证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示理工导航（688282）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 惯性导航系统的健康诊断方法 "，专利申请号为 CN202610172016.3，授权日为 2026 年 4 月 28 日。

专利摘要：本申请涉及一种惯性导航系统的健康诊断方法，该方法包括：确定惯性导航系统的一维时序信号中的每个时序信号项的相位角在噪声干扰下的相位角偏移量；生成第一矩阵；生成第二矩阵；生成第一矩阵对应的第一图像和第二矩阵对应的第二图像；根据第一图像和第二图像，得到惯性导航系统的健康诊断结果。

今年以来理工导航新获得专利授权 2 个，较去年同期增加了 100%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 3666.53 万元，同比减 22.48%。

通过天眼查大数据分析，北京理工导航控制科技股份有限公司共对外投资了 8 家企业，参与招投标项目 13 次；财产线索方面有商标信息 17 条，专利信息 30 条，著作权信息 26 条；此外企业还拥有行政许可 4 个。

数据来源：天眼查 APP

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