一周 IPO 动态，覆盖港股、美股、A 股。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜C 叔

微信公众号｜ipozaozhidao

剂泰科技港股｜挂牌上市

据 IPO 早知道消息，被誉为 " 制药界 Space X" 的剂泰科技 ( 北京 ) 股份有限公司（以下简称 " 剂泰科技 "）于 2026 年 5 月 13 日正式以 "7666" 为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为 " 全球 AI 药物递送第一股 "，也是 " 港股 AI 大分子生物制药第一股 "。

剂泰科技在本次 IPO 发行中共发行 201,229,00 股 H 股，募资规模超 21 亿港元，创下 2026 年迄今港股医疗健康 IPO 募资之最。其中，香港公开发售获 6910.96 倍认购，锁定认购资金逾 7,300 亿港元，为 2026 年迄今港股医疗健康 IPO 香港公开发售认购金额之最；国际发售获 33.86 倍认购，亦为 2026 年迄今港股医疗健康 IPO 国际配售认购倍数之最。

同时，剂泰科技在本次 IPO 发行中引入了一个堪称 " 豪华 " 的基石阵容，18 家顶级机构累计认购 1.48 亿美元，无论是基石投资者数量还是累计认购规模均创下港股 AI 制药行业新纪录——其中，贝莱德领衔认购 5000 万美元，UBS、Mirae Asset（韩国未来资产）、Isometry Capital、欧力士 ORIX 等全球资管巨头及超长线基金纷纷入局；国家级基金国风投创新投资基金首次出手 AI 制药；另涵盖 Deerfield、RTW、清池资本、Sage Partners 等国际头部医疗专项基金，华登国际、高瓴、IDG 资本等一线投资机构，以及广发基金、工银瑞信基金、华夏基金、富国基金等中资顶尖公募机构。

成立于 2020 年的剂泰科技致力于有效载荷（Payload）在各种生命体中的递送与应用，以 AI 纳米创新开启健康未来，其解决方案加速了针对具有高度未满足临床需求的广泛疾病的高级疗法的开发，这些方案已促成了针对肝脏、肺、心脏、免疫器官、大脑、肌肉、胃肠道及肿瘤等重要器官及组织的精准靶向递送。

目前，剂泰科技已构建了业内首个规模最大和最多元化的脂质库，收录了超过一千万种结构多元化的脂质，为靶向递送奠定了基础，并助力剂泰科技开发出了能够精准将有效载荷递送至多个不同器官的纳米材料。同时，剂泰科技还拥有全球首个且唯一从头生成脂质语言模型及生成算法、全球首个 AI+ 多尺度模拟小分子制剂平台、端到端脂质 /LNP 筛选平台等，可实现开发靶向 LNP 或小分子剂型的平均时间缩短至 2-3 个月。

截至目前，剂泰科技已拥有超 10 种管线产品，其中包括数种处于发现阶段的候选产品、4 种临床前候选药物、3 种临床阶段管线产品、1 种 pre-NDA 阶段产品和 2 种动物保健产品。

其中，根据弗若斯特沙利文的报告，剂泰科技 MTS-004 代表了采用 AI 驱动剂型技术设计进展最快的管线—— 2025 年 10 月，MTS-004 已顺利达到 III 期临床研究主要终点，成为国内首款完成 III 期临床的 AI 赋能制剂新药，从立项到完成 III 期临床仅用时 38 个月。

剂泰科技联合创始人、董事长兼首席执行官赖才达博士在上市致辞中表示：" 未来的生物医药，不再只是‘生病吃药’。剂泰科技的志向是以 AI 打造纳米火箭，在人体 30 万亿细胞的内太空实现精准导航，把核酸与蛋白的代码写入细胞，将疾病细胞和衰老细胞重编程为健康细胞。这是我们创业的初心，也是我们要一辈子为之奋斗的事业。IPO 是我们加速向前的新起点，我们一定不会辜负来自各界的支持和厚爱。"

更多详情：剂泰科技登陆港交所：市值超 300 亿，" 制药界 Space X" 成「全球 AI 纳米递送第一股」

乐动机器人港股｜挂牌上市

据 IPO 早知道消息，乐动机器人于 2026 年 5 月 11 日正式以 "1236" 为股票代码在港交所主板挂牌上市。

成立于 2017 年的乐动机器人作为一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，其以视觉感知产品为第一增长曲线，赋能家用、商用、工业、具身机器人等多元场景；以智能机器人垂类产品为第二增长曲线，正处于快速爆发期的割草机器人行业为率先切入的第一个垂直场景。

