2026 年 3 月 26 日，科创板公布了《宇树科技招股说明书》（申报稿）。拟发行不低于 4044.6 万股，募集资金约 42 亿（20 亿用于模型研发、11 亿用于本体研发 4.4 亿用于产品开发、6.2 亿用于基建）。

2025 年，宇树科技营收 17.1 亿、扣非净利润 6 亿。而 2023 年 12 月上市的优必选（HK:09880），被称为机器人第一股（市值约 560 亿港币）。2025 年营收做到 20 亿、亏损 7.9 亿。

宇树科技成立于 2016 年 8 月，比优必选晚 4 年。宇树科技连上两次春晚，蜚声海内外又率先实现规模化盈利，且 A 股估值通常高于港股。

2026 年 4 月 19 日，北京亦庄机器人半程马拉松赛上，宇树科技参赛机器人（H1 型）夺得自主（非遥控）第二名，成绩为 1 小时零 8 分。21 公里赛程包含几十个弯道，机器人要应对各种地形、路况，" 大脑 " 不给力只能用遥控（操作员在机器人身后 20 米的电瓶车上）。宇树科技夺得非遥控组亚军，说明 " 大脑 " 比较发达。

上市后，宇树科技市值大概率会超过优必选，夺得 " 机器人第一股 " 桂冠。

优必选初步找到方向

1）场景——从教室到工厂

优必选产品可按使用场景分为教育、物流、行业定制、消费四个大类：

教育——主要产品为人形机器人（Yanshee 偃师）。销售给教育机构作为教学工具。学生通过相关软件控制机器人。2020 年，教育业务收入占总营收的 82.7%，2022 年降至 51.2%，2024 年仅为 27.8%；

物流——主要产品为自主移动机器人（AMR）、自动导向车（AGV），将部件 / 半成品 / 成品运送到工位或仓库指定地点。2022 年，物流业务收入占总营收的 26.1%；2024 年微降至 24.6%；

行业定制——机场、车站、医院、银行等各种使用场景从事引导、接待、巡视等工作。2022 年，行业定制收入占总营收的 8.2%；2024 年微升到 10.8%；

消费级产品——主要产品有扫地机器人，猫沙机等。2022 年，消费级产品收入占总营收的 13.1%；2024 年增至 36.5%。

按场景划分收入的底层逻辑是 " 无中生有 "，本来没有需求，通过广撒网找到潜在 " 金主 "、共同培养需求。

2）产品——全尺寸出货量全球第一

2025 年起，优必选改为按产品划分收入。通过与旧口径比对，" 其他硬件收入 " 主要来自消费场景：

2024 年

全尺寸具身机器人收入 3562 万、占总收入的 2.7%；

其他机器人收入 7.57 亿、占总收入的 58%；

其他硬件收入 4.69 亿、占总收入的 35.9%；

2025 年

全尺寸具身机器人出货 1079 台（全球第一），收入 8.2 亿、同比增长 2204%、占总收入的 41.1%。单台售价约 76 万元 / 台；

其他机器人收入 6.3 亿、同比下降 16.9%、占总收入的 31.4%；

其他硬件收入 5.0 亿、同比增长 6.4%、占总收入的 24.9%；

2025 年优必选推出第三代工业具身机器人 Walker S2，第四代和第五代灵巧手。新一代产品具有热插拔自主换电，提供工业制造场景 7*24 小时连续作业能力。

经过十四年探索，优必选终于找到发力的方向，并做了比较充分的准备。鉴于与比亚迪深厚的合作关系，优必选不大可能遇到 " 产能地狱 "（Production Hell）。

宇树 " 四足 " 强于 " 两足 "

1）两次上春晚

宇树科技业务始于四足机器人（俗称机器狗）。2016 年创立之初便聚集于电机驱动技术路线（而非液压），第一款商业产品 Laikago（像条狗）。

2020 年着手开拓四足机器人在多个领域的商业化应用，2021 年、2023 年先后推出售价 1.6 万元和 9997 元的两代消费级产品。

2023 年推出行业级产品 B2。同年，推出首款全尺寸人形机器人产品 H1。2024 年 5 月，发布首款中型人形机器人 G1，结构更拟人、集成度更高、动作更多样、人机交互功能更丰富。在世界机器人大赛中，百米障碍赛成绩达 33.71 秒。

2025 年 7 月，发布轻量级产品 R1，能完成跑步、拳击、翻滚等高难度动作，被《时代周刊》评为 2025 年度最佳发明。2025 年 10 月，发布第二款全尺寸机器人 H2，具有 31 自由度，能够精准复现高动态复杂动作。

2026 年春晚表演的是 24 台 G1 与 1 台 H2。优必选也曾四次亮相春晚，但未能给观众留下深刻印象（浪费了机会）。

2）四足、人形同时爆发

宇树科技营收按产品分为三大类：

人形机器人（H1、G1、R1、H2、G1-D）；2025 年春晚表演的是 16 台 H1（奔跑速度 5 米 / 秒）。

四足机器人（AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、Go2-W、B2、B2-W、A2）、机器人组件（机械臂、激光雷达、灵巧手等）。

组件（灵巧手）。例如最新产品 Dex5-1，重 1 公斤、最大负载 4.5 公斤，拥有 20 个自由度（16 个主动自由度 + 4 个被动自由度）、94 个触觉传感器。支持灵巧手触觉算法二次开发。

