作者 ｜ 赵婧初

编辑 ｜ 志豪

特斯拉 HW3 车主终于等来了 FSD 升级。

车东西 6 月 30 日消息，日前，特斯拉正式宣布开始向搭载 Hardware 3（HW3）硬件的车型推送 FSD V14 Lite 轻量版。

▲特斯拉在社交平台 X 上官宣发布 FSD V14 Lite

特斯拉 AI/ 自动驾驶软件副总裁阿肖克 · 埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在社交平台 X 上确认，该安装包会率先推送给早期访问计划（Early Access Program）用户，未来几周将逐步扩大推送范围。

这是 HW3 自 2025 年 2 月 FSD V12.6.4 版本发布后，首次迎来的重大版本更新，也是特斯拉在今年 4 月公开承认 "HW3 无法支持未来无人监督 FSD（Unsupervised FSD）" 之后，首次给老车主交出的解决方案。

消息公布后，特斯拉股价当日上涨 8.46%，收于 411.84 美元（约合人民币 2795.7 元），创下其近一年最大单日涨幅。

▲特斯拉股价走势图

一、HW3 终于迎来重大升级 新增泊车倒车等多项功能

根据官方公告，此次推送的安装包版本为 2026.20.5.1，更新了多项此前仅在 HW4 车型上提供的新功能，包括强化学习（RL）和离线模型，新增自动泊车、驶离车位以及倒车功能，并优化导航决策、城市道路跟车和并道、避让行人、路口通行逻辑，改善无故急刹和生硬转向问题，实现更平稳的转向、更稳定的车道居中和更顺滑的速度曲线调节，用户也可以随时使用速度模式自定义驾驶风格偏好等。

▲特斯拉 FSD V14 Lite 系统界面（图源网络）

阿肖克表示，" 新版本将 HW4（AI4）V14 系列的驾驶行为提炼到 HW3（AI3）的摄像头和计算配置中，包括目的地选项和城市道路速度曲线，但更重要的是，安全性得到了显著提升。"

值得注意的是，此次更新不是一次性推送给所有搭载 HW3 的车型。阿肖克表示，目前新版本仅向早期访问计划用户开放，未来几周将根据反馈情况逐步扩大推送范围。

▲阿肖克 · 埃卢斯瓦米在社交平台 X 上回应推送范围

二、FSD V14 Lite 采用知识蒸馏 让老芯片学会新驾驶能力

特斯拉官方在介绍 FSD V14 Lite 时用了一个关键词——知识蒸馏（Distillation）。

知识蒸馏指的是当前 AI 领域广泛采用的一种大模型压缩技术，基本思路是先利用算力更强的大模型完成训练，再把学习到的知识迁移给参数规模更小的模型。

▲知识蒸馏（Distillation）流程示意图（图源网络）

对应到此次升级，就是 HW4 上的 V14 模型作为算力更强的大模型先完成训练，再将其驾驶能力迁移给 HW3 上运行的小模型，小模型需要在有限算力下尽可能保留 V14 的大部分驾驶能力。

举一个容易理解的例子，如果把 HW4 看作一位博士，那么 HW3 更像是一位高中生。博士把解题经验总结出来，再教给高中生，高中生虽然不能达到博士水平，但能够明显提高成绩。

也就是说，FSD V14 Lite 不是完整版 FSD V14 删除部分功能后形成的精简版，而是其针对 HW3 硬件重新训练的一套模型。

特斯拉之所以采用这种方式，是因为 HW3 和 HW4 之间在内存带宽上存在着较大差距。

在特斯拉今年第一季度财报电话会上，马斯克曾点明，HW3 芯片的内存带宽，仅是新一代 HW4 的八分之一。从数据上看，新一代 HW4 采用 GDDR6 内存，带宽高达 384GB/s；而 HW3 仅配备 LPDDR4 内存，带宽仅约 48GB/s，两者差距达 8 倍。

▲特斯拉 2026 年第一季度财报电话会上马斯克发言记录

特斯拉 FSD V13 和 V14 两代系统都依托超大规模的端到端 Transformer 神经网络运行。对于这类系统，自动驾驶 AI 芯片的瓶颈早已不是运算速度，而是数据搬运速度。车辆摄像头实时采集的海量视觉画面和神经网络权重参数，都需要从内存高速输送到计算核心。如果传输速度跟不上，再强的算力也只能空转等待数据。

因此，特斯拉选择将 HW4 模型压缩后再部署到 HW3，使 HW3 上的旧硬件能够获得 HW4 新模型带来的部分能力提升。

三、一场迟到的更新 也是特斯拉给 HW3 车主的回应

此次 FSD V14 Lite 之所以备受关注，一是因为 HW3 已有一年多没有更新。HW3 于 2019 年开始量产，率先搭载于 Model 3 等车型。2023 年 1 月，特斯拉在新版 Model S 和 Model X 上搭载了新一代 HW4 硬件平台，随后 FSD V13、V14 等新版本均优先部署在 HW4 平台。而自 2025 年 2 月发布了 V12.6.4 版本后，HW3 的软件版本再无更新，直到此次迎来 FSD V14 Lite。

二是因为今年 4 月，马斯克曾在特斯拉第一季度财报电话会上公开承认 "HW3 根本不具备支持未来无人监督 FSD 的能力 "，但在 2019 年特斯拉刚推出 HW3 时，特斯拉曾表示这套硬件具备未来实现无人监督 FSD 所需的能力，当时不少用户基于这一承诺花费了至少 5000 美元（约合人民币 3.4 万元）来购买 FSD 软件。

▲马斯克在特斯拉 2019 自动驾驶日介绍 HW3 具备支持未来无人监督 FSD 能力的硬件基础

随着 HW4 不断推出 V13、V14 等新版本，而 HW3 却长期停留在 V12 系列，一些 HW3 车主开始担心自己的车型是否已经被特斯拉放弃。

根据美国综合性金融服务公司摩根士丹利的汽车分析师安德鲁 · 佩尔科科（Andrew Percoco）推算，截至 2026 年 4 月，道路上约有 350 万辆特斯拉车辆搭载 HW3 硬件。美国科技媒体 The Verge 根据特斯拉历年销量估算，这一数字约为 400 万辆。不过，特斯拉官方尚未披露 HW3 车型的具体保有量。

此次 FSD V14 Lite 的推出，或许可以看作是特斯拉正在对如此百万级规模的存量用户作出回应。

虽然 HW3 无法支持未来无人监督 FSD，但特斯拉正试图通过软件升级，尽可能延长这部分车型的生命周期，并继续改善监督版 FSD 体验。

▲特斯拉 FSD

结语：特斯拉给老车主兑现承诺

表面上看，FSD V14 Lite 只是一次 OTA 升级。

但它实际上回答了 HW3 是否还会继续升级，以及特斯拉将如何处理庞大的存量 FSD 用户，这两个大家关心了好几个月的问题。

从目前官方公布的信息来看，特斯拉给出的答案是，不放弃数百万 HW3 车型，通过知识蒸馏等技术，把 HW4 训练出的部分能力迁移到旧硬件上，让 HW3 继续获得监督版 FSD 升级，以继续服务现有车主；而无人监督 FSD 和 Robotaxi，则交由 HW4 及后续平台承担。

对于 HW3 车主来说，这是一份迟到的交代；对于特斯拉来说，这或许是在兑现历史承诺、维护存量用户与推进 Robotaxi 战略之间找到的一种平衡。