9 月 2 日消息，据天眼查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的 " 腰部机构及机器人 " 专利获授权。

据专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。

总的来说，本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。

图片来源：小鹏汽车

在 AI 人形机器人领域，小鹏汽车研发了 "IRON"，该机器人于 2024 年 11 月 6 日首次亮相；同时，也在今年成都车展亮相。

据公开资料显示，该机器人采用真人 1:1 仿生结构，身高 178 厘米，体重 70 公斤，全身配备 62 个主动自由度和 15 个手部可动自由度，搭载算力达 3000T 的图灵 AI 芯片及 720 ° 鹰眼视觉系统  。通过端到端大模型和强化学习，IRON 可实现自主行走、环境感知及流畅对话。

截至 2025 年，IRON 已在小鹏广州工厂参与实训，计划于 2026 年规模化量产并应用于工厂自动化及门店服务领域