作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，陕西卫澜深海信息科技有限公司（下称 " 卫澜深海 "）近期完成天使轮千万元融资。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次：天使轮

投资方：英诺天使与奇绩创坛

资金用途：将主要用于 " 超级蛙人 " 水下具身平台的产品研发，完成全球首个大范围海域水下自主作业示范项目及水下数据采集中心的建设

公司基本信息

总部地点：陕西省西安市

产品矩阵：3.6 亿平方公里的海洋水下作业场景是人类最难切入的作业场景，也是迫切需要具身智能的场景。公司核心产品为 " 超级蛙人 " 水下具身平台，其下潜深度、作业范围、作业时间等主要技术参数已经领先精英蛙人特战队数倍，水下具身平台由水下自主识别处置机器人和水下原位供电基站两大模块组成。水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测系统、智航系统和高精度双机械臂作业模组，具备从目标识别探测到自主作业的全流程能力。水下原位供电基站则通过捕获深海海流能实现能源自持，为整个系统提供长期、免维护的电力和通讯支持。平台采用模块化设计，可根据不同任务需求灵活配置水下执行模组。

技术优势：卫澜深海自主研发的超低流速海流能发电技术，可在流速低至 0.1 米 / 秒的深海环境中稳定启动发电，从根本上解决了水下无人装备的长期能源供给难题。在自主作业方面，公司构建了 " 感知 - 决策 - 执行 " 闭环的具身智能系统，通过声、光、磁多模态融合探测实现远距离目标识别与精确定位，并借助抗扰动控制算法与高自由度机械臂，在复杂海况下完成毫米级精度的水下作业。

产品应用：" 超级蛙人 " 平台主要应用于两大方向。在军用领域，可用于水下侦察、水下目标处置及水下基础设施的安保与反制。在民用领域，该平台能够执行海底光电缆与管道的远距离巡检维修、海洋油气与矿产资源的勘探、海洋科学考察与数据采集、海上风电设施的水下设备维护及水下搜救等任务。公司当前以军用需求为初期突破口，同时向更广阔的民用市场拓展。

市场体量

海洋是潜力巨大的战略资源库，水深超过 2000 米的深海占海洋总面积的 84%。随着陆地资源开发接近瓶颈，向深海进军已成为国家战略。政府报告显示，2024 年我国海洋经济规模已超过 10 万亿元，占 GDP 的 7.8%，全球海洋蕴藏超过 150 万亿美元的矿产。然而，传统水下作业受限于蛙人作业范围和有缆水下机器人对母船的依赖，难以满足大规模深远海开发需求。

卫澜深海瞄准的正是这一蓝海市场。公司创始人张大禹表示，当前全球水下机器人市场约为 500 亿人民币，限制其市场规模的主要因素为水下机器人的 " 人在闭环 " 作业模式，需要千吨级母船进行实时遥控，这大大限制了水下机器人的使用场景。公司通过 " 超级蛙人 " 具身平台实现 " 人不在闭环 " 的水下全自主作业，小于 1 千克的自主探测识别决策模块可在深远海代替千吨级母船的实时遥控，大幅度降低水下作业成本和难度，引领未来万亿级水下自主作业市场。

公司业绩

卫澜深海研发团队主持累计 8000 万元的国家科研项目，已完成第三代 " 超级蛙人 " 平台研制及总体单位应用验收，当前战略聚焦全球首个大范围海域水下自主作业示范项目，为后续大规模无人水下作业新模式铺路。创始人张大禹透露，公司预计 2026 年完成首批标杆案例后，在 2027 年初开启整机批量交付阶段。

团队背景

卫澜深海的核心团队来自西安交通大学，公司创始人张大禹出生于 1998 年，作为西安交通大学助理教授、博士，他在学生阶段即投身深海装备研发，主持国家自然科学基金博士生项目，以第一作者发表 SCI1 区论文十余篇，并两次带领团队获得中国国际大学生创新大赛全国金奖。

创始人思考

硬氪：水下机器人领域已有不少公司，卫澜深海的差异化核心是什么？

张大禹：卫澜深海的差异化核心在于聚焦形成 " 人不在闭环 " 的全自主水下作业能力。当前行业主流仍是需要母船的遥控作业模式，这只是 " 潜水员的平替 "，仍然需要与千吨级的母船有缆连接完成实时遥控。卫澜深海通过 " 海底星链 " 基座解决长效能源问题，通过多物理场探测和智能控制系统解决自主识别与处置问题，目标是让无人系统能独立在深远海长期工作，大大降低人类进入、探索和开放深远海的成本。

硬氪：作为初创公司，切入以大型国企为主导的深海装备市场，是否面临压力？

张大禹：我倒觉得这是最好的机会。在 " 小核心、大协作 " 的时代背景下，我们这样的科技型初创公司可以释放出最有价值的创新活力，用颠覆性的技术参与到国家的重要发展战略中，与 " 国家队 " 形成深度合作开发巨大的蓝海市场。实际我们也是这么做的。卫澜深海凭借颠覆性的技术路径和体系化创新能力，能解决传统路线无法满足的痛点。目前，我们已经与多家央企展开了深度合作，形成了全新的应用模式。

硬氪：近几年，卫澜深海的发展规划是什么？

张大禹：我们的发展分为两个并行路径：一是深化商业落地，快速完成首批示范项目，形成批量化销售水下具身平台整机的能力；二是形成水下泛化作业能力，通过建设水下数据采集中心，积累海量作业数据，驱动算法升级，最终实现从 " 特定目标识别与处置 " 到 " 多特性目标识别与处置 " 的进化，最终建成覆盖全球海域的水下具身智能作业集群。

投资人思考

英诺天使基金投资方观点：类似商业航天、低空经济等领域，海洋装备也经历着从逆向仿研向正向研发转变的变革。深海孕育着无限机遇与挑战。在这个领域，无论是能源供应，还是水下感知通讯和操作能力，无不需要深厚的技术储备和经验。我们欣喜地看到了这个朝气满满、底蕴深厚的团队，以及其在深海各方向能力的探索和积累。我们看好卫澜深海这个团队，期待其为建设海洋强国贡献自己的力量。