目前，乐动机器人已成为全球最大以视觉感知技术为基础的智能机器人企业，2025 年搭载其视觉感知技术的智能机器人超 900 万台，DTOF 激光雷达出货量超 400 万台、位居全球首位。

整体而言，乐动机器人正以 " 基础设施 + 整机品牌 " 双轮驱动模式，向更广阔的具身智能产业发挥无限可能——上游的视觉感知技术确保产品体验，确立龙头优势；整机产品的规模化销售又带来海量数据反馈和成本优化空间，形成正向循环。

换言之，从通用能力平台进化到家用服务机器人生态，让乐动机器人同时具备了穿越周期的韧性和拥抱行业爆发的弹性。

更多详情：「空间感知机器人第一股」乐动机器人市值超 200 亿：元璟、源码为股东

英派药业港股｜挂牌上市

据 IPO 早知道消息，南京英派药业股份有限公司（下称 " 英派药业 "）于 5 月 13 日以股票代码 7630.HK 正式登陆港交所主板。本次全球发售共 41,977,000 股 H 股，发行价为 20.1 港元，绿鞋前募资总额约 8.4 亿港元（约 1.08 亿美元），绿鞋后发行规模约 9.7 亿港元（约 1.24 亿美元）。

本次上市由高盛与中金公司担任联席保荐人，基石投资者阵容实力雄厚，腾讯、礼来亚洲基金（LAV）、Foresight Funds、江北新区国资、上弦月基金（First Quarter Moon OFC）、Exome 悉数参与认购。新股发行国际配售部分获 24.58 倍认购，香港公开发售认购踊跃，录得 2282.4 倍。

英派药业专注于合成致死机制的精准抗癌创新药研发，是港股市场首家以合成致死机制为核心的肿瘤创新药企业，也是全球极少数同时拥有商业化阶段 PARP1/2 抑制剂及临床阶段新一代 PARP1 选择性抑制剂的企业之一。此次上市标志着中国创新药企业在全球精准抗癌赛道的重要突破。

英派药业首席执行官蔡遂雄博士表示：" 今日英派药业成功登陆港交所主板，是公司发展历程中的重要里程碑，凝聚了全体团队的不懈努力，也离不开香港联交所、南京江北新区及省市各级政府部门、各位投资人及各中介机构的专业赋能与大力支持！当前公司已拥有商业化产品、丰富的临床管线及两大前沿创新技术平台。未来我们将进一步推进公司的各个项目，扩展管线和合作，夯实公司的基本面，创造公司的长远价值。"

更多详情：英派药业上市首日上涨 108%，市值破百亿：港股迎「合成致死肿瘤药第一股」

驭势科技港股｜上市在即

据 IPO 早知道消息，驭势科技（北京）股份有限公司（以下简称 " 驭势科技 "）计划于 2026 年 5 月 20 日正式以 "1511" 为股票代码在港交所主板挂牌上市。

这意味着，驭势科技即将正式成为 " 全场景 L4 级自动驾驶第一股 "。

驭势科技计划在本次 IPO 中发行 14,461,200 股 H 股。其中，香港公开发售 723,100 股 H 股，国际发售 13,738,100 股 H 股。以每股 60.30 港元的发行价计算，驭势科技本次 IPO 募集规模将超 8.7 亿港元。

值得注意的是，驭势科技在本次 IPO 发行中引入了一个涵盖知名机构、互联网企业以及地方国资的多元化基石阵容，三家基石投资者累计认购超 2.6 亿港元——其中，雄安地方国资认购约 2.24 亿港元，58 集团认购约 782 万港元，星合财富认购约 2970 万港元。

此前，驭势科技还已获得中科创星、上海国盛、深创投、中金、广发信德、国开制造业基金、洪泰基金、博世创投、东风资管、中信证券、尚珹资本、澜亭资本、创新工场、重科控股、新鼎资本、中关村龙门投资、腾云资本、力鼎资本、国科嘉和、淳信宏图、真格基金、湖南湘江投资、银泰华盈、达泰资本、科源产业基金、橡果资本、重庆两江战新基金、青山资本等数十家 VC/PE 及产业资本的投资。

