转自：芝能 - 芯芯

芝能科技出品

我们接下来从上海盘点重要的人形机器人初创公司，顺着企业名录，我们看到这些初创企业是如何在具身智能商业化元年，拿出自己的产品，从比拼跳舞、空翻，变成了进厂干活。

我们今天的主角是它石智航。

2026 年 4 月 16 日，一笔 4.55 亿美元（约 31.4 亿元人民币）的 Pre-A 轮融资，让成立刚满 14 个月的它石智航，把自己的名字又一次刻进中国具身智能的融资纪录里。

高瓴创投与红杉中国联合领投，美团战投作为基石战略股东继续联合领投，叠加启明、蓝驰、线性等老股东加码，以及 TCL、上汽恒旭、北京机器人基金、上海国投先导等产业与国资入场，单轮估值站上约 130 亿元。

把时间往回拨：2025 年 3 月 1.2 亿美元天使轮，2025 年 7 月 1.22 亿美元天使 + 轮，2026 年 4 月 4.55 亿美元 Pre-A，三轮累计近 7 亿美元，约 48 亿元人民币。

我们有两个核心问题，为什么能拿这么多钱？这家公司团队牛不牛？这家公司的产品怎么样？

它石的团队牛不牛

一支被称为 " 智驾梦之队 " 的创始班底，它石智航 2025 年 2 月 5 日正式成立于上海徐汇桂平路 391 号 2 号楼 21 层，核心五人全部出自自动驾驶与人工智能一线。

◎   首席执行官陈亦伦，清华大学电子工程系本硕、美国密歇根大学电子工程博士，先后任职伊顿技术专家、大疆机器视觉总工程师，在华为任智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统 CTO 兼首席科学家，从 0 到 1 主导了华为第一代自动驾驶系统全栈研发，后入清华智能产业研究院任智能机器人方向首席专家。

他的价值，在于把华为第一代自动驾驶全栈从图纸跑成产品的工程经验，直接平移到了具身大脑的研发上。

◎   董事长李震宇，北京航空航天大学硕士，2007 年加入百度，2017 年 8 月组建百度智能驾驶事业群组（IDG）并任总经理，2021 年升任百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总裁，牵头打造 Apollo 开放平台与全球最大的无人驾驶出行平台 " 萝卜快跑 "。

他的稀缺，在于亲手把一套复杂 AI 系统从 0 做到全球最大规模商用，懂的是 " 怎么让前沿技术真正落地、真正算得过账 "。

◎   首席科学家丁文超，华中科技大学本科、香港科技大学博士，华为 " 天才少年 " 出身，曾任华为车 BU ADS 预测决策团队负责人，参与打造 ADS 1.0 与 2.0，后入复旦大学机器人研究院任研究员，主导了复旦首个人形机器人。

他的关键，在于既懂华为 ADS 的端到端决策网络，又亲手造过人形机器人，是连接 " 自动驾驶算法 " 与 " 机器人本体 " 的那座桥。

◎   首席架构师陈同庆，清华大学博士、国家重大专项首席科学家，原华为 ADS 智能导航部部长、空间感知首席技术专家；

◎   首席战略官 Vincent，多模态学习专家，曾在华为、百度任关键技术负责人。

一支团队同时集齐量产工程落地、前沿学术视野、管理与商业化三种能力，这恰恰是机器人这条万亿赛道最稀缺的组合，也是启明创投周志峰口中 " 为什么投它石 " 的第一条理由。

所谓融资纪录，看的不是钱，是卡位。

它石的三轮融资，节奏和方向都极有规律，不是一次性的巨额注入，而是三轮递进、逐轮加重、逐轮升级投资人结构。

◎   天使轮 1.2 亿美元由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投，创下当时中国具身智能天使轮纪录。

◎   七个月后天使 + 轮 1.22 亿美元，由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资、建发新兴跟投，老股东线性、襄禾持续加码，

两轮合计 2.42 亿美元，构成完整的 " 天使系列 "。

◎   再到 Pre-A 的 4.55 亿美元。

股东图谱从四个维度铺开：

◎   财务投资人层面，高瓴创投、红杉中国联合领投，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资跟投；

◎   战略投资人层面，美团战投作为基石战略股东重额加注并继续联合领投，启明、线性、蓝驰、襄禾、洪泰等老股东战略加注；

◎   产业投资人层面，TCL 创投、孚腾资本、首程控股、建发新兴、恒旭资本、国汽投资入局；

◎   国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金与上海国投先导首次联合投资具身智能公司。

资金用途也分层清晰：Pre-A 主要砸向通用具身大模型 AWE 的研发与全球人才引进，下一轮才重点转向机器人产品的研发与量产。

换句话说，它石先用资本把 " 大脑 " 养肥，再回头造 " 身体 "，这条路径和很多一上来就堆本体的同行刚好相反。

估值也从天使轮投前约 50 亿元，九个月里翻到 Pre-A 的约 130 亿元，资本抢筹的正是团队、大模型与数据范式的头部卡位。

它石的产品和技术

它石选了一条最难的路，在具身智能赛道，多数公司从叠毛巾、递水杯这类演示任务切入，它石偏偏死磕汽车线束装配。

线束被称为 " 汽车的神经网络 "，柔软、易变形、接口亚毫米级、容错率极低，被业内称作工业自动化的 " 哥德巴赫猜想 "。

它石的判断是，只有先打穿最难的场景，方法论才不会过拟合，模型的过拟合反而相对容易消解。

支撑这条路线的，是通用具身大模型 AWE（AI World Engine）。AWE 已迭代到 3.0，核心不走主流 VLA（视觉语言动作）路线。

要理解它的不同，得先说清 VLA 的天花板：VLA 处理的是 " 视网膜级 " 信息，像素、颜色、轮廓，但对时间、空间、力及环境交互等物理量的理解不足，换个角度、换个环境就 " 懵 "，泛化弱。

