据盖世汽车 Seeds 报道，近日枢途科技对外披露已完成数千万元天使轮融资，本轮融资由东方富海及兼固资本联合领投，将主要用于视频具身数据采集管线的持续训练与迭代，加速商业化交付进程。

枢途科技于 2024 年 4 月成立，主要聚焦以前沿数采及模型技术加速具身智能发展，驱动更多机器人进入复杂场景打造新质生产力。

展示提包的互联网视频转化为训练机器人拎包的数据，图片来源：枢途科技

目前，枢途科技在具身智能领域的突破性成就是其自主研发的 SynaData 数据管线，该系统于今年 8 月在 2025 年世界机器人大会上正式全球首发，实现了从互联网单目视频中提取多模态、高精度的具身训练数据，破解行业长期面临的数据成本与质量困境。

以 " 拿取外卖袋 " 任务为例，SynaData 通过从海量人手拿取袋装物体视频中批量提取出人手及物体轨迹、物体 mesh 等具身数据，并用于模型训练，实现了该数据集训练的抓取模型对外卖袋的抓取成功率提升至 88%。

据悉，目前 SynaData 已经完成了全管线跑通，处理了数千小时多场景视频，产出涵盖抓取、放置、组装等逾百种任务场景的数据集。接下来，枢途科技指出，该公司将从精度升级、泛化扩展、生态共建三个方面进一步拓展视频数据采集的技术边界。

其中精度升级方面，通过引入动态遮挡建模和多视角重建机制，枢途科技目标将各模态重建平均精度从目前的 5 毫米级进一步压缩至 2 毫米以下；泛化扩展方面，持续扩展支持的机器人本体数量至 100 种以上，适配包含人形机器人、多类型灵巧手、协作机械臂，AGV、AMR 等各类结构；而生态共建方面，枢途科技计划于 2025 年四季度发布首个基于真实场景视频的多模态具身开源数据集，与 NVIDIA Isaac 等仿真环境伙伴共建具身数据基础设施。