2026 年 3 月 10 日，三菱重工在神户市造船厂举行交付仪式，" 长鲸 " 号（SS-517）潜艇正式进入日本海上自卫队服役，这是 " 大鲸 " 级常规动力攻击潜艇的第 5 艘。交付后不久，" 长鲸 " 号即被编入第 2 潜水队群第 2 潜水队，并以神奈川县横须贺海军基地为母港。

据日本海上自卫队介绍，" 大鲸 " 级潜艇编制为 70 人，全长 84 米，宽 9.1 米，吃水 10.4 米，标准排水量 3000 吨。相比之下，上一代 " 苍龙 " 级潜艇全长 84 米，宽 9.1 米，吃水 10.3 米，标准排水量 2950 吨。

日本海上自卫队还表示，" 长鲸 " 号的潜艇造价为 684 亿日元，折合 4.34 亿美元，采用柴电推进系统，总功率约 6000 马力，水下最大航速 20 节。

" 大鲸 " 级潜艇的命名均包含 " 鲸 " 字，这延续了日本潜艇命名的传统，此前潜艇多使用 " 潮 " 和 " 龙 " 字名称，例如 " 亲潮 " 级和 " 苍龙 " 级。

" 大鲸 " 级潜艇配备了由冲电气工业公司研发的 ZQQ-8 高性能声纳系统，这是前一代 " 苍龙 " 级潜艇所使用的 ZQQ-7 声纳的升级版，探测能力更强。

早期建造的 " 大鲸 " 级潜艇（从第 1 艘 " 大鲸 " 号到第 3 艘 " 迅鲸 " 号）均采用两台川崎重工 12V25/25SB 型 V-12 柴油发动机作为主推进发电机组，从第 4 艘 " 雷鲸 " 号开始，" 大鲸 " 级潜艇首次引入川崎 12V25/31 型柴油发动机。这款发动机与升级后的通气管系统配合使用，可提高发电效率和电池充电性能。

虽然换装了新型发动机，但整体性能基本保持不变，输出功率仍约为 6000 马力，水下航速约为 20 节。

与日本海上自卫队最后 2 艘 " 苍龙 " 级潜艇 " 凰龙 " 号和 " 斗龙 " 号一样，" 大鲸 " 级潜艇全部采用锂离子电池，取代传统的铅酸电池。

日本防卫省表示，" 大鲸 " 级潜艇还采用了新型作战管理系统，集成先进传感器、指挥控制和武器交战系统。此外，" 大鲸 " 级潜艇还配备了增强型通气管系统以降低信号特征，并采用基于光纤阵列技术的新一代声纳系统，进一步提升探测能力。

" 大鲸 " 级潜艇拥有 6 具 533 毫米重型鱼雷发射管，可使用日本最新的 18 式鱼雷，在推进方式、目标探测和数据处理等多方面均有明显改进。此外，" 大鲸 " 级潜艇还可以发射 UGM-84 Block 2" 鱼叉 " 反舰导弹打击水面目标。这种导弹的最大射程可达 248 公里，可以提供一定程度的 " 反击能力 "。