2024 年

四足机器人收入 2.3 亿（同比增长 93.1%）、占总收入的 59.5%；

人形机器人收入 1.07 亿（同比增长 3503%）、占总收入的 27.6%；

组件收入 4554 万（同比增长 65.4%）、占总收入的 11.5%；

2025 年前三季度

四足机器人收入 4.8 亿、占总收入的 42.3%；

人形机器人收入 5.95 亿、占总收入的 51.5%；

组件收入 6654 万元、占总收入的 5.8%；

3）宇树 VS 优必选

四足机器人

2021 年，优必选在牛年春晚展示 " 拓荒牛 " 机器人，坦率说 " 不如木偶灵动 "（与刘德华、关晓彤、王一博合唱《牛起来》）。

2021 年 6 月，宇树科技正式发布 Go 1 系列四足机器人。

2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技共销售四足机器人 3 万台；2025 年前三季，出货 1.8 万台、收入 4.9 亿，单价 2.7 万元 / 台。

从产品性能、出货量、性价比来看，宇树稳居四足机器人全球第一。曾经的行业标杆波士顿动力早已被全面超越。

具身机器人

2025 年，宇树、优必选人形机器人同时爆发，前者出货暴涨 34 倍、后者暴涨 21 倍。宇树出货 5500 台，数量远超优必选，但单价仅为优必选的 20%。因为宇树 5500 台销量中，全尺寸具身机器人仅 200 多台、约为优必选的五分之一。

2025 年前三季（出货 3551 台），宇树具身机器人收入 5.95 亿、单价为 16.8 万元 / 台（约为优必选的 22%）。

优必选全尺寸具身机器人中 80% 被布置在工业场景，特别是比亚迪、一汽大众、吉利汽车、北汽新能源等车企。说明两个点：

第一，优必选产品已从展示、接待、作秀跨入实用阶段，真的能进厂打螺丝了；

第二，对比亚迪、一汽而言，购入百八十台单价近 80 万元的机器人，不是 " 闹着玩儿 " 的，是在为大规模布置做准备。

与优必选相比，宇树科技四足机器人绝对领先，两足（具身）机器人疑似稍弱。

过早盈利对估值的影响

1）宇树科技毛利润、费用

用一张 "X 光片 " 揭示企业的盈利能力——蓝色折旧代表毛利润（率），彩色堆叠柱代表费用（率），蓝色 " 淹没 " 彩色方可录得经营利润。

宇树科技的 "X 光片 " 看起来不像一家初创企业：

2024 年

毛利润 2.24 亿，销售、管理、研发三项费用合计 1.46 亿；其中，研发费用 7000 万元；

毛利润率 57%，销售、管理、研发三项费用率合计 37.1%；其中，研发费用率 18%；

2025 年前三季

毛利润 5.48 亿，销售、管理、研发三项费用合计 1.46 亿；其中，研发费用 9021 万元；

毛利润率 59.8%，销售、管理、研发三项费用率合计 46.9%；其中，研发费用率 7.7%。

2025 年前三季，宇树科技毛利润较总费用高 1.5 亿，毛利润率较总费用率高 12.9 个百分点。

2）优必选毛利润、费用

2024 年

毛利润 3.74 亿，销售、管理、研发三项费用合计 13.7 亿；其中，研发费用 4.78 亿；

毛利润率 28.7%，销售、管理、研发三项费用率合计 105%；其中，研发费用率 36.6%；

2025 年

毛利润 7.54 亿，销售、管理、研发三项费用合计 13.1 亿；其中，研发费用 5.07 亿；

毛利润率 59.8%，销售、管理、研发三项费用率合计 65.7%；其中，研发费用率 25.4%。

2025 年，优必选毛利润较总费用低 5.6 亿，毛利润率较总费用率低 28 个百分点。

3）宇树后发先至

优必选亏损迅速收窄，但何时盈利仍是未知数：

2023 年，亏损 12.65 亿、亏损率 120%；

2024 年，亏损 11.6 亿、亏损率 89%；

2025 年，亏损 7.9 亿、亏损率 39%。

宇树科技，后发先至：

2023 年，亏损 1115 万、亏损率 11.3%；

2024 年，扣非净利润 9450 万、利润率 19.8%；

2025 年，扣非净利润高达 6 亿、利润率 35.1%（计提 3.5 亿股权激励成本，净利润 2.9 亿）。

宇树过早赚钱反而影响估值

宇树科技盈利能力碾压优必选主要有两方面的原因：

首先，宇树机器人主要应用场景是展示、教学、研究，用户对价格不敏感，对耐用性要求也不高。优必选主攻方向已经从教育转向制造业，用户特别在意性价比和耐用性，价格不能太高、质量必须过硬。早年主攻教育市场时，优必选利润率也曾高达 45%。

其次，宇树科技研发更侧重于机器人本体（骨骼、关节）和小脑（运动控制），主要包括让机器人能跑、能跳、能空翻的控制算法及电机、减速器等核心硬件。在更烧钱的大模型、世界模型方向，宇树科技研发强度不如优必选。

2022 年 ~2025 年前三季，宇树科技研发费用合计 2.4 亿（其中 2025 年前三季 9000 万），平均每个季度 1600 万。

2022 年 ~2025 年，优必选研发费用合计 19 亿，平均每个季度 1.2 亿，是宇树科技的 7.4 倍！

宇树科技今天的成功，可以归因为 " 天才少年的灵光一现 "。但从乔布斯到黄仁勋再到王传福，都不是天才少年，凭小聪明行之不远。

在旁观者眼里，王兴兴学习的榜样应当是身在华为的李一男（25 岁任总工程师、27 岁任副总裁），借助强大的体系放大天才能力，而不是在自创体系里 " 扑腾 "，一年只有 9000 万研发费可用，浪费时间且有可能错过机遇。

在刚刚结束的亦庄机器人半马中，荣耀旗下机器人夺得遥控组前三名、非遥控组第一名（宇树第二）。

宇树科技上市后，市值大概率会超过优必选，但能否担得起 " 机器人第一股 " 还需时间检验。

* 以上分析仅供参考，不构成任何投资建议！