来源：直通 IPO，文 / 王非

又一家通过 18C 章程登陆港交所的特专科技企业即将诞生，同时也将成为 "Physical AI（行动式智能）第一股 "。

12 月 14 日，数字孪生科技公司北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（下称：五一视界），通过港交所聆讯并披露聆讯后的资料集，中金公司和华泰国际担任联席保荐人。

上市进程显示，五一视界曾于 2020 年 12 月提交科创板上市的辅导备案；三年后，该公司转投北交所并同样进行了上市辅导备案。此番冲刺港股 IPO，五一视界刚刚于 12 月 2 日再次更新招股书，并在同一时间获得中国证监会境外发行上市备案通知书。

根据通知书，公司拟发行不超过约 7760.08 万股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司 38 名股东拟将所持合计约 3.63 亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

2015 年 2 月，在双创热潮下的 VR 风口里，出身当代集团的李熠创办了 51VR，也就是如今的五一视界。成立之初，51VR 就获得了光速中国领投，途家网、当代置业跟投的 300 万美元 A 轮投资，不到半年又获得 800 万美元 A+ 轮投资。2017 年底，51VR 接连完成 2100 万美元 B 轮系列融资，由当代、商汤科技联合领投，Star VC、光速安振等跟投。这也是李熠前东家 " 当代 "，连续两次投资他的创业项目。

2019 年 12 月，51VR 发布城市级全要素场景自动化平台，并把公司品牌从 51VR 升级为 51World。据介绍，51World 全要素场景是把植被、道路、建筑、车辆、园区等全场景拟真再现，把视觉真实、物理模拟、地理信息、实时交互等多要素融合叠加。

" 克隆地球 "，或许正是由此展开。资本市场，显然愿意为五一视界的这一目标买单。2020 年至今完成 4 轮融资，总融资额为 5.99 亿元。其中，南宁焕新资本于 2024 年 6 月，独家战略投资 2 亿元，由此助推五一视界的估值达到 44 亿元。

IPO 前，李熠直接持有五一视界约 12.5% 股份，并通过星际宏图科技持股 12.3%，合计拥有五一视界 24.7% 的权益，为该公司的单一最大股东集团。

在 18C 章程下，光速光合和云九资本是五一视界的领航资深独立投资者，分别通过 LS 51World、Sky9 51World，持股 17.32%、3.4%；商汤则为五一视界的资深独立投资者，持股 2.3%。此外，Star VC 持股 4.9%，南宁财金资本持股 4.6%，摩尔线程持股 0.5%。

招股书显示，五一视界围绕 3D 图形、模拟仿真、人工智能三大领域的技术发展核心竞争力，已形成三大核心业务，分别为 51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）、51Earth（数字地球平台），并在该三个业务领域均推出商业化产品及解决方案。

2021-2024 年及今年上半年，旨在提升企业客户设计与运营效率，支援跨行业数字智能转型的数字孪生开发及应用平台—— 51Aes，一直是五一视界最主要的收入来源，分别约 1.11 亿、1.42、2.05 亿、2.36 亿、4378.4 万元，占比分别为 88.3%、83.3%、79.8%、82.2%、81.3%；五一视界于 2022 年孵化的 51Earth，近三年半的营收分别为 242.4 万、926.3 万、360.1 万、209.4 万元，营收占比分别为 1.4%、3.6%、1.2%、3.9%。

自成立以来，五一视界已向 19 个国家及地区超 1000 家企业客户提供产品及解决方案，覆盖城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐、社交媒体等 10 多个领域。

招股书显示，2021-2024 年及今年上半年（下称：报告期），五一视界的收入分别约 1.26 亿、1.70 亿、2.56 亿、2.87 亿、5382.0 万元；毛利分别约 8216.3 万、1.10 亿、1.39 亿、1.47 亿、2212.7 万元，毛利率分别为 65.2%、65.0%、54.2%、51.1%、41.1%；研发开支分别约 1.08 亿、1.34 亿、1.03 亿、5831.2 万、3013.7 万元，分别占同期收入的 85.2%、79.0%、40.2%、20.3%、56.0%。

报告期内，五一视界的亏损分别约 1.46 亿、1.90 亿、8707.7 万、7897.2 万、9404.9 万元，四年半累计亏损约 5.96 亿元；经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）则分别约 1.14 亿、1.32 亿、6808.1 万、4306.5 万、6717.7 万元。

截至 2024 年底，五一视界的现金及现金等价物约 1.66 亿元。

此次 IPO，五一视界拟将募资用于产品的研发、中国及海外的营销活动等。