经济观察报记者 周悦

在北京云迹科技股份有限公司（下称 " 云迹科技 "）的办公区，每位员工的工位前都有机器人停靠点。只需一条手机指令，轮式结构的复合多态机器人便会从走廊尽头缓缓驶来，穿过人群，停靠在桌前，准确送达文件、饮品或工具。

这些机器人并非用来展示 " 高科技感 "，而是工程师日常测试调度系统的重要载体。整层办公区被视为真实服务场景的演练场，上百台机器人每天在工位巡逻穿梭，路线规划、速度调整、避障反应与指令响应，全部成为技术团队反复调校的数据样本。

这家成立于 2014 年的机器人公司，如今不止于研发硬件，更在于要构建一整套智能服务系统。他们自主研发的调度平台 HDOS（HospitalityDigitalOperationSystem，AI 智能体应用系统），就像一个 " 数字管家 "，帮助服务型机器人更聪明地工作，融入酒店、医院等复杂的三维立体空间。

10 月 8 日，云迹科技（2670.HK）正式启动港股招股程序，计划于 10 月 16 日在港交所主板挂牌。云迹科技是继晶泰科技（2228.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、越疆科技（2432.HK）之后，第 4 家以 18C 章上市的 " 特专科技公司 " ——这条通道专为尚未盈利、但拥有核心技术能力的企业所设。

截至 10 月 9 日，云迹科技在港股的 IPO 中，公开发售部分集资 3298 万港元，投资者通过融资认购的总金额达 1336 倍。此前，云迹科技曾完成 8 轮融资，背后汇聚了阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本等明星投资方。

让机器人的头脑和四肢一样发达

如今，机器人在酒店里送水、送快递、送外卖，早已不是新鲜事。但在大多数场景中，它们依然运行在预设轨道上，路线和流程固定，一旦遇到任务冲突、设备空闲不均或临时加单，就容易 " 卡壳 "。

效率问题往往受限于系统能力 , 云迹科技正试图打破这种限制。

在云迹科技的研发中心，经济观察报记者看到了一幕多工种运转的现场：几台机器人正来回穿梭，有的在不同工位之间运送打印机及文件，有的正在清扫地面，还有一些静静停在角落，等待更换任务模块。员工在线上商城下单咖啡、面包等食品，机器人立刻接单并配送至工位。中央调度大屏实时显示着所有机器人设备的位置、任务状态与电量分布，系统会根据路径拥堵、能耗均衡、任务优先级等因素，自动分配调度。

图说：云迹科技办公区 24 小时服务智能体（周悦 / 摄）

承担这些工作的是云迹科技自主研发的 UP 系列机器人。它们采用模块化结构，支持快速更换任务组件——上午送文件、下午清扫、晚上巡检，一台设备即可实现多岗轮转。这种设计类似乐高积木：底盘通用，只需几分钟更换上方的功能仓，机器人就能从送水员变身清洁工或引导员，无需整机更换或重复部署。

云迹科技的一位负责人介绍，一台机器人干多种活，意味着投入成本可以在多个服务环节中摊平，减少闲置时间，也降低了客户的使用门槛。对于任务多样、空间复杂的酒店和写字楼来说，这种灵活性尤其关键。

如果说 UP 系列是服务场景中发达的四肢，可以触达每一个角落，那么承担统筹调度的 " 大脑 " 则是云迹科技自主搭建的 HDOS 系统。它负责在任务请求发生时，综合判断优先级、电梯使用频次与设备能耗，几秒内完成任务分配，无需人工干预。

目前，云迹科技的智能体应用包含两个主要组成部分：HDOS，一个智能服务中枢加上多个助手模块。比如，流程管理专家模块可追踪任务状态；运营助手负责实时分析运营数据，生成优化建议；数字礼宾能通过语音回答快递、导航等问题；YJ-Platform 则是一个将 HDOS 集成到客户现有工作流程中的平台。

这背后的创始人是云迹科技董事长、总裁支涛——一位深耕机器人行业十余年的连续创业者。她提出 "AIAgent+ 机器人本体 " 的产品思路，也就是 " 离身智能 + 具身智能 "，带领团队构建出一整套能真正融入日常运营节奏的系统，让机器人不仅能完成任务，还能理解场景、灵活协作。在她看来，服务机器人的关键是应对现实中复杂多变的运营需求。基于这一理念，云迹科技持续加码调度系统与智能体平台的建设。

