作者 | 郭月

编辑 | 志豪

" 物理 AI 的‘ ChatGPT 时刻’已经到来。" 在 2026 年 CES 展上，英伟达 CEO 黄仁勋断言，那些能理解并规划物理世界的 AI 模型将重塑千行百业，而 " 自动驾驶将是其首个大规模主流落地场景 "。

然而，在自动驾驶时代全面到来之前，那些 1% 的长尾场景成为了核心障碍。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克感同身受，就像他说的，" 让自动驾驶达到 99% 容易，解决剩下的‘长尾问题’却非常困难。"

但科技巨头们已经达到了共识，必须构建一个无限逼近现实、甚至能主动创造未知的高保真的 " 数字宇宙 "。

这个虚拟世界不仅要能精准复现已知的各种极端路况，更要能主动合成未知的、甚至超出人类想象的复杂交互场景，让自动驾驶系统得以持续进行 " 饱和式 " 的训练与迭代。

为此，特斯拉研发了世界模型，英伟达通过高精仿真构建虚拟试验场 Cosmos，中国自动驾驶明星企业文远知行则发布了通用仿真模型 WeRide GENESIS，它们都在教 AI 理解物理世界。

不难看出，仿真模型正在成为推动自动驾驶跨越长尾鸿沟、驶向规模化落地的关键。

01.

仿真模型破局自动驾驶 " 最后一公里 "

自动驾驶汽车需要经历多少测试才算足够安全？

业界的一份测算指出：至少 110 亿英里（约 177 亿公里）的测试里程，才能获得高置信度的安全验证。

而传统的实地路测因成本高昂、周期漫长、法规限制、极端危险场景难以复现以及安全风险高等问题，已成为自动驾驶商业化的主要障碍。

在这一背景下，自动驾驶仿真凭借其安全、可控、可无限重复的核心优势，成为推动自动驾驶跨越商业化临界点的关键 " 试金石 "。

国际调研机构 Fortune Business Insights 预示了仿真的广阔前景：到 2032 年，全球仿真测试市场规模预计将达 341.4 亿美元（约合人民币 2374 亿元），维持高速增长。

全球科技巨头已在此领域展开激烈角逐。

Waymo 推出了自动驾驶模拟软件 Simulation City，用以高效生成极端场景、训练自动驾驶系统。

特斯拉官宣了 " 世界模拟器 "，旨在用 AI 直接模拟物理世界，扩充算法应对边缘场景的能力。

然而，构建真正有效的 " 数字试金石 " 远非易事，当前技术仍面临几大核心挑战：

1、保真度鸿沟：虚拟环境往往在关键细节上与真实世界存在差距。例如精确模拟暴雨对激光雷达的干扰、夜间复杂的光影反射等场景，仍是技术难点。

2、交互真实性不足：许多仿真系统中的交通参与者（车辆、行人）行为模型过于呆板，难以复现人类驾驶员的复杂决策，导致交互场景失真。

3、闭环迭代难打通：打造能够自动发现问题、精准诊断根因、持续优化算法并即时验证效果的自我进化体系，对许多企业来说仍是挑战。

这些局限性共同导致了仿真在应对极端场景时的乏力，成为自动驾驶突破商业化落地的 " 最后一公里 " 阻碍。

仿真模型必须进行一场从 " 场景复现 " 到 " 智能进化 " 的范式升级。

换句话说，它不应是回放已知困难场景的 " 录像机 "，而需进化成为能够主动发现系统未知弱点、生成高价值对抗性场景的 " 陪练 "。

02.

WeRide GENESIS 刷 " 副本 " 自己训练自己

面对 " 百亿公里 " 的验证鸿沟与长尾场景的现实挑战，行业讨论重心已从 " 是否需要仿真 " 转向" 需要多强的仿真 "。

有观点认为，必须通过高保真、高效率的仿真技术，构建一个能无限逼近现实、甚至能主动创造未知的" 数字宇宙 "。

文远知行发布的自研通用仿真模型 WeRide GENESIS，正是朝这一方向进行的关键探索。

▲文远知行发布 WeRide GENESIS

文远知行的 WeRide GENESIS 仿真模型具备哪些能力？

WeRide GENESIS 基于生成式 AI技术，可在几分钟内生成高度真实的仿真城市环境，还原现实道路中罕见的极端长尾场景，高保真复刻任意现实路况。

该仿真平台还允许自由编写与组合任意场景，例如移除或增加特定的交通参与者，或模拟车辆变道博弈。

在传感器层面，WeRide GENESIS 可合成任意不同位置和视角的传感器数据，并适配从 L2++ 到 L4 不同自动驾驶等级的任意传感器套件，确保了仿真与真实车辆配置的一致性。

最终，这些能力可以扩展至模拟任意大范围的数字街区，使自动驾驶系统在虚拟环境中完成充分训练与测试，从而大幅提升算法应对复杂场景的能力与迭代效率。

这套能力是如何打造的？

WeRide GENESIS 将其核心能力拆解并内化为四个相互协同的 AI 模块，即AI 场景、AI 主体、AI 指标、AI 诊断。

▲ WeRide GENESIS 的四大 AI 模块

AI 场景模块负责构建各类关键情境，通过生成式 AI 技术，它可以组合衍生出近乎无限的复杂情境，如临车加塞、行人 " 鬼探头 "、火灾地震、极端天气以及其他稀有事件等，确保自动驾驶系统具备应对各种复杂边界场景的能力。

