来源：猎云网

10 月 22 日，具身智能企业乐聚机器人宣布完成 Pre-IPO 轮融资，融资规模 15 亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

乐聚机器人是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。早在 2013 年，团队就已经形成，专注于机器人结构和运动能力的研发。目前团队成员分布于深圳和哈尔滨，核心技术人员多由来自哈工大计算机、机械、数学等多个学科的硕士和博士。

技术研发方面，乐聚机器人称公司将持续探索 Model-Based 与 RL 算法深度融合的 " 小脑 " 运控系统及匹配产业需求的 " 大脑 " 模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学 ( 深圳 ) 、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

公司陆续投资了泉智博 ( 一体化关节 ) 、立聚动力 ( 电机 ) 、灵心巧手 ( 灵巧手 ) 、刻行时空 ( 数据平台 ) 、具脑磐石 ( 具身大脑 ) 、具识智能 ( 操作系统 ) 等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

场景应用方面将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

此外，有消息称，乐聚机器人已完成股改，IPO 计划正在推进中。