最终最伟大的那家公司一定是让产品真正能走进千家万户的公司。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
微信公众号｜ipozaozhidao
据IPO早知道消息，苏州乐享智能科技有限公司（以下简称"乐享科技"）日前完成近5亿元Pre-A轮融资。本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投。
至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币——相较前三轮融资以长线美元基金为主，本轮融资重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。
这里不妨补充一点，成立于2024年12月的乐享科技由追觅前中国区执行总裁郭人杰（出生于1997年、15岁考入西安交通大学少年班、26岁成为百亿独角兽中国区执行总裁）创办，团队心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。
迄今为止，乐享科技已高效完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术点的全栈布局；并融合以消费级机器人成熟工程师为主的团队、加速产品的预研，实现了具身智能产品线对全场景的覆盖；最终以市场端高频的用户测试，不以直觉判断，而是在实际测试数据中找到产品的PMF。
目前，乐享科技形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系——其中，旗下家庭小人形机器人M1、履带式机器人W1两款主力产品以其安全性、全自动的差异化，受到市场广泛认可。两款家庭具身智能产品，以不同的外观、性能，吸引了包括学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等多个场景的订单合作。M1更作为全球首个进入家庭的具身智能机器人，也在近期成为了全球首个接入OpenClaw（小龙虾）的人形机器人，引领家庭具身智能落地行业新范式。
值得一提的是，据乐享科技披露，其整体机器人订单现已突破 3 万台，2026年上半年营收同比增长600%。同时，乐享科技还正式发布了家庭具身智能品牌"元点Zeroth"，并同步发布了两款未来的全尺寸具身智能产品——全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。
郭人杰指出，当乐享科技通过测试投放判断出某一个产品有5000、1万这样量级的用户会为之买单，其就会把这个产品做出来。"卖出去的那天，其实就是下一个需求涌现的那一天。只要用户真实在使用，就会诞生第二、第三、第四乃至第十个需求，这个滚动的过程是极具价值的。"
"我们在内部是会把自己定义成‘具身智能界的大疆’。其实大疆的很多第一代产品，包括无人机，早年都是被大家当作玩具类型的航模或者飞天玩具买走的。但即使是被当作玩具买回去，也会帮助它发现更多的需求，比如说影像，比如说后来的农业、巡检等等这些行业级的应用。"郭人杰补充道，"对我们来说，我们通过今天这些产品测出来的是第一个、第二个需求，但用户使用起来就会涌现出第三个、第五个、第十个需求。所以我认为肯定消费级具身市场一定出现Pocket3这样的‘超级爆款’，真的有可能产生1000万台出货，甚至我觉得这个过程也不会太慢。因为我觉得今天有非常多用户端的需求，是值得被一个具身产品去满足的，在今天还远远未被满足好。"
当谈及未来更大的愿景时，郭人杰强调，具身智能领域一定会诞生一家伟大的硬件公司，这个硬件公司也一定会是一家世界级的公司，最终能让自己的产品走进千家万户。
"在每一个行业的变化历程中，有人会追随技术的变化，有人会追随一些零部件，而最终最伟大的那家公司一定是让产品真正能走进千家万户的公司，就像手机行业的Apple、汽车行业的特斯拉，我们立志于成为这样的企业。"郭人杰表示。
在新一轮融资完成之际，乐享科技创始人兼CEO郭人杰向「IPO早知道」分享了新一轮融资背后的逻辑、乐享科技的业务进展与未来规划，以及对当下具身智能赛道的思考与见解。
