文丨阮怡玲

编辑丨程述白

2026 年上半年，具身智能企业密集叩响资本市场的大门：

宇树科技仅用 73 天科创板过会，有望成为 A 股首家具身智能整机上市公司；

云深处科技、乐聚智能等多家厂商密集递交 IPO 材料；

智元机器人、银河通用、傅利叶等头部玩家均完成股改，全产业链近 40 家企业组成 IPO 预备梯队。

二级市场打通了退出渠道、给出清晰估值标尺，行业公认，2026 年正式迎来人形机器人资本化关键拐点。

产业端也是同样火热。在亦庄人形机器人半马上，冠军机器人成绩已超越人类半马纪录；头部机器人品牌实现万台级产线投产；主打情感陪伴的人形机器人开启预售、线下商用场景持续铺开 …...

人形机器人走进普通人生活的距离，似乎已经不远。

但穿透这场资本盛宴，一道难以忽视的结构性裂缝正在显现。

2026 年前五个月，国内具身智能赛道共完成 437 起融资，融资规模约 489 亿元，融资体量已追上 2025 年全年。但这笔钱并非雨露均沾—— 27 家公司 " 卷 " 走了所有 10 亿元及以上的大额融资，其中 6 家今年已经拿了两次。

一级市场究竟在投什么？

我们梳理了 43 家具身智能独角兽企业，发现它们的创始人无一例外地来自顶级高校实验室或华为、百度、微软等科技巨头。

在多数公司仍没有成熟产品、没有明确商业化模式、没有可复制的成功路径的情况下，资本能够押注的，似乎只有 " 人 " 本身——创始人的技术履历与学术光环，成了这个时期最昂贵的资产。

当钱以前所未有的速度集中涌向头部，当估值跑在了商业验证的前面，这场由少数精英主导的实验，究竟会将具身智能带向何方？

热钱涌入，头部集中

2026 年春节前后，具身智能赛道的融资节奏骤然提速。2 月至 4 月，单月融资额分别达到约 95.8 亿元、145.5 亿元和 172.8 亿元，仅 4 月的融资额，就约占 2025 年全年融资总额的 38%。

前五个月整体融资规模约 489 亿元，已超过去年全年约 455 亿元的融资数额。资本正在以前所未有的速度涌入这条赛道。

但钱多了，并不代表分钱的人多了。将人民币投资、美元投资拆开来看，2026 年人民币融资的平均单笔融资金额从去年的 2.49 亿元升至 5.5 亿元，翻了一倍还多。但如果剔除 10 亿元及以上的大额融资，2026 年单笔均值便回落至 2.12 亿元，而 2025 年变为 2.22 亿元，与未剔除大额融资前数额几乎持平。

而美元融资的转折点在 2025 年，平均单笔融资金额从 2024 年的 0.72 亿美元升至 1.19 亿美元，剔除大额融资后，2025 年单笔均值回落至 0.76 亿美元，2024 年为 0.37 亿美元。

这两组数据共同指向一个结论：融资总量的膨胀，几乎由大额融资驱动。市场盘子变大了，但多出来的钱并没有惠及更多公司，而是堆在了少数头部项目上。两个币种、同一个逻辑。

10 亿元级的大额融资事件，今年发生在了 27 家公司身上。其中自变量机器人、极佳视界、千寻智能、星海图、星动纪元、银河通用机器人在 5 个月里两次获得 10 亿元及以上融资。资本在反复加注同一批选手，行业在连产品都还没长熟的时候，已经呈现出了明显的马太效应。

从融资的属性来看，具身智能领域的美元资本曾在 2023 年有明显的收缩。该年的美元占比一度缩减到 8%，几乎从牌桌上消失。而到 2025 年，又重新提升至 39%。

进入 2026 年后，前五月美元占比回落至 26%，但总金额相比去年同期有显著的增加。不是美元速度放缓，而是相比之下人民币投资更为激进。前五月人民币投资总额达到了 363.7 亿元，已经超过了 2025 年全年的 259.81 亿元。

