问题，理想和供应商团队使用飞书作为同一套沟通平台，减少沟通损耗。很多和理想合作的供应商后来都用上了飞书，理想可以说是飞书的早期 VIP，并且一直使用至今。

理想智驾体系的这种高效追赶、极限压缩开发周期的能力，不仅让自身产品快速迭代，更带动了整个供应链的升级。这种 " 以战代练 " 的合作模式，也让供应商在实战中突破能力上限，挤进一梯队。

不止一位供应商对雷峰网说过，与理想合作教会了自己很多东西。

理想 ONE 项目完成之后，算法供应商宏景智驾一战成名，在行业内树立了口碑，后面奇瑞、上汽、长城项目都找上门。早前，宏景智驾 CEO 刘飞龙曾向雷峰网总结，在与理想合作的项目中得到的三大收益：干了一个牛逼的产品、锻炼一支牛逼的团队、公司有财务回报。

与理想合作较深的的地平线、德赛西威也在理想项目后迅速打开了订单局面。

凭借理想的品牌背书，地平线在理想 ONE 项目后触底反弹，J3 芯片在 3 月内快速 SOP 后实现多倍增长，营收从 2021 年的 4.67 亿元跃升至 2023 年的 15.52 亿元。余凯深知这份机会的来之不易，多次在公开场合感谢理想，并自掏腰包买了一辆 MEGA 以示支持。后续，理想 L 系列的改款升级、电动化尝试的关键车型 i8 均采用地平线征程 6 系列。

作为理想 ONE 座舱域控制器核心供应商，和理想合作的第二年，德赛西威接连拿到了上汽、长城、广汽等自主品牌的订单，2021 年年度的营收、新订单均创新高。

禾赛 CEO 李一帆也在媒体采访中称，" 在全球汽车产业大变革中，中国供应商要么在低价内卷中消耗，要么在高标准锤炼中升级，理想提供的恰恰是后者的机会，当时的理想给了他们 100 倍的锻炼空间。"

2021 年，行业主流还在用 64 线激光雷达时，理想要求禾赛科技要做到 128 线，探测距离翻倍，价格不变。这一要求，逼着禾赛重新设计整个生产流程，被迫自研 4 颗车规级 ASIC 芯片，最终实现 AT128 月产 1 万台以上。

这种对供应链的强力掌控，实则是让供应商和理想同在一条船，理想是掌舵的船长，倒逼供应商们一起追赶、成长。

03 人才、数据与工具思维

2021 年 1 月，李想和其他管理层开了几场公司级的战略会议，几乎所有高管都要出席。这次讨论的一个核心议题是，到底要不要技术自研。一个月之后，李想在内部举行了一个誓师大会—— " 卫城计划 "，这也正是 2021 款理想 ONE 的项目启动时间节点。

因为就在 3 个多月以前，2020 款理想 ONE 在高速上开启辅助驾驶后，发生了一起事故。为了解决货车并线问题，研发团队提出 " 增加预警功能 " 来解决，但是却被供应商告知需要两个月。

羸弱的智驾能力和拖沓的供应商，让李想下定决心搭建团队。一开始，理想理想的智驾团队只有 20 人。对比之下，小鹏、蔚来的智驾团队已有数百人规模。

贾鹏是英伟达自动驾驶领域的首批成员之一。当时，贾鹏提出离职，还被英伟达苦留一段时间。

贾鹏拿到理想 Offer 的同时，还有摩尔线程的联创 Offer 及股权，待遇丰厚。但贾鹏被说服的原因是听到了理想高层的一番话：" 要做好自动驾驶，一个是要有足够多的数据，一个是维护数据高速运转的体系，也就 infra。这两个要素，你不到数据生产端是做不到的。"

后来，在理想的 4 年多时间里，贾鹏推动了 BEV 感知、动态 / 静态环境融合等模块化技术、AD Max 3.0 等系统落地，也成为端到端时代的理想智驾 " 三驾马车 " 之一（负责 " 端到端 " 模型算法与落地的夏中谱；负责世界模型、技术预研的贾鹏；负责量产研发的王佳佳）

