五个月前，65 岁的何大伯静静躺在浙江大学医学院附属邵逸夫医院（下称：浙大邵逸夫医院）呼吸与危重症医学科的手术室里，等待成为一项崭新术式的全球首例受益者。五个月后，这项融合 AI 导航、形态感知与柔性微创的高科技，在临床实践中展现出革命性力量。   

" 自引进浙江省首台 Ion 形状感知机器人支气管镜系统以来，我们不断突破技术边界，目前已成功完成 130 余例机器人辅助支气管镜手术。" 科室主任陈恩国主任医师介绍，这一数字背后，是肺癌诊疗迈入毫米级精准时代的实证，更意味着无数像何大伯这样的患者重获治愈可能。

2.5 小时 " 一站式 " 歼灭双侧高危病灶

何大伯是一位特殊的患者。多年前，他先后经历过两次肺部恶性结节切除手术及放化疗，当复查再次发现双肺各有一个持续增大的高危磨玻璃结节时，身体状况已很难耐受再次手术。" 就像肺里同时埋着两颗定时炸弹，却找不到安全拆除的方法。" 家属这样描述当时的困境。

今年 4 月，何大伯一家人来到陈恩国团队张冀松副主任医师的门诊，希望寻求保留肺功能的微创治疗方式。经过多学科讨论，团队考虑到何大伯的基础体质以及双病灶的快速生长迹象，最终决定采取目前最先进的 Ion 机器人支气管镜技术，为其实施双侧肺结节的冷冻活检 + 消融术。

" 此前我们已顺利开展浙江省内首例 Ion 机器人支气管镜下的肺结节活检，并积累了数十例的手术经验，这次则是更进一步的‘一站式精准打击’——双侧肺同步，活检诊断与消融治疗同步，在全球是第一例。" 张冀松介绍，" 可以说是将以往需要分多次的手术操作压缩至一次完成，极大减轻患者身心负担。"

何大伯的双肺 CT 影像

手术过程中，团队首先通过患者术前的 CT 数据，构建出精细的三维肺部 " 数字地图 "，人工智能算法自动规划出最优手术路径。随后，在机器人系统的精准控制下，直径仅 3.5 毫米的柔性导管沿着支气管的自然腔道，穿越 8 级支气管屏障，同时抵达双肺深处的目标结节，实现了活检与消融的同步完成，全程仅耗时 2.5 小时。

术后 24 小时复查 CT 显示，双肺病灶消融充分，完全覆盖目标结节，且没有出现气胸、出血等并发症。得益于这项技术的精准性和安全性，何大伯第二天就顺利出院了。更令一家人庆幸的是，随后的病理结果确诊为双原发肺腺癌，而由于发现及时并通过微创手术获得根治，何大伯不仅避免了传统手术的痛苦，更无需承受后续放化疗的负担。

" 三维导航 " 下的精准诊疗

Ion 形状感知机器人支气管镜系统被誉为 " 支气管内的 GPS"。张冀松解释，传统支气管镜手术面临的最大挑战之一，就是如何在患者呼吸时保持器械的精准定位。Ion 机器人独有的形状感知技术完美解决了这一难题——它能以每秒 2000 次的频率进行实时定位更新，即便在呼吸起伏的情况下，也能将误差牢牢控制在 1 毫米以内。这项技术让医生如同拥有了 " 机械手 "，可以在动态变化的支气管环境中精准操作。

此外，其独特的柔性导管设计赋予它传统器械三倍的覆盖范围，能够深入肺部最边缘的角落，突破操作盲区限制，尤其对直径小于 2 厘米的肺结节及磨玻璃结节（常规活检难以取样）展现出显著优势。

" 作为浙江省首家开展 Ion 机器人技术的医疗机构，目前我们在 2 厘米以下肺结节的诊疗中，诊断准确率突破 90% 大关，且术后实现了‘零气胸、零出血’的安全纪录。" 这一突破性进展，为高龄患者、合并多种基础疾病者以及拒绝外科手术的特殊人群，开辟了一条更为安全有效的诊疗新路径。

据悉，截至目前该团队已通过该技术完成疑难肺外周结节诊断病例 100 余例、治疗病例 30 余例，并创新开展 " 多原发肺结节机器人支气管镜定位 + 同步消融联合外科切除 " 等多学科协作模式，引领多发肺结节的精准高效治疗，大部分患者术后 24 小时即可恢复日常活动，真正实现 " 极致微创、早诊早治 " 的诊疗革命。