没有产品，先有估值

如果说融资金额展现的是资本热度，那么融资轮次更能反映当前具身智能行业所处的阶段。

2026 年前 5 个月，具身智能赛道共发生 437 起融资，已经达到 2025 年同期 246 起的近 1.8 倍。从轮次结构上看，目前具身智能融资高度集中在天使轮、Pre-A 轮、A 轮和 A+ 轮，占 2026 年所有融资事件的 71%。

A 轮是一个分水岭，这个阶段通常意味着公司完成了最初的技术验证，拥有原型产品和核心团队，开始进入产品化阶段。

过去两年诞生的大量早期项目，正在集体向下一轮融资推进：种子轮数量与去年同期持平，意味着新入局者并未显著增加；Pre-A 轮数量是去年全年的 70%，如今具身智能行业里活跃的正是需要完成从实验室、原型机到产品化的跨越的创业公司。

但多数具身智能公司尚未形成成熟产品，商业模式仍在探索，投资人很难像消费互联网时期那样依据收入、用户或利润进行判断。投资人押注的，更多是创始人本身以及一个技术方向未来能落地的潜力。

一个典型的案例是从阿里出走的林俊旸，在没有产品、没有公司名称、没有营收的情况下，以 20 亿美元估值开启融资，据报道，红杉中国、高榕资本有意出资。在此背景下，创始人的技术积累、工程经验和过往履历，代替了商业数据，成为资本的定价核心。

但故事总有讲完的一天。

进入 B 轮，通常意味着企业已经完成产品开发、初步场景验证，需要进一步扩大产能、完善供应链。这是从 " 能不能做出来 " 到 " 能不能卖出去 " 的关键一跃，资本必须考核企业商业化的落地能力。

也正是在这里，资本的热情有所降温：2026 年，A 轮及 A 轮之前的融资轮次占 72.8%，B 轮及 B 轮以后仅占 19.4%，战略投资占 7.8%，真正能够进入规模化验证阶段的具身智能企业仍然有限。

当靠团队讲故事、靠样机拿融资的日子落幕后，具身智能行业面临的大考才真正到来。

独角兽批量诞生

所谓 " 独角兽 "，通常指成立时间不超过 10 年、估值达到 10 亿美元（约 70 亿元人民币）以上、且尚未上市的创业公司。它既代表资本市场对一家企业未来价值的预期，也往往被视作一个行业成熟度和造富能力的重要指标。

2022 年，国内机器人领域能够达到这一标准的企业只有 12 家，且多数集中在工业机器人、物流机器人等赛道。截至 2026 年 6 月 16 日，这一数字已经增长至 43 家，扩大至原来的 3.5 倍。平均一个半月，就有一家新的机器人独角兽出现。

43 家独角兽公司中，旷视、新石器、海柔创新等是估值最高的一批公司，成立时间早，在行业尚未拥挤时就完成了资本积累，近年来公开融资的频率不高。

融资最密集的是估值位于中部区间的企业，例如自变量机器人、极佳视界、众擎机器人等，其中致力于打造 " 物理 AGI" 的极佳视界融资次数最多，从 2023 年 3 月至今完成了 11 次融资，最新一次为 B+ 轮。这些企业既完成了技术验证，又尚未进入成熟期，需要持续融资支撑研发、量产和市场扩张。

这批企业的估值跃升，集中出现在一个时间窗口：2025 年下半年。

星海图从 25 亿元升至 65 亿元，众擎机器人从 22 亿元升至 100 亿元，星动纪元从 25 亿元升至 76 亿元，云深处科技从 95 亿元升至 150 亿元，宇树科技从 37.85 亿元跃升至 126.95 亿元。类似案例几乎贯穿整个行业，一批公司在短时间内集体完成了估值翻倍甚至翻数倍的跨越。

