证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为 "3D 目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202510094873.1，授权日为 2025 年 10 月 21 日。

专利摘要：本发明涉及自动驾驶感知领域，具体涉及 3D 目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质。本申请从点云数据序列中获取目标点云数据的关联点云数据，并基于此提取 3D 目标以及其对应的位置数据。进一步基于目标点云数据中每个点云对应的发射射线以及位置数据，将 3D 目标标注至目标点云数据，以此利用点云的发射射线与 3D 目标的位置数据进行标注，使在二者点云时间不同步的情况下，将 3D 目标标注至第一激光雷达的点云数据。从而解决量产车雷达与采集车雷达的型号不同，导致二者产生的点云在时间上不同步，采集车雷达输出点云与量产车雷达所输出的点云在时间上无法对齐，不能直接作为算法的输入的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权 1148 个，较去年同期减少了 21.05%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 32.84 亿元，同比增 12.76%。

数据来源：天眼查 APP

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