多说一句，在理想内部，智驾团队分为 RD 团队和 PD 团队，PD 团队主要负责工程落地，例如 2023 年的 NPN 和无图的量产交付，而 RD 团队主要负责技术预研，算法和研发人员也会进行前瞻技术研究。

这种分工明确、协同作战的模式，最早可以追溯到 2020 年左右 RD/PD 体系的设立，这也是理想智能驾驶能够迅速迭代、抢占市场先机的重要组织保障。

2022 年，理想开始伊利亚特计划，在 L9 车型上交付 Orin X 项目，用纯视觉方案做盲区检测、避障等功能。和伊利亚特计划同期的是，贾鹏开发基于地平线 J5 的 Pro 平台，这个项目被称之为奥德赛计划。当时，贾鹏团队最大的挑战在于人少，团队人数在 500-600 人，远少于蔚来、小鹏等车企的千人规模。

2024 年，理想开始了端到端项目的开发，被称为达摩克里斯计划。3 月的一次战略会上，郎咸朋和团队有过反思，结论是 " 不要过分看重竞争。"

当时，理想将华为作为一个竞争标杆，如果仅仅是从指标来看，结果并不差，但是用户体验不好。最后，理想高层调整成以 " 用户体验 " 和 " 用户评价 " 作为产品优劣的标准。

（用户体验一直是理想竞争的制胜法宝，从最出名的 " 冰箱彩电大沙发 " 到座舱领域的理想同学，用户 NPS（用户净推荐值）一直是理想内部的一根红线和标尺。理想的智能座舱，也经历了从供应商模式到自研的过程。雷峰网将推出《理想全栈自研智能座舱篇》，回顾 MindGPT 模型下的理想同学进阶之路〉

2023 年秋季战略会，理想定下了 "2024 年要做到智驾的绝对头部 " 的目标。

从 2024 年开始，理想启动端到端项目的开发，该项目被称为达摩克里斯计划。后来，贾鹏在 8 月的群访中向雷峰网表示，AI 时代比拼的就是两件事，一是足够多高质量的数据，二是充足的训练算力集群。资金储备不够，不可能到达 L3 和 L4。车企保有量不够，数据也支撑不住训练需求。

贾鹏认为，" 理想套娃模式的最大好处，在于摄像头的规格和安装位置一致，不同车型的数据可以完全复用，进一步提升智驾的开发进度。"

当时，贾鹏以及智驾团队测算过，未来训练算力的费用将会达到 10 亿美金。拿不出这笔费用的车企，可能在智能驾驶的竞争中被淘汰。

2024 年 11 月 28 日，理想就向智驾 Max 版用户全量推送了端到端 +VLM 双系统架构最新成果——车位到车位，成为行业首个全量推送这一功能的车企。

另一方面，理想在二季度财报电话会议上表示，启动更长期的端到端 VLA 模型，并且内部正在预研 L4 级自动驾驶。这部分预研工作就由贾鹏担纲，理想也形成了端到端智驾量产、L4 研发并行的组织路径。

对理想 VLM 贡献巨大的赵行在回国第二个月被王凯相中。

2020 年下半年刚回国后，赵行与小一届的师弟王轶伦（当时即将去理想汽车担任技术负责人）讨论了自动驾驶相关问题，就基于共同兴趣自下而上地开展了一些科研工作。后来，这些工作正式发展为与理想汽车的合作（DriveVLM）。

这种合作模式类似于谷歌，双方基于自己的技术想法和价值判断，自发进行 CV 感知和无图自动驾驶的合作，这种模式在当时非常具有前瞻性。

赵行曾坦言，与理想的合作契机在于技术想法和理想的数据闭环系统。当时全球有数据闭环的车企极少，而理想已打通数据闭环，从车端采集数据，通过网络传输至数据中心，清洗后用于模型训练，再通过 OTA 更新至车辆，形成数据闭环。