这相当于将测试从 " 在路上等待 Bug 出现 " 转变为 " 在仿真中主动进行饱和式压力测试 "，系统性地触探算法的边界。

AI 主体模块其实就是让系统告别 " 呆板 NPC"，拥抱复杂人性。

传统仿真中的交通参与者（车辆、行人等）行为往往简单、平均，且可预测，这与现实世界中充满不确定性和主观意图的复杂交互相去甚远。

GENESIS 的 AI 主体模块则致力于为每一位交通参与者构建智能行为模型，使其能够模拟从日常驾驶到高风险行为的全谱系反应。

例如，它可以模拟在路口犹豫不决最终又突然加速抢行的驾驶员，或者在车缝中穿梭的外卖骑手。这种对客体不确定性交互的模拟，对自动驾驶系统提升在实际复杂交通流中的应变能力极为重要。

▲自车驾驶表现对比

如对比视频所示，在左侧 " 原始算法 + 无 AI 主体 " 的组合下，自车表现犹豫，直至对向车辆完全通过后才开始通行，无法满足效率要求；在中间 " 新算法 + 无 AI 主体 " 的模拟中，自车仅按预设轨迹行驶，缺乏对周边车辆行为的预测，最后发生碰撞，无法满足安全要求；在最右侧" 新算法 +AI 主体 "的加持下，自车能够实时判断周边车辆的行驶意图，在确保安全的前提下流畅通过，实现了效率和安全双重保障。

当系统出现问题时，如何客观评估其影响？

AI 指标模块建立了一套覆盖安全、合规、舒适、效率的多维度量化评估体系。例如，一次急刹车带来的乘客不适感，可以被转化为舒适度评分；一次变道的流畅与否，可以通过轨迹平滑度、加速度变化等多个指标客观衡量。

▲舒适度曲线

画面中的舒适度曲线（Comfort Score）是 "AI 指标 " 模块的核心指标之一，动态量化了行驶过程中的乘客舒适度，为算法评估和迭代提供了实时判断依据。画面均由 WeRide GENESIS 生成。

这使得算法迭代的效果变得一目了然，算法优化有了精准的数据导航，而非依赖工程师的主观经验。

当算法在某个场景下表现不佳时，"AI 诊断 " 模块会自动介入，像一位资深专家一样进行问题溯源，更能进一步分析根本原因，并提供可执行的修复建议。

随后，修复后的算法可被立即重新投入该场景进行验证，形成 " 测试 - 诊断 - 修复 - 验证 " 的快速闭环。

值得注意的是，这四大 AI 模块并非孤立运作，而是构成了一个完整的自动驾驶研发闭环迭代体系。

AI 场景源源不断制造高难度考题；AI 主体在其中扮演狡黠的 " 考官 "；AI 指标进行毫秒级、全方位的 " 阅卷 "；AI 诊断则对错题进行深度复盘并给出 " 解题思路 "。

原本需要耗时数年、耗费巨资的真实道路测试与算法调优过程，可以在虚拟世界中以天为单位的高效迭代中完成。

▲ WeRide GENESIS 为自动驾驶技术迭代提供 " 加速飞轮 "

03.

加速全球商业化部署进度条

对文远知行而言，WeRide GENESIS 已超越单一研发工具，成为实现规模商业化的战略基石，它将从四个维度构建关键支撑：

首先，破解泛化难题，为跨区域落地铺平道路。

面对全球不同城市路网、交通习惯、法规等差异，传统一地一测的模式效率低下，WeRide GENESIS 大幅提升了自动驾驶系统的泛化能力。

通过虚拟仿真，WeRide GENESIS 突破了真实路测在场景覆盖、成本与效率上的局限，为多城市、多场景的规模化商业落地提供了可靠支撑。

其次，闭环迭代体系，提升研发效率与安全性。

通过四大 AI 模块的协同，WeRide GENESIS 实现了 " 生成场景 - 量化评估 - 诊断优化 " 的完整闭环。该系统能持续生成高价值场景、找到性能瓶颈并提供优化方向，将数百万公里测试压缩至数天的虚拟仿真，提升算法迭代效率与行车安全性。

此外，降低测试成本，加速技术落地。

WeRide GENESIS 在虚拟环境中进行自动驾驶测试，节省了车队运营、人力等巨额边际成本，为解决 Robotaxi 规模化盈利难题提供了技术前提。

最终，构建可扩展的 " 数字宇宙 "，支撑全球化部署。

文远知行 CTO 李岩将 WeRide GENESIS 视为可随时生成、扩展的 " 数字宇宙 "。它能为任何目标城市构建 " 数字副本 "，让自动驾驶系统可以进行超大规模的运营推演和算法调优，为全球商业部署打下基础。

在这一能力底座的驱动下，文远知行取得了一系列行业瞩目的运营成果。

其 L4 级 Robotaxi 服务已在北京、广州、阿布扎比等全球超 10 座城市落地。截至 2026 年 1 月 12 日，文远知行全球 Robotaxi 车队规模达到 1023 辆，正式迈入 " 千辆时代 "。

▲文远知行 Robotaxi 已进入全球超 10 座城市

作为全球唯一在 8 个国家获得自动驾驶牌照的公司，文远知行已经在全球 11 个国家超 40 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 2300 天，持续驱动其商业版图高效、快速地向全球新市场复制与落地。

04.

结语：全球自动驾驶商业化提速

随着 WeRide GENESIS 的不断完善与应用，文远知行自动驾驶技术正持续良性循环：更完备的仿真平台催生更强大的自动驾驶算法，更强大的算法加快了商业部署，而规模化运营产生的海量数据，又推动仿真平台迭代优化 ……

在一个可以无限生成、无限测试的 " 数字宇宙 " 中，未来自动驾驶的成熟速度将远超我们想象。

文远知行通过 WeRide GENESIS，已经在全球自动驾驶竞争中占据了有利位置，而全球自动驾驶商业化也正加速驶来。