截至目前，支涛及团队拥有 550 余项授权专利，另有 600 余项在审，覆盖环境感知、运动控制、多模态交互等关键领域，曾获吴文俊人工智能技术发明奖。

从量价博弈走向 " 订阅 + 出海 " 双轨

招股书显示，云迹科技的服务机器人已落地全球超 3.4 万家酒店、150 多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景，其中酒店场景仍是其核心阵地。2024 年，单日在线运行的机器人设备最高达 3.6 万台，当年累计完成约 5 亿次服务，仅 12 月的指令执行量就突破 186 亿次。据市场调研机构弗若斯特沙利文数据，云迹科技以 6.3% 的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达 13.9%。

在业务模式上，除硬件销售，云迹科技也在探索 "RobotasaService"（RaaS）路线。云迹科技主营业务由两大板块构成：一是机器人本体与功能模块的销售；二是围绕调度平台、系统服务的 AI 数字化订阅服务。2022 年至 2024 年，其营收从 1.61 亿元增长至 2.49 亿元，3 年复合增长率为 23.2%。同期，经调整净亏损从 2.34 亿元缩减至 0.27 亿元。

这种转型也体现在产品结构与价格策略上。最早推出的 " 润 " 系列是云迹科技打入酒店市场的开路先锋。但随着产品更新迭代，该系列逐步停产，2022 年至 2024 年间，" 润 " 系列销量从 2881 台下降至 1255 台，均价也从 2.32 万元降至 1.31 万元。

其后推出的 " 格格 " 系列展现出更强的市场适应性，2024 年销量达到 6358 台，同比增长 68.3%，但单台售价也从 2.68 万元下调至 2.09 万元。招股书解释，这一降价是主动让利，意在降低客户门槛、加快多场景渗透速度，扩大覆盖范围。

2023 年 10 月，云迹科技推出第三代 UP 系列机器人，主要面向需要同时完成多项任务的企业客户，如酒店、写字楼或医院等。这一系列机器人采用 " 模块化设计 "，支持功能快速更换。客户可以先以较低价格租用或购买设备，再按月订阅云迹科技的调度系统和远程支持等服务，从卖高价硬件转向产品与订阅服务结合的模式。

图说：云迹科技 UP 系列机器人（受访者供图）

在商业模式层面，云迹科技也从机器人销售逐步转向 " 订阅型 + 服务型 " 企业。过去 3 年，云迹科技 " 租赁 + 订阅 " 业务的毛利有所提升，其中 AI 调度平台与支持服务毛利率优势尤为明显——收入增长远超成本增长，是其盈利结构优化的核心动力之一。AI 数字化系统应用业务在 2022 年至 2024 年三年间的复合增长率达 45.5%，2025 年前 5 个月，智能体应用收入的同比增速达 194%。

价格下调已成为整个服务机器人行业的趋势。弗若斯特沙利文数据显示，中国服务型机器人的平均售价已由 2021 年的 2 万— 4 万元，下降至 2023 年的 1.7 万— 3.4 万元，原材料价格下降、行业竞争加剧、资本推动放量与场景标准化进程，都是驱动成本下降的关键因素。

2022 至 2024 年，云迹科技的研发支出分别为 6780 万元、6940 万元和 5740 万元，占营收比重分别为 42%、47.8% 和 23.4%，2025 年前 5 个月仍达 28.2%。

首次公开募股，云迹科技计划发行 690 万股 H 股，当中 6 成用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进机器人算法模型及技术、研发主要机器人部件等，并计划建立研发中心。另预留约 3 成用于提高中国境内外商业化能力，拓展与医疗机构、工厂及商业楼宇场景的潜在客户。

在内地酒店与楼宇等重点场景逐步饱和的背景下，" 出海 " 已成为机器人企业突围的关键方向。

借助香港生产力促进局 "The Cradle 出海服务中心 " 的支持，云迹科技是首批落地香港的 3 家科创企业之一，并设立子公司 SkyTreadTech，开展国际化试点。在香港，云迹科技与粤海酒店集团合作部署 " 格格 " 二代机器人，以双仓设计应对高频配送场景；在澳门新濠酒店，升级为 UP 系列，探索夜间清扫与白天配送的分时复用模式，提升单机利用效率。

除产品交付外，云迹科技还在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造、供应链响应等资源，强化从技术、制造到应用一体化协同能力。同时，HDOS 操作系统也持续优化语言适配，支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等，满足跨国酒店等复杂场景的多语言交互需求，体现出初步的标准化输出能力。