AWE 3.0 换了一套打法，三项突破值得逐一看。

◎   第一是隐空间丝滑动作（LAS），模型不再简单模仿动作轨迹，而是在一个经过压缩抽象的 " 隐空间 " 里持续推演未来的多种可能，再做决策，实现 " 未动先想 "。

这和 GPT-o1 有几分相似，在正式输出答案之前，先在思维链里推理一遍，还涌现了自我纠错能力，插接异常时机器人会拔出来换个角度重试。

◎   第二是全视角通感决策（OSD），摆脱视角依赖，在从未见过的新视角下任务成功率提升 3 倍。

◎   第三是高密度触觉感知（HTS），把动作抖动降低超 45%，让机器人对手上的力有感知。

换句话来说，AWE 3.0 追求的是对物理世界的 " 知其然更知其所以然 "。2026 年 3 月，搭载 AWE 3.0 的 A1 机器人在 1 小时内完成百余次（约 105 次）亚毫米级线束精密装配，拿下 " 机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数 " 吉尼斯世界纪录，这是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录。

最容易被忽略的，是它石的数据底座 SenseHub。

具身智能长期困在 " 数据饥饿期 "，人工智能要经历数据规模化、算力规模化、推理规模化三阶段，而具身目前还在最基础的数据阶段。

行业主流两条路都有坑：仿真数据量大但与现实有 " 仿真 - 现实鸿沟 "，遥操作数据真实却效率低，而丁文超的判断是，在亚毫米级精度任务上，遥操作本身的犹豫和抖动反而成了训练噪声。

它石的答案是 Human Centric（以人为中心）采集范式：一套轻便的五指手套加第一视角摄像头，无需专业培训，工厂老师傅、保洁阿姨佩戴后正常工作就能被动采集数据。

基于 SenseHub 积累的 WIYH 数据集（World In Your Hands）规模超百万小时，覆盖数万场景，并已开源部分。

它石还发起 " 具身数据星火计划 "，初期汇聚超 1000 万小时标准化数据，目标推动 1 亿小时级别的数据共享。

从 2026 年起，Human Centric 正从它石验证的路线，快速变成行业共识，丁文超称之为 " 以人为中心的数据采集元年 "。

在产品硬件上，它石走 " 数据、模型、硬件 " 三位一体。

◎   A 系列是轮式工业机器人，代表型号 A1，具备亚毫米级操作精度，已在苏州某汽车制造工厂交付，线束插拔环节效率达熟练工人的 70% 至 80%。

◎   T 系列是双足通用机器人，全身运动控制、全自研核心部件。

2025 年起它石启动全栈硬件自研，自研低减速比高精度行星关节，和 21 自由度灵巧手 DexHand（TARS DexHand），把本体的响应及时性与灵活度往人靠，因为市售关节要么响应延时、要么扭矩脉动，做不到像人一样灵活。

专利层面，它石已公开 " 线束自动化上料设备 "" 行星减速双电机耦合关节模组 "" 强化学习全身运动控制 "" 多源异构数据同步机械臂仿生操控 " 等发明专利，商标 18 条、专利 12 条，知识产权开始成体系。

2025 年融资后几乎不开发布会、不上春晚、不参加行业大会，2026 年 3 月才集中爆发：AWE 2026 发布 AWE 3.0，SenseHub 获艾普兰创新奖；同月 A1 机器人拿下吉尼斯纪录；与北京亦庄达成战略合作；与阿布扎比技术创新研究所共建下一代具身智能大模型；陈亦伦在英伟达 GTC 2026 系统披露 AWE 3.0 完整架构；ICRA 2026 有 9 篇论文入选。2026 年 4 月 Pre-A 融资官宣。

2026 年 6 月 26 日，它石连签两份协议：与上海嘉定合作落地具身智能示范项目，向安波福上海工厂部署约 100 台 A 系列；与线束龙头天海电子签长期战略协议，部署规模同样约 100 台。

2026 年 7 月 WAIC，它石以 " 打造可信赖的物理 AI" 为主题亮相世博展览馆，通用具身大模型 AWE 斩获 SAIL 之星（本届唯一获该类奖的具身智能基座模型）。

展台 1:1 复刻线束环形流水线，多台 A1 协同完成柔性装配，DexHand 灵巧手与春晚魔术师邓男子完成人机魔术首秀，并发布 AWE 3.5，计划年底冲刺千万小时预训练数据。

小结

这家作为上海企业的代表，它石 2026 年预期产能 1000 台已被预定，我们也会关注这家企业。