以下系经「IPO早知道」整理的对话精选：
携手产业方一起开拓更多场景
Q：这一轮进来的基本上都是产业资本，这背后是怎样的一个逻辑？
郭人杰：在最早期的阶段，我们的投资方大都是一线美元基金，那时候我们考虑的点是希望拿一些更长线、更自由的钱。
到了当下这个阶段，整个具身智能行业都在探索场景，而我们已经探索出了一些场景——比如我们和吉利合作，可以把我们的履带式机器人跟大型SUV做一些结合。毕竟，大型SUV的一个主要应用场景是周末家庭的轻露营场景，我们的机器人可以帮助完成一些户外复杂的事情，同时能完成对人的跟随，包括也包括一些娱乐性的属性。
再比如我们这一轮通过引入三七互娱，可以在生活场景中做一些结合。我们50厘米的小机器人在家里其实可以跟老人和孩子发生很多的陪伴，包括一些陪护场景。所以三七互娱可以帮我们提供一些游戏化的设计，一方面可以帮助我们通过App端的交互，让用户有一些情感投射进去，另一方面也能促使我们在线下的这些产品能够映射回大家在线上的一些交互。
而元禾璞华则是芯片背景的产业方。我们认为，家庭具身智能机器人未来肯定是要大量部署在端侧，那对我们来说，今天芯片的供给不是特别充足，所以我们就希望找到一个中间状态，既可以在成本上比较可控，又在算力上能够支持我们长期的部署。
与领投方蚂蚁集团的合作，我们可以将蚂蚁集团在支付与AI端的能力与乐享科技的优势相结合，进一步创新和拓宽家庭具身智能的应用场景。
整体而言，我们期待携手更多在各个单点领域上，对我们来说更加突出和更有经验的产业方，一起往前走，一起去开拓更多场景。
Q：融这么多钱是否有一些卡位的战略意义在？毕竟你们今天应该花不了这么多钱。
郭人杰：我其实并不担心他们投其他公司，因为我们是认真让具身智能进入家庭，所以有最紧密的合作可能。在和我们的合作中，我认为双方是能够实打实地在那些场景形成合力、打造出真正的产品价值。所以对我们来说更重要的、或者说我们更在意的是这些战略投资方能给我们提供场景和各种能力，从而一起去共创场景。
PMF后进一步产品化，年底启动出海
Q：这次你们正式发布了发布家庭具身智能品牌"元点Zeroth"，到今天也已经推出了6款产品，为什么不先"打爆"某一款产品？
郭人杰：在一个成熟赛道，可能95%都是可以先对标的，剩下5%需要你的原创性创新；但家庭具身智能是一个待开采的赛道，0~1的过程还没有完成。在从0起步的情况下，其实我们不太敢赌，我们也不太能够保证我们的第一款产品用户就会选择，也不能够保证我们判断的形态就是未来一定成功的形态。
所以我们现在无论是国内还是海外，都会以自己的方式先去mock一个产品出来，在对应的场景里投放给对应的人群，去验证消费者到底会为哪一款、哪一类产品，甚至哪一些功能组合买单。我们希望能够通过多一些预研的产品形态，以及跟真实用户的交互，帮助我们了解到底哪个形态是更有可能赢得用户用脚投票的。只有用户认可后，我们才会真的把它产品化。
其实我们在初期储备的形态比今天大家看到的还要多，但今天在真正产品化的形态已经是经过了市场的测试和验证，对应的人群在对应的价格段会为对应价格买单的。我们认为这就是PMF，在PMF以后才会进一步的产品化。
Q：全球化这块有什么规划？
郭人杰：我们计划今年十一、二月就会启动全球化，实际上我们在2025年2月份就建立了第一代独立站，迄今为止独立站里已有近2万个大家感兴趣留下的邮箱，我们会去激活它。我们现在也在陆续进行更多测试，为全球化做好完全的准备。另一方面，全球化还需要大量的认证，包括隐私性等等，这些方面我们也在抓紧筹备，预计10月之前就能把主流市场的这些认证准备得比较齐备。
我们的整体计划其实是这样：8、9月开始在国内进行大规模交付，在交付相对稳定、一些细节的问题再完善后，我们11月就会去出海。
Q：具身产品的出海难度显然比扫地机器人大得多。
郭人杰：扫地机器人是个确定性的事情，需求非常稳定且产品不太需要重新定义。说实话，如果一款扫地机器人没办法卖到10万台，就意味着这个产品形态或者说这一代产品不够成功。对我们来讲，哪怕5000台、哪怕3000台的出货，就是一个非常好的里程碑，我们就有信心在全球市场继续向前滚动。
