盖世汽车讯 搬过家的人都知道打包搬家卡车有多难——就像解一个巨大的三维拼图。所有东西都必须摆放得恰到好处，不能有任何松动或不平衡的地方，否则在运输过程中就有可能移位甚至损坏。

图片来源：卡内基梅隆大学

对人类来说，保持物体的平衡，无论是盛着食物的托盘还是堆叠的搬家纸箱，都是自然而然的事情，这得益于人类肌肉系统和前庭系统的协调配合。但对机器人来说，在搬运重物的同时保持平衡则要复杂得多。它们必须不断地追踪物体和自身的位置，才能实时调整以保持直立。

" 机器人应该为人类服务，因此它们需要能够与环境互动，并像我们一样感知世界。这是触觉传感技术首次应用于四足机器人，但这仅仅是个开始，" 机械工程系助理教授 Ding Zhao 说道。" 有了这种反馈回路，机器人将能够执行更高级的任务。下一步，我们正在努力扩展传感器，使其能够覆盖整个机器人。"

该团队表示，这项技术使人类离家庭助手机器人更近了一步。除此之外，他们还计划将其应用于户外，例如携带传感器前往难以到达的地点监测山体滑坡。这项技术还可以应用于医院、制造车间。也许有一天，它会被安装在卡车车厢里，让运输变得更加轻松。