【太平洋科技快讯】2026 台北 GTC 大会上，英伟达推出 Cosmos 3 物理 AI 世界模型，采用 Transformer 混合架构，集成视觉推理、世界生成与动作预测能力，是全球首个完全开源的全能模型 ( Omni-Model，也叫全模态模型 ) 。

该模型可原生理解并生成文本、图像、视频、环境音与动作指令，缩短物理 AI 开发周期，解决训练数据有限、仿真堆栈分散等行业难题。在已开源的世界模型中，其世界生成精度在 Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench 和 R-Bench 中排名第一；动作策略表现领跑 RoboLab 和 RoboArena 基准；视觉理解能力位居 VANTAGE-Bench 和 TAR 榜单榜首。

Cosmos 3 提供 Super、Nano、Edge ( 即将上线 ) 三个版本，分别面向高精度训练、快速推理与边缘端部署。目前，Cosmos 已有众多机器人及自动驾驶领域包括思灵机器人、斗山机器人、LG 电子、三星、理想汽车等合作伙伴，相关技术将为机器人、自动驾驶等领域带来代际升级。

英伟达同步宣布成立 Cosmos 联盟，联合全球研发机构推进下一代世界模型技术。

另外，英伟达在大会还发布了 Isaac GR00T 人形机器人参考设计，将在 2026 年底由宇树推出。 ( 关于 Isaac GR00T 人形机器人参考设计详情可查看此前太平洋科技的报道内容：《英伟达发布 Isaac GR00T 人形机器人参考设计：基于宇树 H2 Plus 打造，计划 2026 年底上市》 )