2023 年深秋，北京顺义郊区一栋别墅，灯光彻夜不熄。这栋租来的别墅内部没什么装修，而是堆满了电路板和零件，几个年轻人红着眼睛熬夜装配，累了就席地而睡。

这是松延动力的起点，一个被资本视为 " 三无 " 的团队——无豪华背景、无大厂履历、无大额融资的 " 草台班子 "。在人形机器人这个烧钱如流水的赛道，这个团队毫不起眼，甚至有些寒酸了。

彼时，松延动力创始人姜哲源刚刚 25 岁，这也是他人生中最叛逆的一个决定：从清华大学博士辍学创业，放弃顶尖学历和学术坦途，全力投入九死一生的创业战场。

姜哲源学习优秀，从小到大都被誉为 " 别人家的孩子 "，创业后却屡屡不被看好。初期寻找融资时，即便将公司估值降到 5000 万元，依然没有投资人愿意出手，最终他靠着东拼西凑的 100 万元才得以开启创业。

任谁也没想到，不到两年，松延动力就爆火出圈——在 2025 年北京人形机器人半程马拉松赛道上，身高 1.2 米的 N2 机器人斩获亚军；2026 年央视春晚，松延动力旗下 5 个人形机器人在小品《奶奶的最爱》中表演变魔术、跑动、讲笑话、后空翻，压轴登场的仿生机器人 " 蔡明 " 更是震惊全场。

春晚 " 秀肌肉 " 不到半个月，松延动力宣布完成 B 轮融资，累计融资规模近 10 亿元。至此，公司累计完成 9 轮融资，融资金额超 20 亿元，估值是三年前的几十倍。这家从别墅里走出来的公司，从最初的无人问津，到快速完成多轮融资、估值攀升，成为消费级人形机器人领域最具爆发力的黑马。

不过，在经历过估值飙升与资本的热潮后，连贾跃亭这种长期依赖融资输血的玩家都匆匆下场，人形机器人赛道是否已充满泡沫？此外，行业同质化内卷严重、量产能力薄弱，金沙江创投合伙人朱啸虎都坦言退出了松延动力，这家公司还会走多远？

迅速起家

在混沌学园的一次演讲中，姜哲源回顾自己创业初心时坦陈：" 我不是天才，也没有光环，我只是认定，人形机器人的时代窗口正在打开，再不入场就再也没有机会了。"

2023 年 9 月，姜哲源创立松延动力时，资本对于人形机器人赛道有着高度统一的审美：偏爱海归博士、名校教授、知名大厂高管领衔的团队，看重的是光鲜履历与成熟资源。

姜哲源的团队相比显得格外 " 朴素 "：他本人是清华肄业博士，自称只能算本科学历；合伙人张世璞拥有伦敦大学学院计算机系硕士学位，曾担任元璟资本高级投资副总裁，负责公司融资商业化；只有两个工程师，一个负责算法软件，一个负责机械结构。而同期，宇树科技在 2023 年的 B2 轮融资中获得近 10 亿元，估值高达 60 亿元。姜哲源也自嘲自己的团队和同行比起来太 " 草台班子 " 了。

起初，姜哲源带着商业计划书走访了 20 几家投资机构，基本都被礼貌婉拒了。没有投资人愿意相信，这么粗糙的团队能啃下人形机器人这块硬骨头？

松延动力陷入了一个死循环：团队成员要么已经辍学、要么已经从原单位离职，没有收入、没有保障，人心浮动。拿不到融资就留不住人，留不住人就做不出产品，做不出产品就更融不到钱，团队随时有可能解散。

" 所有人都不看好我们，觉得我们这群人撑不过半年。" 姜哲源在演讲中回忆道。但他发现了一个机会——机器人赛道背景光鲜的人很多，但能拿出完整人形机器人原型的团队却凤毛麟角。于是，他和合伙人商量，不等融资，自己先干！

他们凑了 100 万后，在北京顺义租了一栋别墅直接开工造机器人。在这栋别墅里，只用了一个多月，松延动力造出了第一台完整的硬件原型。当亲手造出来的机器人稳稳迈出第一步时，这群年轻人在简陋的客厅里欢呼雀跃。

有了实物，他们的竞争力立刻显现。清华系资本很快注意到了姜哲源，种子轮便融到了 760 万，松延动力因此活了下来，还从别墅搬到了科技园区。又用了一个多月的时间，团队把硬件、嵌入式、算法全部跑通。

从一张白纸，到实现机器人踏步行走，松延动力只用了数月。这在当时全球范围内都极少见，更多投资人开始把目光投向松延动力，2000 多万融资再次到账。

两轮共计 3000 万的融资，让松延动力暂时脱离危险，也让姜哲源松了一口气。这场开局之战，松延动力以草根姿态，撕碎了硬科技创业必须依赖豪华团队与天量融资的行业偏见，也为姜哲源注入了最硬核的底气：相信产品，相信行动的力量。但他没想到，更大的危机在后面。

