36 氪获悉，爱企查 App 显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司 " 一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统 " 专利获授权。摘要显示：该专利属于机器人控制技术领域。该专利通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。