日前，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款 5G-A 人形机器人 " 夸父 " 以深圳站 "0 号 " 火炬手身份亮相，成为全场焦点。

凭借稳定的 5G-A 连接保障以及全新的运动控制算法，" 夸父 " 首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务。

随着人工智能技术的发展，智能机器人也愈发成熟。乐聚智能、宇树科技等企业加速布局，推动机器人产业快速发展。

人形机器人 " 夸父 " 圆满完成火炬传递

" 夸父 " 是由乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称 " 乐聚智能 "）开发的全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

" 夸父 " 机器人此次承担火炬传递任务，并不是简单的机械重复动作，其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，并重点提升了奔跑时的 " 黏性 " 与动态性。此前，" 夸父 " 机器人的奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

此外，中国移动（600941.SH）基于 5G-A 网络，为机器人构建了信息 " 高速公路 "，可实现回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。

在此前举办的 2025 世界机器人运动会开幕式上，" 夸父 " 就曾惊艳亮相，当时完成了太极表演和走秀环节，均展现出较高的技术水平。

产业链公司有望受益

根据中国证监会官网信息，乐聚智能近日已在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券。而根据备案公告，乐聚智能将在明年 3 月至 6 月完成辅导工作。乐聚智能也成为继宇树科技之后，第二家启动在 A 股上市的人形机器人公司。

公开资料显示，乐聚智能专注于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产等业务。目前，该公司已推出多款智能机器人产品及衍生品，并积极推动机器人在工业制造、智能家居、智慧医疗、科研教育、重型运载等场景的落地应用。

在产业链方面，东方精工（002611.SZ）、兆丰股份（300695.SZ）、共进股份（603118.SH）等公司直接或间接持有乐居智能股份；和而泰（002402.SZ）、海晨股份（300873.SZ）、富佳股份（603219.SH）等公司则与乐聚智能存在业务合作。

和而泰在互动平台透露，公司与乐聚、东方精工保持合作，发挥各自业务领域的优势，强强联合，形成 " 核心控制 + 整机方案 + 整机制造 " 的合作闭环，形成产业链的完美契合，且分别对三方企业技术提供有效支持，加强产业合作。

海晨股份此前表示，公司与乐聚机器人正式签订战略合作协议，双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开合作。

富佳股份通过控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。这种深度供应链合作既体现了富佳股份在电子制造领域的技术实力，也为其业务拓展提供了新的增长点。与此同时，富佳股份积极把握机器人技术前沿方向，坚持自主研发，加快升级吸尘器、扫地机器人等产品，相关产品已逐步形成竞争优势。

从参股或产业链公司的市场表现来看，截至 10 月 31 日，兆丰股份、和而泰、东方精工等个股年内涨幅领先，涨幅分别为 270.11%、184.92%、96.92%。

市场空间广阔

随着人工智能技术的快速发展，智能机器人也愈发成熟，工业、医疗、教育等场景都出现了智能机器人的身影。

" 十五五 " 规划中也提到，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景等，推动具身智能、脑机接口、量子科技等成为新的经济增长点。

市场空间方面，中商产业研究院预计，全球智能机器人市场规模由 2020 年的 1188 亿元增加至 2024 年的 2778 亿元，2020 年至 2024 年的复合增速超过 20%，预测到 2025 年全球智能机器人市场规模将达到 3488 亿元。