将公司从 "ICU" 抢救回来

一直在校园象牙塔里的姜哲源，每个月的生活费是 2000 元，突然得到 3000 万的融资，心态直接飘了，感觉自己就是 " 世界首富 "，所以，他犯了所有年轻创业者最容易犯的错误——盲目扩张。

拿到钱后的姜哲源疯狂招人，公司单月开销直冲 300 万。直到三个月后，财务找到他说公司账上的钱只够再活 10 个月，他才有点慌了。

更棘手的是，近在咫尺的下一轮融资没了后续，研发那边也出了问题，下一代产品迟迟出不来。团队在极度膨胀中暴露了不少毛病。

眼睁睁看着竞争对手一个个追赶反超，姜哲源焦虑不堪。大多数创业者在这种情况下会选择收缩战线、缓慢刹车，以求苟活，但姜哲源却作出逆向决断：向死而生，二次创业，全面切换技术路线，重建团队。

姜哲源判断，传统模型预测控制（MPC）终将被深度强化学习（DRL）取代，这是松延动力反超的唯一机会。

但当时行业内强化学习工程师稀缺，薪资天价，松延动力无力争抢。姜哲源另辟蹊径：" 从沙子里淘金 "，筛选有潜力、有热爱、愿意沉下心做事的年轻人，用自研考题测试技术功底，用成长空间吸引同路人。

一批 " 素人工程师 " 在松延动力很快成长起来。短短两个月，机器人实现了走、跑、跳、单腿跳等高难度动作，松延动力从落后实现了反超。资本也再次拥抱了松延动力，新一轮 5000 万元融资很快到账，公司再次从 ICU 被抢救回来。

经历了两道创业的坎，姜哲源成熟了许多，他开始快速补齐商业化团队，决定以爆款内容破圈，以场景落地驱动营收。

2025 年，松延动力发布机器人空翻视频，全网刷屏，收获海量订单与线索；随即在机器人马拉松赛事里斩获佳绩，人形机器人 " 小顽童 " 和 " 旋风小子 " 的参赛视频在抖音、小红书爆火，收获百万流量。同年 10 月，公司推出万元内双足人形机器人 " 小布米 "，以极致性价比打开消费级市场，走出 " 只研发不盈利 " 的困境。

运气？实力？

2026 年开年，松延动力带着多产品线阵容登陆春晚舞台，再次进入高光时刻。这让姜哲源更坚定了自己的目标——在 2026 年成为消费级机器人市场的 TOP 1。

2025 年被视为人形机器人的 " 量产元年 "，2026 年将是人形机器人 " 规模化 " 的关键节点，行业将从去年的 " 千台级 " 交付徘徊正式向 " 万台 " 大关发起冲击。

根据 IDC 今年 1 月发布的最新数据，2025 年全球人形机器人出货量接近 1.8 万台，同比增长激增约 508%。TrendForce 集邦咨询预测，2026 年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增幅将超过 700%。

确实，人形机器人已经从实验室带入大众生活场景，完成了从 " 会动 " 到 " 会思考、会干活 " 的质变。松延动力通过春晚大舞台按下品牌加速键、收获流量、将、计划推动不到万元的 " 小布米 " 机器人大规模商业化。姜哲源乐观预计，公司产能有望迅速完成爬坡。

但回到今年春晚现场，机器人集体 " 出道 " 登台，也折射出机器人赛道的白热化竞争。松延动力未来如何应对竞争？

姜哲源在接受媒体采访时透露，松延动力将 2026 年的战略重心锁定在两点：一方面通过 " 不到一万元 " 的产品打开国内教育和消费市场；另一方面，利用海外市场对相对高价产品的接受度，打造公司新的增长引擎。

谈到未来，姜哲源憧憬，机器人不应该只是一个家庭里的保姆，而更像一个管家，它帮你买水、买纸、买零食，采购各种生活所需，松弛动力就是要成为那个家真正让机器人走进家庭的公司。

如今，28 岁的姜哲源已是人形机器人赛道的标志性创业者。但不可否认，松延动力走到今天，也有着运气的加持。他和团队必须面对一堆不能绕开的问题：扩张节奏过快，在技术上依然存在电机过热、结构疲劳等问题；供应链严重依赖外部，交付与质量风险突出；产品偏场景演示，缺乏刚需支撑，盈利模式薄弱。

叠加团队管理与资金管控漏洞，若不及时补齐短板，松延动力很可能就会在人形机器人热度退潮后，遭遇市场与资本双重压力。