近日，消费级空间相机公司竹马创新宣布完成天使 + 轮融资，本轮融资由商汤国香资本领投，鼎晖 VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任后续独家财务顾问。据悉，一个月前，竹马创新刚完成由峰瑞资本和洪泰基金投资的数千万元天使轮融资。

竹马创新成立于 2025 年 11 月，是一家以 Camera + AI 为核心方向的空间智能公司，创始人张吉来自刚在港股上市的空间智能第一股群核科技。公司希望定义一种新的 AI 硬件品类——空间相机：从捕获空间到训练世界，竹马不只是消费级内容创作工具，更是面向 AI 与机器人时代的真实世界三维数据入口。

物理几何正确的 3DGS 图书馆

定义全球首款消费级 3DGS 相机

过去，三维重建长期停留在测绘、工业、影视等窄场景，设备昂贵、链路复杂、依赖专业人员和高性能计算机，普通用户和轻专业用户很难真正使用。竹马创新希望通过首款产品 Pebble，把 3D Gaussian Splatting、多传感器融合、端云协同和 AI 原生交互封装进一台消费级空间相机中，让用户像拍照、拍视频一样捕获真实三维世界。它不是传统 3D 扫描仪，而是让用户所见即所扫、所扫即所得，可以低门槛生成、编辑、分享可沉浸浏览的三维空间，并进一步把真实世界转化为可计算、可理解、可复用的空间数据。

成为世界模型的真实数据入口

过去一段时间，机器人行业围绕 VLA、遥操作数据展开了大量探索。越来越多观点认为，机器人真正走向通用能力，不能只依靠高成本、难以规模化的遥操作，数据采集重心可能会发生结构性变化：遥操作数据占比下降，第一视角人类视频、空间传感器数据、真实环境中的连续行为数据，将成为机器人模型训练的新 " 主食 "。

这正是竹马通过空间相机采集的：带有第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的 Sensorized Human Data。这类数据可以用于构建更真实的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系、可通行区域和任务上下文，也可以反哺具身智能仿真、机器人实时空间感知和模型训练，竹马创新正在定义机器人时代的数据采集基础设施。

身后一支全栈团队

空间相机并不是单点算法或单个硬件产品的竞争，而是算法、传感器、云端算力、数据处理、产品体验和生态闭环的系统工程。因此，竹马创新最核心的壁垒之一，来自团队对三维数据、空间智能、世界模型和大集群云端计算的复合 Know-how。

竹马创新创始人张吉 Jack 是全球空间智能第一股群核科技前副总裁，长期处在三维图形、空间设计、云端渲染和空间数据商业化的第一线，深度参与过大规模空间数据处理、云端渲染平台建设和空间智能产品落地，对 " 如何把复杂三维技术变成可规模化产品 " 有极度稀缺的产业理解。

除创始人外，竹马核心团队还包括来自国际领先的 3DGS、三维重建、仿真图形实验室，南京大学长聘副教授过洁教授、千万台销量的 2C 消费电子爆品负责人、大集群云计算与云渲染技术专家、多传感融合软硬件工程化专家等。

这也是竹马创新能够从消费级空间相机切入，并进一步连接世界模型与机器人数据基础设施的关键原因：团队既懂空间数据如何被采集，也懂其如何被计算、被渲染、被理解，并最终成为机器人可使用的训练资产。

从二维视频，到三维空间；从人类记录，到机器理解；从消费级相机，到机器人世界模型的数据入口——竹马创新希望打开的，是一个真实世界被重新捕获、重建、记录和训练的新入口。

商汤国香合伙人余俊表示：物理世界的可计算、可理解、可编辑是未来应用发展的基础和底座，每一个个体也都将成为这个基座的贡献者和使用者。张总的团队特别适合为用户提供扎实的可入手和可上手的极致产品方案，团队对早期用户群也有特别深刻理解和熟知。期待竹马成为感知和计算 "4D 世界 " 的 Insta360。

鼎晖 VGC 副总裁牟刘杉表示：物理与数字世界的融合是不可逆的趋势，3DGS 相机正是连接两者的桥梁。当前，3DGS 技术突破与激光雷达成本断崖式下降带来了 3DGS 相机高速发展的市场拐点，竹马团队凭借敏锐的眼光和深厚的积累在正确的时间以精准的产品定义切入市场，未来还可向上可生长为具身智能的数据基础设施并有着更多可能性。我们期待与竹马团队一起，见证真实世界被重新捕获和理解的未来。

峰瑞资本合伙人马睿表示：祝贺公司在短短一个月时间里完成新融资，峰瑞持续追加是因为非常看好创始人张吉和团队执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。

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