成立于 2016 年的驭势科技致力于提供 AI 赋能且全场景通用的 L4 级自动驾驶解决方案，现已应用于机场、厂区、港口、矿区等封闭场景以及物流、巴士等开放场景。

根据弗若斯特沙利文的资料，按 2025 年收入计算，驭势科技在大中华区机场场景中商用车 L4 级自动驾驶解决方案供应商中稳居首位，市场份额高达 90.5%；亦在大中华区厂区场景中商用车 L4 级自动驾驶解决方案供应商中同样排名第一，市场份额为 31.7%。

截至 2026 年 5 月 3 日，驭势科技已研发和推出可用于广泛场景的 52 款车型，无人自动驾驶里程总数已达约 920 万公里。

截至同日，驭势科技已为 6 个国家和地区的 249 名客户部署解决方案和服务，且多与知名客户提供服务并与之合作，包括 35 家《财富》中国和世界 500 强公司，特别是香港国际机场以及多家汽车制造和化工行业的龙头企业。

财务数据方面。2023 年至 2025 年，驭势科技的营收分别为 1.61 亿元、2.65 亿元和 3.28 亿元，复合年增长率为 42.7%；同期，驭势科技的毛利率分别为 48.8%、43.7% 和 51.1%。根据弗若斯特沙利文的资料，驭势科技 2025 年的毛利率高于大多数在香港或美国主要交易所上市的中国自动驾驶解决方案供应商。

更多详情：驭势科技今起招股：将成「全场景 L4 级自动驾驶第一股」，多元基石阵容入局

国星宇航港股｜更新招股书

据 IPO 早知道消息，成都国星宇航科技股份有限公司（以下简称 " 国星宇航 "）于 5 月 14 日更新招股书，继续推进港交所主板上市进程，国泰海通担任独家保荐人。

这意味着，国星宇航继续向 " 太空 AI 第一股 " 发起冲击。

成立于 2018 年的国星宇航战略重点在于卫星及相关服务以及星基解决方案。根据弗若斯特沙利文的资料，以 2025 年收入计算，国星宇航在管理卫星行业全价值链的所有中国民营商业航天公司中排名第二。

2018 年 12 月，国星宇航发射了中国第一颗 AI 应用卫星，并于 2024 年 9 月成功研制并发射了中国第一颗 AI 大模型智算卫星。截至 2026 年 5 月 4 日，国星宇航自主开发了 6 个 AI 有效载荷、4 颗 AI 应用卫星和 18 颗 AI 智算卫星，同时成功完成了 14 次太空任务。

根据弗若斯特沙利文的资料，基于累计 AI 卫星发射次数，国星宇航在中国所有民营商业航天企业中排名首位。

值得注意的是，2025 年 5 月 14 日，国星宇航成功研制并发射了全球首个由 12 颗 AI 智算卫星组成的 AI 智算卫星星座，这标志着其在努力发展太空智算星座和建立一体化 AI 太空智算体系方面取得了重要里程碑，也意味着 " 太空计算 " 从图纸进入在轨运行状态，而不再是概念演示。

事实上，国星宇航的 AI 有效载荷已进行了七次迭代，最新的七代 AI 有效载荷配备了不低于 10POPS 以上的算力，每秒可进行 1 亿亿次计算，国星宇航预计将其用于 2026 年发射的 AI 卫星中。这一技术底座使得 " 太空计算中心 " 不再被简单理解为可上天的计算机，而是具备了大规模并行处理能力的集群特征。

某种程度上而言，提出 " 全球首个太空计算中心 " 的国星宇航，现已走完从概念定义、在轨部署到实际调用的完整闭环。

财务数据方面。2023 年至 2025 年，国星宇航的营收分别为 5.08 亿元、5.54 亿元和 7.03 亿元。一方面得益于国星宇航在轨验证和空天 AI 技术方面取得关键进展；另一方面则由于国星宇航卫星设计和开发能力的升级与提升所推动，从而增强了产品竞争力。国星宇航指出，上述两项主要因素共同推动其业务快速扩张，提升获取高价值订单的能力，扩大客户基础，并带动收入稳健增长。

更多详情：国星宇航冲刺「太空 AI 第一股」：已成功发射全球首个 AI 智算卫星星座

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