人形赛道的另一种可能。

新眸原创 · 作者 | 马斯迪

资本的消息总是传播得很快。

七月中旬，逐际动力完成近 2 亿美元 Pre-IPO 融资的消息传开，投后估值定格 150 亿元。算上今年春天落袋的 2 亿美元 B 轮融资，这家扎根深圳的人形机器人企业，半年之内吸纳近 4 亿美金资金。

眼下的具身智能赛道，到处都是沸腾的声音。

大量资金持续涌入，各家厂商轮番发布样机、刷新订单数字，所有人都在谈论量产、通用智能、万亿市场。特斯拉明确 Optimus 年底启动规模化量产，国内宇树冲刺科创板，智元持续深耕工业场景，赛道玩家不约而同把工厂产线视作核心战场。

逐际动力显得有些异类。创始人张巍反复对外传递一个观点，带双腿的人形机器人，暂时不适合走进工厂。

这家公司把重心放在商业交互、科研开发、户外巡检场景，今年推出的 Luna 机器人瞄准展会、文旅、品牌展演。海外订单占比过半，在国内人形整机厂商中并不常见。

很多人习惯用单一标尺评判赛道玩家：能不能落地工业，能不能拿到大规模产业订单。以此衡量逐际动力，很容易产生分歧。

有人看好它避开红海，率先跑通商业化闭环；也有人质疑，文娱展演场景空间有限，难以支撑百亿估值与长期成长。

创业这件事，不存在标准答案。选择不同路径，自然会遇见不同的风景，也会撞上独属于自己的墙壁。

我们不妨顺着逐际动力的发展脉络，看看张巍做出的选择，以及藏在亮眼融资数据背后，那些无法回避的难题。

离开象牙塔

走出一条非共识路线

逐际动力的底色，来自创始人张巍的学术履历。

在美国求学、执教十六年，张巍拿到俄亥俄州立大学终身教职，安稳的学术道路已经铺好。2019 年，他选择回国加入南方科技大学。

外界常常放大 " 放弃终身教职 " 这段经历，赋予过多传奇色彩。张巍自己的表述更为朴素，不想长期定居海外，深圳开放的产业氛围，是吸引他落脚的关键。

实验室的研究终究会撞上边界。在高校开展足式机器人研究期间，团队完成诸多算法突破，早早实现全尺寸人形机器人室外端到端强化学习行走。

可实验室算法想要落地，离不开硬件工程、供应链、产品化能力，高校体系很难承载完整链条。2022 年初，逐际动力正式成立。

创业初期，团队重心扎根运动控制，也就是业内常说的机器人 " 小脑 "。GPT 系列大模型普及之后，行业认知发生巨大变化，张巍慢慢理清自己的判断：大模型构建的 " 大脑 " 已经成熟，机器人能够听懂指令、完成逻辑推演。

当下最大短板，不在于思考能力，而是灵活稳定行动、完成各类实操技能。就像头脑清醒的人，肢体行动受限，空有想法难以执行。

基于这套认知，逐际动力搭建起三层技术架构。

System 0 负责基础运动，保障行走、姿态调整；System 1 承接视觉语言动作模型，学习各类具象技能；顶层 COSA 智能体系统，依托大模型完成任务规划。

不少同行全力攻坚端到端通用大模型，逐际动力投入更多资源在真机调试、技能迭代上。

行业普遍信奉技术壁垒，张巍却有着不一样的看法。不存在永久的技术壁垒，真正拉开差距的，是持续迭代速度。

早年团队率先实现四足机器人自主上下楼梯，短短一段时间，同类方案快速普及。技术思路可以被模仿，持续工程打磨积累的数据、调试经验，才更难复刻。

熟悉张巍的人，常会留意到他口中那句 " 人间不值得 "。外人容易理解成消极论调，他的解读恰恰相反，看透不确定性，不必为短期得失过度内耗，反而可以从容尝试更多方向。

这份心态投射到公司战略上，便是不盲从赛道主流叙事。

当同行集体奔赴工业场景，逐际动力没有跟风。

工厂追求稳定、高效、标准化作业，轮式机器人、机械臂成本更低、可靠性更强。双足人形机器人先天存在平衡、能耗、一致性难题，强行进入产线，很难形成经济价值。

公司确立 " 服务于人，而非服务生产流程 " 的定位，放弃拥挤的工业赛道，转向门槛更低、更容易落地的交互场景。

路线确定之后，产品矩阵有序铺开。

面向科研机构开放平台的 Oli，支持多形态切换的 TRON 2，再到 2026 年发布的 Luna。身高 160 厘米，27 个自由度，定价 29.8 万元，主打舞蹈演绎、互动导览，支持视频模仿学习、多机协同控制。市面上在售全尺寸人形产品里，类女性形态的机型并不多，也构成 Luna 独特的差异化标签。

产品推出不久，批量订单陆续敲定，数千台意向订单里，海外客户占比超过一半。

中东资本阿联酋磊石资本连续多轮参与投资，也帮助逐际打通海外渠道。为完善软件生态，企业六月份和阿里云 PAI 展开合作，开放自研 FluxVLA Engine 具身智能底座，面向全球开发者。一边售卖硬件整机，一边搭建软件开发平台，两条线同步推进。