用户˙只要使用起来，滚动的过程就有意义
Q：创业一年半，你觉得家庭具身这个赛道最核心比拼的是什么？
郭人杰：一个是技术能力，技术能力指的是究竟有没有在用最好的技术做产品；另一个是产品力，也就是对用户需求的把握，能否敏锐地把握到每一代有可能PMF的产品。我觉得我们今天的有些产品就已经有机会达到5000台、1万台的出货量。5000台、1万台放在一些大的产品市场显然算不上什么，但对于一个具身产品来讲，就是一种成功。
所以说，只要我们判断某一个产品有5000、1万这样量级的用户为之买单，我们就会把这个产品做出来，我们就觉得这是有意义的。这个逻辑是：卖出去的那天，其实就是下一个需求涌现的那一天。只要用户真实在使用，就会诞生第二、第三、第四乃至第十个需求，这个滚动的过程是极具价值的。
Q：所以也有可能像pocket3一样，前两代产品没什么水花，突然诞生一个千万级出货量的爆款。
郭人杰：我们在内部是会把自己定义成"具身智能界的大疆"。其实大疆的很多第一代产品，包括无人机，早年都是被大家当作玩具类型的航模或者飞天玩具买走的。但即使是被当作玩具买回去，也会帮助它发现更多的需求，比如说影像，比如说后来的农业、巡检等等这些行业级的应用。
对我们来说，我们通过今天这些产品测出来的是第一个、第二个需求，但用户使用起来就会涌现出第三个、第五个、第十个需求。所以我认为肯定消费级具身市场一定出现Pocket3这样的"超级爆款"，真的有可能产生1000万台出货，甚至我觉得这个过程也不会太慢。因为我觉得今天有非常多用户端的需求，是值得被一个具身产品去满足的，在今天还远远未被满足好。
具身智能只有满足了用户需求才具有价值
Q：哪些需求是可以被具身产品满足的？
郭人杰：举个非常具有代表性的例子——移动能力。
在今天的具身智能出现之前，没有任何产品可以真的实现全地形移动，包括室内的全屋覆盖都做不到，但具身产品就能迈过障碍物，甚至可以爬低矮空间。在实现全屋覆盖之后，就可以把大量的硬件形态给它移动起来——比方移动相机，这就能帮助对孩子的亲子生活、对宠物进行一些常态化的拍摄，再进一步就是主动式的拍摄；再比如，移动摄像头，具身产品就能帮助看护老人；再比如移动小音响等等一系列的形态。
对于用户来讲，"具身智能"这4个字不代表任何价值，核心是具身智能要听懂对于自己的需求，要发挥具身智能这个形态的优点，就像我刚刚说的更强的移动能力和覆盖能力所带来的对更多需求的满足。
所以的确有很多事情是今天我们不太能预判，但实实在在会在使用场景中发生的。
Q：用户会对家庭机器人恐惧或害怕吗？
郭人杰：会。所以我们把产品做得非常小、非常轻，就是我们讲要具备"非侵入性"——一旦用户在情感上感觉机器人在侵入他的生活，其实就很难接受机器人存在的生活。但我们通过体积的控制、重量的控制，包括在外观上做得更可爱、更小巧，我觉得这大大有助于我们的产品真正进入用户家庭。
多模态的成熟让硬件产品有了颠覆性的改变
Q：哪一点是你创业之初没有预料到的？
郭人杰：多模态能力的成熟。
我认为大家忽略了非常重要的一点——机器人是极少见的带着摄像头且一直打开着的硬件设备。手机、电脑、iPad、音响等等，不拍照的话摄像头一定是关闭的，因为消费者不能接受这些产品监视他们的生活。
而机器人是完全开着摄像头工作，开摄像头是机器人自我工作的前提，用户自然就能接受这件事。有了交互，就能判断情绪、判断生活环境，从而延展出非常多真实的应用。今天大家都想做主动式交互的产品，主动式交互的前提是能识别人的情绪。机器人能主动来找人这个事，其实大大改变了应用跟人的交互，并进一步推动AI跟人的接触门槛壁垒被大幅度降低。
举个例子，一个小孩子如果大人不教他，他肯定不会使用豆包的；但大人一旦问了两个问题，小孩子就会觉得很高级、很新鲜，并且大概率会一直问下去，所以怎么解决AI跟人的第一环交互就非常重要。而机器人就是在原生解决这个问题，它就是带着AI来找你。基于我们底层的一些模型逻辑。机器人觉得你需要AI了，它就会带着AI来找你、带着agent来找你。
换句话说，具身机器人的出现让用户变成了功能接受方，而不再是AI触发者，这就大大降低了AI的技术壁垒。多模态的价值是我边做边感受的一点，这会使得今天的硬件产品非常不一样。
