《科创板日报》1 月 20 日讯（记者 李佳怡）日前，智元机器人悄然完成一项关键业务调整，将其核心的灵巧手部门分拆为独立公司 " 上海临界点创新智能科技有限公司 "（下称 " 临界点 "）。智元出资 400 万元控股 80%，并由原业务负责人、拥有腾讯 Robotics X 及产业一线背景的熊坤牵头。

根据公开信息，临界点的核心管理团队包括智元机器人董事长邓泰华、通用业务部总裁王闯以及另一位高管蔡洪伟。

智元机器人在灵巧手赛道布局已久。2024 年 11 月，其投资孵化了专注该领域的灵初智能。此后，智元机器人密集取得技术突破，于 2025 年 8 月和 11 月先后获得关于 " 灵巧手拇指、灵巧手和机器人 "、" 灵巧手控制方法法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人 " 的专利。

2026 年 1 月 5 日，智元机器人申请的 " 灵巧手手指、灵巧手和机器人 " 专利再获授权，解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题，使其结构紧凑，并能精确控制动作轨迹和形态。

值得注意的是，有消息称，新公司临界点源自智元机器人对其灵巧手业务的拆分，并由该业务原负责人熊坤牵头负责。这也意味着，通过独立运营，该团队既能更聚焦于技术研发，持续支持智元自身的整机需求，同时也将作为独立的供应商，面向更广阔的市场开展业务。

带领 " 临界点 " 公司的熊坤，几乎贯穿了中国机器人产业的发展历程。2018 年香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业后，他便参与了腾讯 Robotics X 实验室从 0 到 1 的创建过程。

从腾讯离开后，熊坤又先后就职于人工智能与数字经济领域研究的 IDEA 研究院和机器人零部件公司汇川技术，也曾尝试过创业。2024 年 11 月，正值人形机器人技术爆发前夕，他正式加入智元机器人，负责灵巧手业务。

智元机器人将灵巧手业务分拆为独立公司，不仅是一次内部战略调整，更是其布局机器人核心供应链、构建产业生态的关键一步。与此同时，在经历了早期的整机集成热潮与技术瓶颈后，行业竞争的重点也正逐步转向灵巧手等核心零部件的专业化深耕，预示着赛道已进入更为硬核和精细的发展阶段。

▎灵巧手成商业化落地关键

开源证券认为，人形机器人产业 2026 年将跨越 "1 — 10" 拐点，走向 "10 — 100"，核心是 " 量产和订单 "；银河证券则预计，随着国内智元、宇树科技等头部本体厂商推进上市流程，2026 年国产人形机器人产业链热度有望提升。

作为机器人迈向实用化的 " 卡脖子 " 环节，灵巧手的性能直接关乎机器人劳动的持续性与价值，同时也是人形机器人最为精密、成本占比最高的零部件，灵巧手一直被认为是机器人能否真正落地的关键。

中金公司发布研报也认为，在人形机器人由 " 可行走 " 迈向 " 可工作 " 的关键阶段，灵巧手成为决定其功能上限与商业化速度的核心子系统。

伴随着整个人形机器人产业的发展，灵巧手自 2025 年起也迎来了产能的显著跃升。数据显示，2024 年到 2025 年，我国灵巧手行业市场规模由 125.33 亿元增长至 501.33 亿元，期间年复合增长率达 300%。

需要注意的是，摩根士丹利发布研究报告示警，尽管人形机器人市场在 2026 年仍将维持高热度，但投资人需清醒认识 " 会跳舞的机器人 " 与具备商业化价值的实用机型之间存在巨大鸿沟。

尽管灵巧手在实验室演示中已非常惊艳，但要实现复杂未知环境下的高可靠性、耐久性和低成本，仍有大量基础科学与工程问题有待攻克。

灵初智能 COO 孟福刚此前接受《科创板日报》记者采访时也指出，当前机器人在整体运动能力上已有明显进展，而手部作为实现精细操作的核心部件，仍是目前硬件层面尚未突破的关键短板。

当前，灵巧手赛道的产业格局已初步成型，上游的核心零部件供应商、下游的机器人本体厂商积极卡位，产业巨头也跨界涌入。例如，成立于 2023 年、占据全球 80% 市场份额的头部企业灵心巧手，计划在 2026 年交付 5-10 万台的产品交付目标；智元机器人通过拆分业务成立临界点，将其在灵巧手赛道的技术积累转化为独立的生态棋子；小米、宁德时代等产业巨头也通过战略投资相关公司，深度布局人形机器人产业链。