近日，国际知名半导体研究机构 TechInsights 对禾赛科技 ATX 激光雷达进行了深入拆解分析，揭示了禾赛这款低端热销产品的硬件构成与技术架构。目前，零跑 B01、零跑 C10、小米 Yu7 等车型均搭载该款激光雷达。

图注：TechInsights 拆解禾赛 ATX 激光雷达

拆解显示，ATX 激光雷达采用高度集成化设计，主控板搭载英飞凌 32 位微控制器、Efinix FPGA 和德州仪器电源管理芯片等一系列精密组件。主板采用了禾赛自研的差分 ADC 驱动器和模拟开关，显示了禾赛在芯片上的自主设计能力。这种组合大幅降低了激光雷达成本，与 AT128 激光雷达相比，ATX 采用了高度芯片化的设计方案，通过自研芯片和优化电路设计，大幅减少了元件数量。

在信号收发系统方面，ATX 激光雷达采用了禾赛第四代芯片架构，该架构搭载激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、控制器等系列处理模拟信号的禾赛自研ASIC 芯片（专用集成电路），以此驱动多通道 VCSEL发射模块与SiPM接收模块。结合此前 Idtechexinsight 的拆解分析，ATX 激光雷达使用 17 块 VCSEL 阵列作为发射源，每个成本约为 9.72 美元。对应的，接收端则采用了 17 块 4 通道 SiPM，相比传统的 APD 方案，在弱光下具有更高的探测灵敏度。以上一系列器件和模块组合构成 ATX 的信号收发系统，即禾赛第四代芯片架构。

光学机械结构包括主框架、多个透镜和反射镜，这些精密的光学组件共同构成了 ATX 激光雷达的光机系统基础。

与前代产品 AT128 激光雷达相比，ATX 激光雷达点频有所提升，通道数减少 50%。AT128 采用了 16 块 SiPM 硅基光电倍增管来接收返回光，每块 SiPM 提供 8 个通道，共 128 通道，即 128 线，而 ATX 则采用了更复杂的排布方案和更少的通道，采用了 17 块 SiPM，其中 15 块提供 4 个通道，末端 2 块提供 2 个通道，共 64 通道，即 64 线。

图注：ATX 搭载 17 块 SiPM，其中 15 块提供 4 个通道，2 块提供 2 个通道，共 64 通道

AT128 使用 905nm 波长的 VCSEL 方案，光斑接近正圆形，能量更加集中，适合做成阵列。这种技术路线在 ATX 激光雷达上得到了进一步优化。AT128 的 128 通道的真实点频达到153.8 万点 / 秒，而 ATX 激光雷达在 64通道点频本该缩减一半，禾赛通过虚拟插值，凭空增加一倍虚拟的点频，真假点频加起来的峰值可达 170 万点 / 秒。

禾赛曾表示，ATX 在规模量产后售价低于 200 美元，约为前代产品 AT128 激光雷达价格的一半。这种价格突破主要来自通道数减少一半、规模化生产和自研 TIA&ADC 芯片三方面的努力。

市场数据显示，禾赛科技依靠低价格的 ATX 打入零跑 B01 等 10 万级低端车市场，ATX 因此成为禾赛主力出货产品。