过去大家做硬件，默认都是被动交互——使用电脑一定是人打开电脑、使用电视一定是人打开电视、使用手机一定是人打开手机。但机器人是可以做到真正的"非侵入"，直接走到你身边提醒某件事，就像伴侣一样。以查天气这件最简单的事举例，有了机器人就不需要打开手机查了，你起床后直到出门的这个过程中，机器人会主动跟你说一声天气情况，这实则就是改变了交互方式。
技术要保持在足够前沿，在意ROI和NPS
Q：今天哪些指标是你最关注的？
郭人杰：还是分为两个层面。
在技术层。我们在每个领域都会去找这个领域中最优的技术方案，并在每个技术领域中拆解出两、三个细致的指标，这些指标就是衡量我们的技术能力有没有保持在足够前沿。
在产品层又可分为两点。最核心的是ROI，我们在测试的时候会观察用户是不是愿意付费、付费的意愿有多强，这才能够保证我们对这个产品的一个销售预期；第二就是NPS，用户内测使用后愿不愿意向他人推荐、满意程度如何，这些我们都比较在意。
Q：出货量呢？卖了多少台之前你会觉得这件事基本上算"成了"。
郭人杰：单一一款产品能卖到两、三万台，那这款产品就可以算在这个场景里得到了初步验证。这里说的两、三万台是要真正用起来，而不是放在仓库里。
只要有了两、三万用户，就说明我们起码在这一个场景里找到了用户实际的价值，我们也就能在这个产品上做大量的埋点。比如看用户在哪个功能上停留得最多，在哪个功能上使用频次最高，这样才能把这些功能进一步延展，延展成为我们真正的下一代或者下两代产品。把一个场景往下做得越深，就要满足越多这个产品对应群体的需求，客户就越愿意买单。
所以一旦经过我们的测试，发现一个产品的某一个功能组合有机会跑到5000台、1万台的时候，我们就会考虑把这个东西做深，一做深就有可能变成两、三万台。功能矩阵越完整，量就越大。
产品先面向极客群体，用户可分为三大类
Q：今天你们用户画像大致是怎样的？
郭人杰：大致可以分为三类。
第一类，老人的尤其是孙子孙女，主要针对陪伴场景。我们测试下来发现老人的孙子孙女的付费意愿是高于老人的子女的，潜在的一个原因可能是隔代更愿意给爷爷奶奶花钱。
第二类，孩子的父母。在售前我们会给孩子及其父母看下机器人产品，在认可不会造成安全隐患的时候，父母是愿意花这个钱让孩子感受一下机器人的。一旦孩子和机器人有了稳定的交互，就能嵌入一些心理健康监测、早筛这样的功能进去。
第三类，年轻人自己。他们会进行一些跟智能家居的联动，把机器人变成一个真正的移动硬件终端，在任何一个地方都能控制全屋，也包括做一些个性化的功能。
最大的还是前两类，老人的孙子孙女和广义孩子的父母，这里面也包括宠物的"父母"。他们的诉求就是让自己的孩子或者宠物得以被全天候陪伴，同时还可以拍摄、记录一些有趣的瞬间。
Q：大人形都在经历一个从开发者到生产力的过程，家庭具身产品是否也会有类似的阶段？
郭人杰：我们每一代产品其实都是先做的极客用户，以测试产品的硬件边界。一旦把技术问题解决掉，就可以成为新的版本，硬件的边界就会随之显现出来；然后再根据硬件能力的边界去匹配软性需求，在这一块就会延伸出不同的产品形态跟组合，去做用户的C端测试，线上线下一起结合着做，从而测试出哪个功能组合能够赢得用户的认可买单；一旦用户认可买单后，我们就可以去看这个形态是不是值得进一步往下，也就是把需求真实地做出来，做出来后基于这个需求的应用再进一步延展，所以我们大概每次都经过这三个过渡过程。
这里可以多分享一点。我们2025年2月的第一代独立站就是面向极客投放的。那个时候海外的机器人都是数万美金一台，我们给极客提供的是2000美金左右价格的机器人，无论是本硕博的学生、工程师，还是科研机构、院校，都可以比较轻负担地玩起来。
已是"六边形战士"，技术突破引领产品领先
Q：你觉得到了今天你们还有什么短板需要补足的吗？
郭人杰：放在整个具身智能领域来讲，我们的优势还是挺明显的，我对我们自己也非常有信心。
我们一开始创业的时候可能技术基因没有那么突出，但过去半年我们招到了最优秀的科学家，现在我们关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大技术单点上都有一位科学家来带领一个小团队，使我们能把每个单点技术都能做到行业第一梯队的水平，从而保证我们在任何技术的高速变化过程中都不会掉队。我觉得我们自己现在可以说是"六边形战士"。
