证券之星消息，2026 年 4 月 7 日奥比中光（688322）发布公告称公司于 2026 年 3 月 25 日组织现场参观活动，广发基金、GIC 、Join Asset 、汐泰投资、鹿秀投资、尚融资本、崇德投资、玖稳资产、深圳共同基金、鹏华基金、中财益澄投资、一创投资、中金公司、国泰海通证券、国金证券、银华基金、国寿安保基金、创金合信基金、泰康资产、广州金控、南通科创投资、南昌市政投资参与。

具体内容如下：

问：近日注意到宇树科技 IPO 申请已获上海证券交易所受理，其招股说明书到了深度相机（即 3D 视觉传感器）的内容。请目前人形机器人的视觉方案有哪些，公司有哪些对应路线的产品？

答：据了解，目前主流人形机器人视觉方案包括 3D 结构光、激光雷达、iToF 及双目立体视觉等。例如，宇树的 G1 采用 3D 结构光 + 激光雷达的方案，傅利叶智能的 GR-1 采用 3D 结构光方案，北京人形机器人创新中心的天工 pro 机器人采用 3D 结构光方案。近年来，公司围绕各类型机器人推出了丰富且全面的 3D 视觉感知方案，加之全方位的营销策略，足以确保公司产品在市场竞争中脱颖而出。面向人形机器人等下游领域，公司可提供结构光、iToF、双目、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器 / 方案。针对 3D 结构光技术方案，公司已推出多款产品，如 Gemini330 系列全场景双目 3D 相机——包括 Gemini335/335L、Gemini336/336L、Gemini335Le/335Lg、Gemini345Lg 等，以上产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和易用性，可助力各类人形机器人和智能终端在室内外复杂场景下执行视觉应用。针对 iToF 技术方案，公司与微软联合设计研发的高性能 iToF3D 相机 FemtoBolt，具备高精度、尺寸小、同步精准等优势，可应用于人形机器人、娱乐 / 运动交互、医疗康复等场景。针对双目技术方案，公司推出超小型双目 3D 相机 Gemini305 系列产品，专为协作机械臂、具身智能机器人手臂及工业柔性抓取等场景设计。该系列产品体积小、重量轻，同时兼具高精度和大视场角，能够显著提升智能终端在近距精细作业中的感知能力。此外，公司 2025 年推出的 PulsarME450，是国内首款基于高精度 MEMS 俯仰扫描与电机方位扫描系统的多模式激光雷达，主要适用于割草机器人、仓储 MR、智能叉车、物流机器人等下游。相较传统单一扫描模式的机器人激光雷达，PulsarME450 率先实现非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种扫描模式灵活切换，结合可调的垂直视野范围与旋转速度，能够满足不同机器人的复杂场景适应需求。未来，公司将持续关注行业内各项创新技术的发展与应用，亦密切关注与各细分行业头部客户的潜在合作机会，不断提高在人形机器人等新兴场景的市场占有率，继而提升公司的业绩表现。

问：公司 2025 年在海外的业务情况如何？

答：2025 年，公司成功接入英伟达 JetsonThor、英特尔等国际主流生态平台，致力于推动产品与解决方案在海外市场的覆盖广度、技术深度与整体竞争力持续提升，品牌海外影响力显著增强。在海外人才引进方面，公司于 2024 年初引入具备丰富经验的海外销售团队，为国际化拓展提供了有力的人才支持。这一举措显著增强了公司在全球范围内的销售与渠道能力，进一步夯实了全球化战略布局的基础。在客户拓展方面，公司积极开拓亚太市场，已与全球 500 强企业日立集团、韩国领先移动机器人及解决方案提供商 Twinny、以及韩国护理机器人公司 RoboCare、美国物流机器人公司 QuasiRobotics、新加坡清洁机器人公司 LionsBot 等多家海外企业达成业务合作，助力客户提升自动化水平，缓解劳动力压力，降低人工操作失误。根据国际权威行业研究机构 Interactnalysis 的数据显示，公司 2024 年在韩国商用及工业移动机器人 3D 视觉市场中位列第一，市场份额达到约 72%。在产能建设上，公司持续推进越南北宁建厂计划，不断升级全球服务能力。公司将形成中国与越南双工厂制造布局，以及覆盖从新产品导入到大规模量产的全流程服务能力，进一步提升公司的供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力。展望未来，公司将持续发挥海外业务平台与品牌优势，深化对海外市场及具体项目的分析与研究，积极拓展国际业务，不断提升公司在海外市场的渗透力与品牌影响力。

问：机器人场景中 3D 视觉方案的选择目前已经是市场普遍共识。在机器人向具身智能演进的趋势下，3D 视觉方案在性能、集成度及复杂场景适应性上还有哪些具体的升级与定制空间？

答：机器人的发展大致经历三个阶段从初级机器人的 " 基本不动 + 重复执行 "，逐渐发展到具备 " 行走 + 独立执行 " 的中级机器人，最终发展为具备 " 自主行走 + 自主执行 " 的具身智能机器人。3D 视觉可提供环境感知、导航避障、人机交互、体积测量、空间定位等功能，帮助机器人在复杂环境下执行各类视觉应用，是机器人尤其是人形机器人进入大规模应用阶段的关键技术之一。在具身智能及数字孪生等新兴产业发展背景下，各类下游对 3D 视觉感知技术提出了特定升级需求。在各类型机器人场景，机器人需要通过 3D 视觉—— " 眼睛 " 来实现识别、交互和导航等感知能力，也需要实现建模、避障和高精度检测等测量能力，因此其搭配的视觉传感器需要高度集成化以便于集成到机器人的头部、本体以及手臂等模块上，还需要具备高精度、大范围等特点以实现感知与测量双重功能。此外，考虑到机器人应用场景的多样化，视觉传感器还需要解决复杂场景适应性难题，比如光照变化环境、多样纹理特征的目标物体、高速运动场景 3D 成像等。综上，机器人视觉不仅需要满足高帧率、高精度、大 FOV、高分辨率的性能要求，也需要做到高集成度、小体积和低功耗，如此才能显著提升机器人对高精度、真实物理世界的感知能力。伴随下游应用场景的持续拓宽与深度渗透，公司围绕多元技术路线展开迭代创新，与之适配的产品矩阵及解决方案亦在同步升级优化。作为 " 感知 - 决策 - 执行 " 核心链路中的关键环节，公司 3D 视觉感知产品将深度契合具身智能的发展趋势，有望在行业浪潮中持续释放增量。感谢您对公司的关注与支持！

奥比中光（688322）主营业务：3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。

奥比中光 2025 年三季报显示，前三季度公司主营收入 7.14 亿元，同比上升 103.5%；归母净利润 1.08 亿元，同比上升 279.12%；扣非净利润 6857.0 万元，同比上升 167.53%；其中 2025 年第三季度，公司单季度主营收入 2.79 亿元，同比上升 102.49%；单季度归母净利润 4782.89 万元，同比上升 789.83%；单季度扣非净利润 3838.09 万元，同比上升 286.06%；负债率 12.38%，投资收益 2570.52 万元，财务费用 -410.64 万元，毛利率 42.8%。

该股最近 90 天内共有 3 家机构给出评级，增持评级 3 家。

以下是详细的盈利预测信息：

融资融券数据显示该股近 3 个月融资净流入 1.49 亿，融资余额增加；融券净流出 12.17 万，融券余额减少。

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