从前，机器人只是自动化设备的一种，而 2025 年下半年以后，机器人赛道的技术链路上，VLA（视觉 - 语言 - 动作）端到端模型全面成熟，打通了 AI 大模型与硬件的链接。

同时，在春晚机器人表演、全球首场人形机器人马拉松等公众曝光后，机器人开始批量出货、落地商业场景。技术完善，商业探索起步，投资者们开始看到未来 5-10 年的技术爆发的可能性，并愿意为此定价。

从某种意义上说，这批独角兽的估值，买的不是现在，而是一个被技术突破提前兑现的未来。

谁在享受估值溢价？

把 43 家独角兽按细分赛道拆开，大致分为三块：一端是人形机器人，代表着通用物理智能体的终极形态；另一端是垂直功能性机器人，聚焦仓储、清洁、工业、物流等具体场景；中间则由推理系统、视觉与数据采集等能力模块构成。

在数量上，垂直功能机器人占 35%，是最大的一块；人形机器人只占 23%。但估值却正好相反，人形机器人拿走了 30% 的估值权重，明显高于其数量占比；垂直功能性机器人估值占比仅 26%，低于其数量份额。

这种错位并不难理解。垂直功能性机器人虽然商业路径更清晰，可验证、可对标，但同质化程度更高、增长想象空间更确定。资本给它们的定价更接近 " 制造业 " 的逻辑——有收入、有成本、有天花板。

而人形机器人承载的是另一种叙事：一种通用物理智能体，理论上可以进入任何场景、替代任何人力。它的天花板不在某个细分市场，而在一个尚未被定义的未来。

比起短期可兑现的确定性收入，资本更愿意为具身智能的长远发展与宏大叙事买单。而人形机器人，恰好是这个赛道里最宏大的那个故事。

谁有资格坐上这张牌桌

如果说互联网创业更多解决的是商业问题，那么具身智能创业则必须解决技术问题。

要让机器人落地 " 动起来 "，一家公司至少需要跨过四个门槛：机器人本体设计、运动控制与机械工程、人工智能算法与大模型，以及真实场景下的产品工程与量产能力。只靠商业头脑、渠道能力或运营经验，很难在具身智能创业道路上走下去。

梳理目前 43 家具身智能独角兽企业的创始人，可以发现他们几乎都来自三个地方。

一类来自高校和科研机构，占全部创始人的近一半。他们定义了这个行业最底层的命题——感知、决策、学习和运动，每一个都是前沿技术问题。

一类来自华为、微软、百度、小鹏等大型科技公司。例如智元机器人彭志辉、它石智航陈亦伦、智平方郭彦东、星尘智能来杰等。他们大多曾负责自动驾驶、AI 平台、机器人实验室或终端智能业务，不仅懂技术，还积累了丰富的智能算法的经验，甚至跑通过从研发到量产的全链条。

第三类则是连续创业者。他们往往经历过机器人、智能硬件或消费电子创业周期，更理解融资、供应链和商业化。对于仍处于早期阶段的具身智能行业而言，这种经验同样稀缺。

因此，具身智能几乎没有 " 白手起家 " 的故事。这些创始人身上，几乎都能看到两条脉络：一条来自顶尖高校，定义问题、突破技术边界；一条来自科技大厂，把产品做出来、把工程能力沉淀下去。具身智能的创业公司，大多是这两条线交汇的结果。

伴随着具身智能行业投融资热，还有泡沫论。从融资集中度和估值前置的节奏来看，泡沫的某些特征确实存在。但跟过往的泡沫不同，这一轮资本押注的不是凭空捏造的故事，而是一群确实有技术积累和工程经验的人。

真正的问题不在于方向对不对，而在于速度——资本跑得太快，把验证期甩在了身后。而二级市场的闸门已经打开，公开市场很快就会来要它的答案。

封面来源：《机器人与弗兰克》