在技术层面布满优秀人才后，我们用一代代的产品、包括今天已经获得的超3万台订单，迅速占据现存的家庭具身智能的入口，我觉得这是我们比较具有差异化优势的地方，也是大家觉得在家庭具身智能领域比较务实的成长路径。
Q：当下最重要的事情是什么？
郭人杰：我们要成为"长期的赢家"，不想只做一两、代产品的赢家。那么只有在技术单点上做到足够好的突破，才有机会实现一代代产品的领先，所以我希望我们团队在6个技术单点上持续突破，比如我们已经做出了最轻、最小的高扭矩电机，比如我们在8月就会发布具身通用模型。
今年最重要的一块，就是通过发demo或者发技术成果的方式，向市场证明我们确实在每个单点有足够强的技术能力。
在产品层面。我们希望能把单一产品的出货量做到一、两万台，这就起码能证明我们跑通了这款产品的PMF。我觉得今年我们就能实现这一点，交付上我们也能跟上。
立志于成为Apple、特斯拉这样的企业
Q：往大了说，你创办乐享科技这家企业有什么愿景？
郭人杰：我们想成为具身智能领域的Apple级别的公司。具身智能领域一定会诞生一家伟大的硬件公司，这个硬件公司也一定会是一家世界级的公司，最终能让自己的产品走进千家万户。
在每一个行业的变化历程中，有人会追随技术的变化，有人会追随一些零部件，而最终最伟大的那家公司一定是让产品真正能走进千家万户的公司，就像手机行业的Apple、汽车行业的特斯拉，我们立志于成为这样的企业。
基于这个愿景，我们认为具身智能是一个长坡厚雪的赛道，我们自己也愿意接受一个更长期的成功。坦率说，我们肯定不是第一波技术浪潮中最受大家追捧的公司，每个新兴行业最初的热钱都会给科学家，让他们有足够多的卡去开发模型；模型到了一定程度后，终究要在产品上发挥价值。
而我们乐享现在要做的就是踏踏实实打磨每一代产品，让其成为家庭具身智能里场景里第一个能够PMF的产品，最终成为那家占据最多入口的公司。这样新的技术成熟之后，首先我们在技术层能跟上技术发展趋势，并将技术应用于我们的产品；更重要的是，我们假设已经掌握了十几万甚至几十万前期产品入口的时候，我们就具备了一个巨大的用户基础。
当我们足够了解用户需求、也把握住足够的入口并获得真实的数据，我相信我们的产品表现会显著优于那些纯技术公司。
未来两年内实现盈利，不惧怕任何挑战
Q：上一段工作经历中，你们的盈利能力相当可观。到了家庭具身这个赛道，会持续"烧钱"吗？
郭人杰：我们希望在未来两年内要能够实现盈利。
我们经历过激烈的竞争，所以我们从第一天开始就追求足够高的毛利。当我出货量到1万台后，所有的所谓巨头也好大公司也好都会纷纷下场，我们就需要在之前建立足够强的"护城河"。
硬件的"护城河"就是供应链成本、软件的"护城河"是生态、模型的"护城河"是数据，我们从成立伊始就对这三个层面要求非常之高——我们一定要拿到真实的数据去不断迭代模型，同时也要构建自己的App Store。只有每一个人都能在你的生态里找到属于自己更多应用可能性的时候，他就不会脱离你的生态。只要我把这三层构建好，我们其实就不惧怕任何的竞争。
Q："进入千家万户"可能是所有机器人企业的终极目标。无论是你们这样一开始就做家庭具身产品的，还是那些今天在做大人形的、做工业机器人的、做商用机器人的。你认为谁更有可能获得最后的成功？
郭人杰：一方面，具身今天进工业都是标准化的、基于客户场景开发的产品，而进入家庭场景的产品一定是要求更高的。另一方面，这个要求在某种维度上来讲又是更低的。因为在家庭场景里，只要能满足好一个需求就能成为一款好的产品，这是我们比较笃定的事情。
今天我们从一些小的细微入口着手，等我们把量级做大后，我们其实就构建起了自己的"护城河"。到了那个时候，哪怕是今天做工业机器人的、商用机器人的公司都瞄上了家庭这个市场，凭借我们对用户更深的理解以及构建起的应用生态，我坚信我们的用户是不会被"抢走"的。
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