50 年前，即 1976 年 3 月 11 日，苏联接收了世界上第一套 RSD-10" 先锋 " 中程弹道导弹机动发射系统。

卡普斯京亚尔导弹靶场博物馆展示的一套 " 先锋 " 导弹系统，15Zh45 导弹的三枚弹头呈 " 簇状 " 排列，没有一体式整流罩。

" 先锋 " 中程弹道导弹机动发射系统采用六轴特种底盘，搭载一枚 15Zh45 型两级固体燃料弹道导弹及其发射装置。该导弹携带三枚可独立瞄准的热核弹头，当量为 100 万吨，射程为 600～5000 千米。部署在苏联欧洲部分的 " 先锋 " 导弹瞄准了整个西欧，而部署在亚洲部分的 " 先锋 " 导弹则瞄准了整个中国。根据计算，该型导弹的最大偏差为 500 米，考虑到 100 万吨的弹头当量，这足以确保摧毁目标。

" 先锋 " 导弹系统，采用 MAZ-547V 越野卡车底盘。

1987 年，苏联与美国签署《消除射程 500 至 5500 千米中程核力量条约》。在此之前，苏联已建造并部署了 405 套 RSD-10 导弹发射装置，另有 245 套处于封存状态。到 1991 年，除少数退役的博物馆藏品外，其余全部被销毁。

左图：15Zh45 导弹的结构示意图。中图：华盛顿航空航天博物馆展出的 15Zh45 导弹，旁边是更加紧凑的美国同类导弹—— " 潘兴 II"。不过，" 潘兴 II" 的射程仅有 1770 千米，并且只能携带一枚 8 万吨核弹头。只是 " 潘兴 II" 的精度要高得多，圆概率误差（CEP）为 30 米。右图：" 先锋 " 导弹正在进行发射训练。

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