依靠商业展演、科研采购拿到订单，逐际动力在行业普遍停留在样机演示阶段时，抢先收获现金流。这条路径避开工业赛道激烈厮杀，却也自带难以规避的边界。

商业化捷径背后

潜藏持续的考验

能够快速拿到订单，足以证明逐际动力战略选择具备合理性，但短期成果不能等同于长期优势。

商业服务场景最大的隐患，在于市场体量与订单持续性。

博物馆、商业综合体、文旅景区采购机器人，大多属于品牌展示、短期活动需求，复购意愿偏弱。科研市场容量相对固定，全球高校、实验室的采购需求存在天花板。对比工业场景持续性采购需求，文娱交互赛道很难诞生大规模、稳定复购订单。

越来越多玩家看清这一市场，竞争很快到来。一旦更多人形机器人厂商推出对标机型，价格竞争难以避免。

30 万以内的定价，现阶段具备竞争力，若行业迎来价格下探浪潮，毛利率会持续承压。人形机器人零部件繁多，规模化量产之前，成本很难显著下降。想要维持健康利润，持续扩大出货规模是唯一出路。

海外市场贡献过半订单，是逐际动力亮眼的标签，同样伴随着挑战。

不同地区存在产品准入法规、本地化运维、售后体系难题。创业公司团队规模有限，想要维系海外客户交付、后续技术支持，需要持续投入人力与资金。订单能否顺利转化为稳定交付，海外售后体系能否跟上扩张节奏，仍需要时间验证。

技术层面的隐忧同样客观存在。张巍认定壁垒在于迭代速度，反过来意味着，先发优势随时可能被追赶。

宇树科技运控能力处于行业第一梯队，量产经验持续积累，IPO 进程稳步推进；智元持续打磨工业人形，软件能力不断强化；特斯拉 Optimus 量产计划落地之后，会给所有国产整机厂商带来长期压力。

逐际动力在运动控制、大小脑融合的优势，能否长期维持，需要持续投入研发维持差距。

摆在逐际动力面前更现实的议题，是量产爬坡。样机稳定运行，和千台级别批量交付，完全是两件事。零部件供应链管理、整机品控、故障解决方案，每一环都会考验团队能力。

蓝思科技入局带来消费电子供应链资源，但消费电子产品和人形机器人制造标准差异巨大，供应链磨合需要漫长周期。一旦大规模交付出现品控问题，会直接冲击品牌口碑与客户信心。

完成股改、推进港股 IPO，意味着公司评价体系即将切换。一级市场投资人愿意为技术前景、订单故事支付估值，进入二级市场之后，营收增速、亏损幅度、现金流、毛利率，都会成为硬性考核指标。单纯依靠故事无法支撑估值，资本市场期待看到持续增长的经营数据。

赛道整体环境同样值得警惕。2026 年被视作人形机器人量产元年，一级市场资金集中涌入，大量企业估值快速走高。

资本热潮总有退潮时刻，过往人工智能、新能源赛道都经历过估值泡沫消化。当投资热度回落，融资窗口收紧，持续烧钱研发的机器人企业，会迎来严酷考验。

逐际动力主动绕开最难啃的工业场景，选择先从门槛更低的交互场景落地，算得上务实。

但长远来看，如果始终无法拓展更广阔的应用场景，企业成长空间会被锁死。不少投资人投资人形机器人，押注的是未来通用机器人渗透千家万户、各类产业。仅局限于展演、导览场景，很难兑现资本市场期待的想象空间。

喧嚣终会落幕

长期价值需要时间作答

人形机器人行业，如今处在一个特殊阶段。

所有人都能看见未来巨大的可能性，但是没有人确定，抵达终点的路径究竟是哪一条。有人扎根工厂，有人深耕服务，不同路线没有绝对对错，只是各家团队资源、认知、机遇各不相同。

张巍并不避讳创业本身存在失败的可能性。意识到创业公司可以死亡，反而能够放下执念，做出更理性的判断。这份松弛感，在狂热的人形赛道里并不多见。

逐际动力依靠差异化产品定位，在拥挤赛道站稳脚跟，拿到大额融资与批量订单。150 亿估值，是市场对团队技术能力、商业化进展的认可，同时也是沉甸甸的枷锁。资本押注之下，企业必须持续交出更好的成绩单。

短期来看，Luna 能否顺利完成大批量交付，海外订单落地进度，决定公司接下来一两年基本盘。

长期维度，团队需要思考，如何在现有商业场景之外，寻找到体量更大、具备持续复购能力的应用方向。固守展演赛道，上限清晰可见；想要打开更大空间，必然要尝试触碰更多复杂任务。

技术浪潮滚滚向前，喧嚣总会慢慢平息。

几年之后回头看，能够活下来的企业，未必是当下声音最大的玩家，而是真正找到可持续商业模式，可以持续创造价值的团队。如今的逐际动力已经走出属于自己的第一步。

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