证券之星消息,根据天眼查 APP 数据显示宝钢股份(600019)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统 ",专利申请号为 CN202110354364.X,授权日为 2025 年 9 月 9 日。
专利摘要:本发明公开了一种基于图像识别的扒渣机控制方法,其包括步骤:采用第一图像采集装置采集铁水包液面图像,并进行边界识别,获得铁水和渣的分布以及铁水包边界,并对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域;计算铁水包边界内每个子区域的渣面积;构建并训练改进的深度残差收缩网络,以将每个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中,输出最优扒渣路径,并确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量;采用第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像,并根据图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角;基于扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机动作。此外,本发明还公开了一种扒渣机控制系统,其用于实施上述方法。
今年以来宝钢股份新获得专利授权 155 个,较去年同期增加了 3.33%。结合公司 2025 年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了 16.76 亿元,同比增 7.77%。
通过天眼查大数据分析,宝山钢铁股份有限公司共对外投资了 30 家企业,参与招投标项目 12000 次;财产线索方面有商标信息 328 条,专利信息 11764 条,著作权信息 52 条;此外企业还拥有行政许可 9282 个。
数据来源:天眼查 APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由 AI 算法生成(网信算备 310104345710301240019 号),不构成投资建议。
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