投资界（ID：pedaily2012）5 月 25 日消息，近日，全球具身智能基础设施公司，具身力控操作本体定义者——广东天机智能系统有限公司（以下简称 " 天机 "），正式完成10 亿元B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。

本轮融资将主要用于技术研发、大规模量产，及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势，巩固具身力控操作本体全球第一品牌的行业地位，加速成为全球领先的具身智能基础设施平台公司。

当前，具身智能正从技术验证加速走向产业落地。随着大模型不断提升机器人的认知与决策能力，机器人如何在真实世界中实现稳定、安全、精准执行，正成为行业进一步突破的关键。围绕这一核心问题，天机持续深耕运动控制、MEMS 关节扭矩传感器、一体化关节模组等底层关键技术，致力于成为连接 AI 大模型与物理世界的桥梁，为具身智能打造能够真正干活的 " 小脑 " 和 " 双手 "。

2025 年，天机在 4 个月内交付力控人形双臂 2,000+ 台，服务 100+ 客户，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的品牌。2026 年，仅第一季度在手订单已突破 10,000 台，客户覆盖全球 45 家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。

全球首家自研 MEMS 关节扭矩传感器并应用于机器人关节的具身智能公司。基于这一核心技术，天机在具身力控操作本体产品上树立了多项关键性能指数标杆：

        关节力控绝对精度≤ 0.3 N · m

        关节模组扭矩分辨率≤ 0.01 N · m

        力控平移刚性 15,000 N/m

        关节模组力矩环带宽最高 160Hz

        重复精度 ± 0.03mm、绝对精度 1mm

在双臂控制层面，天机持续强化对系统协同能力的投入。双臂协同并非两只机械臂的简单叠加，而是对时间同步、空间协同、任务分配和控制架构的综合考验。天机自研一拖二双臂协调架构，单主板同步控制双 7 轴力控臂，毫秒级时间同步，客户无需从零搭建底层驱动，能更高效地完成从算法验证到场景部署的落地过程；

在力控性能与控制响应方面，根据近期公开的天机 Marvin 力控人形双臂性能实测结果，可实现低至 5ms 延迟、平均误差 1.89mm。这意味着在面向具身智能训练、遥操作、轨迹跟踪和复杂任务执行等场景时，天机能够为客户提供更稳定、更高性能的物理执行平台；

轻量化一体化关节模组，同负载级别最轻，天机 Marvin M6S Lite 单臂自重仅 8kg、负载 5kg，负重比达 62.5%，内置四环控制与 8kHz 力矩闭环。

从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖 3kg 至 20kg 负载的全场景产品矩阵，天机已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了最坚实的物理执行基座。

本轮 10 亿元融资将重点投向三个方向：

技术研发：持续深耕 MEMS 传感器、一体化关节模组与运动控制算法，保持在力控精度、力矩环带宽、负重比等核心指标上的行业领先优势，并积极布局孵化人形整机产品和品牌。对天机而言，双臂不是终点，而是通向更完整具身智能产品体系的重要起点；

大规模量产：具身智能行业处于从样机走向规模化落地的关键阶段，天机长期在工业机器人与精密制造场景中积累经验，在高要求应用环境下不断验证产品与系统能力，这些都为天机在人形机器人赛道上的快速突破提供了坚实支撑。本轮融资后，天机将进一步拉高产线自动化率与直通良率，将万台级交付能力推向更高台阶，满足具身智能产业即将到来的规模化需求；

全球销售网络建设：在服务现有 45 家全球头部整机厂商的基础上，加速北美等海外市场的本地化销售与技术支持团队布局，服务国际头部具身智能企业，进入其核心供应链体系。本轮融资后，天机将进一步加速全球化布局，将天机力控人形双臂打造为全球具身智能产业链的通用 " 肢体 " 标准。

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