VLA、VLM 这些大模型的能力，本质上在于数据、算法、算力和工程等领域的长期积累。比如截至到今年 7 月份，理想汽车已经积累了 12 亿公里的有效数据，云端算力规模已达 13EFLOPS（2 万张 H20 等效训练卡，3 万张等效 L20 推理卡）。

理想对于数据的布局准备非常早，理想早在 2019 年交付第一辆车开始，就学习特斯拉部署了影子模式——在车上放置摄像头，并回传数据。

这种对数据的重视被贯穿在理想时期的技术决策，比如在激光雷达的采用上，理想的核心逻辑是 " 效果导向 "，选择激光雷达并不是在意最后的 L4 要不要用激光雷达，而是明确激光雷达对数据数据收集的好处，即使未来转向纯视觉方案，高质量数据依然是研发效率的关键支撑。

这一策略甚至影响了当时理想 L9 的定价，因为理想需要第一批车主在 3 个月内积攒 1 亿个（数据），商业团队需要评估每个月平均卖多少辆车才能完成这个目标，L9 的定价也不得不受到这个目标的影响。

同时，理想选择的端到端技术路线对数据的依赖非常高，从一定角度上来说，理想智驾的突破性进展，正是建立在过去持续的数据积累能力之上。

而在内部，用工具来拉通效率一直是理想的核心方法论。

L8 的决策逻辑是一个例子。当时。理想的 IT 部门拉通了所有部门做了非常多的精算，最后计算出 L8 这一产品定位在全中国的意向用户一共是 6000 万家。（通过整合税务部门、车险公司等多方数据源，综合了家庭收入等要素计算）。

推算出相应的目标客户后，需要销售端要把 6000 万个用户单位均摊下来，再一一去跟踪，设计非常大的数据及人员分配，其中都需要通过工具完成。整套流程后 L8 的销售端口也会更加准确，销量增长也更容易。

在产品开发上，内部曾要求产品经理列出 5 个最重要的功能需求，哪个功能被提得多，就优先开发哪个。所有流程都在沟通工具上实现，不需要人来回传话、汇报，被提及频率高的功能诉求直接进入后端研发，研发直接转换成技术，效率特别高。

甚至当时 L8 的媒体宣传投放如何分配，都先依靠工具做了效果预测，通过工具看不同类型媒体的转化效果，只有看到效果的，才会投钱。

在理想高层眼中，效率和结果非常重要，不论是从其主导的 " 供应商合作的理想模式 "，还是团队管理上的 " 工具理论 " 来看，均是如此。

04 走一条没有人走过的路

随着新车型 i8 发布，理想成为全球第一个展示 VLA 辅助驾驶大模型的车企，数据驱动架构的方法论成为理想汽车在 2025 年实现全场景自动驾驶的技术基石。

面向智能化竞争的下半场，理想展现出向 AI 企业转型的清晰路径。不同于同行聚焦车载智能的常规思路，李想提出 " 人工智能汽车化 " 的理念，将每年 50% 研发预算投向 AI 领域，重点突破语言智能与空间智能的融合。

从 AD Max 系统向 L3 级自动驾驶进化，到理想同学 APP 实现跨终端 AI 服务再到芯片、操作系统等底层能力的构建和开源，

有业内人士向雷峰网表示，" 企业的 0-1 阶段讲究的是战略，1-10 是成功跑出一个样板，10-100 是把样板通过组织、通过流程固化下来，形成可复制性。在这个过程中，0-1 需要更鲜明的英雄主义，10-100 需要更强的执行力，而 10-100 则是需要一个高效的组织。"

继智驾自研之后，雷峰网将陆续围绕从端到端到 VLA、智能座舱、智驾芯片、基础模型与操作系统等话题，推出《理想汽车的全栈自研之路》专题，归纳理想组织进化与战略的底层逻辑与实战方法论。