日前，浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称 " 浙江人形 "）宣布已于近日完成 4.5 亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资投资方汇聚了中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、宁波工业互联网研究院等场景产业资本，浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、越秀产业基金等政府产业资本，以及方广资本等市场化基金。

浙江人形指出，本轮融资资金将重点投向核心技术的攻坚与迭代、专业人才的引育、产品的规模化量产以及多行业场景的深度开拓。至此，该公司在过去一年半内累计融资规模已达 22 亿元。

浙江人形成立于 2023 年 12 月，由浙江大学熊蓉教授领衔的团队与产业伙伴共同创立。公司自成立之初便确立了清晰的目标：打造真正 " 能干活、能多场景落地 " 的实用型机器人，其核心战略是围绕 " 可泛化的精准作业能力 " 构建技术护城河。这意味着机器人不仅需要实现高精度操作，还需具备快速适应不同任务的智能化泛化能力。

图片来源：浙江人形机器人创新中心有限公司

在技术路径上，浙江人形坚定选择了研发全尺寸通用人形机器人这一挑战性道路，旨在让机器人能够无缝融入为人类设计的环境并使用现有工具。为此，浙江人形打造了 " 领航者 NAVIAI" 产品家族，并实现了快速迭代：从具备基础能力的样机，到国内首个全尺寸、全自由度的双足机器人 NAVIAI-I2，再到专攻 0.03 毫米超精密的轮臂式机器人 NAVIAI-WA1，以及适应多地形行走的 NAVIAI-I3。

而为了实现工业级可靠应用，浙江人形坚持软硬件深度协同研发。硬件方面，赋予机器人 41 个自由度的灵巧身躯，并依托自研的高性能关节控制算法奠定精准硬件基础。

软件与智能化方面，浙江人形构建了以 " 视觉语言模型 ( VLM ) + 视觉语言动作模型 ( VLA ) + 视觉语言导航模型 ( VLN ) " 为核心的机器人 " 大脑 " 体系，覆盖交互、操作与导航三大维度，并自主研发了三大核心技术引擎：包括 "Real2Sim2Real" 高质量数据生成闭环以降低 AI 训练成本、知识驱动的视觉 - 触觉融合感控模型以实现技能泛化，以及开放环境下的高安全自主移动能力。这些技术共同支撑了机器人快速学习与部署的泛化能力。

目前，浙江人形已在研发与量产落地方面取得显著进展。其机器人已在华为等客户的工业产线上实现装配成功率超 99.99% 的可靠表现，其他合作场景还覆盖汽车制造、流程工业、纺织设备、电网巡检、家电质检、石油日化等多个行业，并已实现国产人形机器人的出海落地。

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