具身智能量产元年，灵巧手成竞争焦点

CES 2026 于拉斯维加斯开幕（1 月 6-9 日），具身智能技术商业化落地成为核心主线。

2025 年人形机器人迈入量产元年，灵巧手作为人机交互关键单元，直接决定应用边界，已成为行业竞争核心，全球市场规模将从 2025 年 15 亿元飙升至 2029 年 300 亿元。 在此背景下，兆威机电旗下 ZWHAND 的参展动作，聚焦 " 高精密 + 可量产 " 核心价值传递，成为国产灵巧手全球化的关键亮相。

核心动作：三维突破亮相国际舞台

首发王牌：B20 灵巧手，定义 " 类人手 " 新基准

本次展会的绝对主角，是首次公开亮相的旗舰产品—— ZWHAND B20 灵巧手。海报上 " 再进化 更自由 " 的标语，精准概括了它的突破。

B20 的核心在于其 20 个主动自由度。这意味着它拥有接近人手的关节灵活性，能够实现更复杂、更拟人的抓握姿态与精细操作，而不仅仅是简单的开合。

为了极致拟人，B20 在尺寸与重量上做到了突破：整手重量仅 600 克，尺寸为 195 * 85* 37 毫米，与成年男性手掌相仿。轻盈的体态意味着能适配更多不同形态的服务机器人、人形机器人，而不会成为负重负担。

除了旗舰 B20，ZWHAND 此次以 " 全家族 新亮相 " 的姿态，展示了清晰的产品梯队，满足从研发到商用的不同需求。

家族亮相：完整产品矩阵，覆盖全场景需求

1、全能旗舰：B20 灵巧手

作为技术集大成者，B20 面向高端人形机器人、特种作业机器臂及前沿科研领域。其 20 个主动自由度能模拟几乎所有人手动作，适用于最复杂的操作场景，如精细装配、复杂物品抓取与高互动性服务。

2、性能中坚：A17 灵巧手

拥有 17 个主动自由度的 A17，在灵活性与成本之间取得了优异平衡。它足以应对绝大多数工业分拣、物流抓取和服务机器人交互任务，是推动灵巧手技术规模化普及的主力型号。

3、入门利器：B06 灵巧手

售价仅为 699 美元的 B06（量产价格），无疑降低了灵巧手的体验门槛。6 个自由度的设计专注于实现稳定、可靠的基础抓取功能，非常适合教育科研、机器人爱好者以及特定简单场景的自动化改造，是理想的入门级产品和开发平台。

这三款产品共同构成了 ZWHAND 从 " 满足核心功能 " 到 " 构建专业生态 " 的产品光谱。从现场公布的价格看，699 美元到 7000 美元的区间覆盖了广阔市场，显示出 ZWHAND 既瞄准顶尖研发，也决心推动技术普及的商业策略。

4、技术基石：自研核心组件，构筑性能护城河

灵巧手的卓越表现，根植于一系列高度自研的核心零部件。ZWHAND 在展台专门设置了 " 核心零部件 " 展示区，揭开高性能背后的技术密码。

动力核心是微型无刷空心杯电机和指关节电机。它们提供了高功率密度和毫秒级的快速响应，是灵巧手得以 " 灵动 " 的源泉。

精准传动则依靠精密齿轮减速器和滚珠丝杠。前者将电机的高转速转化为高扭矩，实现稳定有力的输出；后者则将旋转运动转化为精准的直线运动，驱动手指的伸缩开合。特别是用于拇指的平行驱动器和手掌的线性驱动器，实现了拇指对掌等关键人手的复合运动。

所有动作的协调由高性能微驱控制器统一指挥。它如同一颗小型大脑，能同时处理多个电机的协同控制指令。而通道编码器则实时反馈每个关节的精确位置，形成闭环控制，确保每一个动作都精准到位。

这套从电机、传动到控制、传感的全栈自研体系，是 ZWHAND 灵巧手能够实现高性能、高可靠性的根本。它避免了供应链 " 卡脖子 " 风险，也让产品迭代和定制化开发拥有了深厚的技术底气和灵活性。

现场交互：从功能演示到生态初现

ZWHAND 的展台不止于 " 展示 "，更致力于 " 共创 "。丰富的现场交互，预示着其构建应用生态的野心。

在 " 多场景实操协同 " 区域，搭载了 ZWHAND 灵巧手的机器人臂与参观者进行着趣味互动。更重要的是，展台明确展示了与机器人本体的 " 现场协同 "，这表明

ZWHAND 的灵巧手在设计之初就考虑了与主流机器人平台的接口兼容性，旨在成为即插即用的标准化部件。

" 手势舞限时表演 " 不仅炫技，更展示了其复杂的多关节轨迹规划与执行能力。这种能力可直接迁移到工业生产中的复杂装配流程，或是服务场景中的引导、表达等拟人化交互。

而 " 蓝牙遥感 " 与 "VR 遥感 " 体验区，则指向了广阔的未来应用。从远程手术、深海勘探到核电站维护，操作者可以在安全环境中，通过灵巧手在危险场景完成精细作业。ZWHAND 正在将科幻电影中的场景，变为可触摸的现实。

定义下一代机器人之 " 手 "

从一枚齿轮到一个关节，再到一只拥有 20 个自由度的智能之手，ZWHAND 完成的不仅是一款产品的迭代。

它正试图定义下一代机器人的 " 手 " ——这只手，足够灵巧以执手术刀，足够强壮以握工具，足够智能以学习新技能。当机器之手无限接近人手之时，人机关系的全新篇章也正随之展开。