让利，还是抢跑？

假如你有一家机器人公司，旗 下人形机器人市占率32.4%，排名全球第一。

高占比的同时， 你还拥有高达 60% 同行最高毛利率，你会选择降价吗？

宇树给出的答案是：会，因为一个月后那个男人要来了，他叫马斯克。

6 月 24 日晚间消息，我国机器人龙头宇树科技官宣，旗下双足人形机器人 R1 官方售价由 3.99 万元下调至 2.99 万元起，并从即日起开放现货销售。

这并不是宇树首次降价，事实上，近两年来整个人形机器人行业的价格堪称火箭般向下俯冲。

有宇树的 IPO 招股说明书为证，公司人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元，两年累计降价超 40 万元。四足机器人单价也从 2023 年的 3.83 万元逐步降至 2025 年的 3.03 万元。

全新市场的断崖式暴跌顺手带崩了二手市场，像 2024、2025 年的旧款和样机，基本跌成 " 工业废铁 "。像宇树 H1 早期科研版、傅利叶 GR-1、云深处 DR 系列，当年购入价在 30 万— 80 万元之间。现在的二手行情也就 3 万— 6 万。

站在消费端的宏观体感同样降温明显，两年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上，以 "5 万元一车 " 的价格打包清仓。 全新的宇树和松延动力人形机器人，卷到了 2.99 万元、9998 元一台。

四年时间，从百万到千元， 这不是降价，这是自由落体。

机器风潮分析认为，人形机器人价格下跌，主要是受到供应链成熟、设计趋于标准化 以及产量提升等多方因素影响。

从成本方面考量，人形机器人占比最大的环节 分别为减速器、伺服系统和控制器，三者占总成本的 70% 以上。截至今年 5 月，这些核心零部件 国产化率 升至 75%-90%。根据特斯拉披露的 " 擎天柱 " 数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达 13.1 万美元，一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间下降近七成。

其次，伴随着近年来人形机器人赛道逐渐火热，大量的资本与人才密集涌入，短时间内集中爆发了巨大的产能。由此一方面对冲了市场需求，平衡了供需情况，另一方面在规模化量产能力下，也能将成本进一步摊低。

相关数据显示，2025 年中国人形机器人出货量达 1.44 万台，其中宇树一家出货量突破 5500 台，登顶全球第一。到了 2026 年，随着优必选、智元、傲意科技在无锡、深圳的工厂产线全面爬坡，今年中国人形机器人产量预期跨越 10 万至 20 万台级规模。

最后则是供应链效应，当下的人形机器人市场其实有点类似于手机市场。各家品牌不一样，宣传重点不一样，但芯片都是骁龙、屏幕都是京东方、存储用三星、镜头用舜宇光学 ......

人形机器人也有异曲同工之妙， 据拆解数据显示，大量 2.99 万至 8.5 万元的人形机器人，深度相机用英特尔，激光雷达用大疆，主控芯片是瑞芯微，内存和存储由 佰维 、江波龙等国产手机 /PC 供应链提供。

2026 年最新报告证实，宇树 G1 基础款的整机物料，成本仅为 4.16 万元，其中核心关节成本仅 2.75 万元。即使大降价，毛利率仍高达 40% 左右。

而此次降价的 R1 是宇树科技在去年 7 月发布的第三款人形机器人，整机 重约 25 千克， 配备 26 个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。在产品规格方面，Unitree R1 站立尺寸为高 1230 毫米、宽 357 毫米、深 190 毫米 。

宇树科技 曾 凭借 R1 获 2025" 上海设计 100+"AI 创新设计奖。2025 年， Unitree R1 还获得了 《时代周刊》2025 年最佳发明。除 R1 之外， 宇树科技 的通用人形机器人还包括 H2、G1、H1/H1-2 等。

✨ IOTE 深圳物联网展 ✨

（2026 年 8 月 26-28 日 深圳国际会展中心 9/10/11/12 号馆）

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