【CNMO 科技消息】6 月 12 日，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克正式宣布推出 FSD（监督版）v14.3.4，该版本随 2026.14.6.10 软件更新推送。本次更新为 Cybertruck 首次引入 Actually Smart Summon（智能召唤）功能。

埃隆 · 马斯克

Actually Smart Summon 功能允许车主在停车场或车道通过手机 App 远程召唤车辆，车辆可在无人状态下自动驶向指定位置。该功能依靠摄像头与神经网络实现避障、识别行人与其他车辆。

FSD v14.3.4 在底层技术上也进行了多项升级。神经网络强化学习训练阶段得到改进，提升了各类驾驶场景下的表现。视觉编码器经升级后，增强了对罕见及低可见度场景的理解，同时强化了 3D 几何理解能力并扩展了交通标志识别范围。AI 编译器和运行时的内核被完全重写，采用 MLIR 框架，使得反应速度提升 20%，模型迭代效率提高。

在行为优化方面，本次更新缓解了不必要车道偏倚和轻微跟车过近行为，提高了泊车点选择与操作的果断性。泊车位置预测显示在地图上，并新增 P 图标。对紧急车辆、校车、路权违规者及其他罕见车辆的响应能力也有所增强。通过侧重强化学习训练中的困难案例，系统对小动物的处理更安全。复杂路口、弯道、黄灯停车等交通信号处理得到改进，引擎基于车队真实数据驱动。对于伸入车辆路径的罕见物体，系统可从车辆数据中学习处理。此外，系统在临时性性能降级时可维持控制并自动恢复，减少不必要的干预。

特斯拉

FSD v14.3.4 将 Actually Smart Summon、FSD 与 Robotaxi 的模型统一，提升行为一致性与可靠性。驾驶员监控系统灵敏度进一步提升，眼动追踪精度提高，对佩戴眼镜及不同光照条件的适应性更强。到达目的地时，地图上会显示泊车选项。

适用车型包括 Model S/3/X/Y/Cybertruck 及搭载 HW4 硬件的车辆。目前 FSD 可用地区包括美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、中国、澳大利亚、新西兰、韩国、荷兰、立陶宛、爱沙尼亚、丹麦和比利时。

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