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机器人短跑已媲美世界冠军,下一步该做什么?这场大会汇集了学界和产业专家
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浙江大学团队的阿波罗机器人载荷 50 公斤时的百米赛跑速度破了吉尼斯纪录,接下来,该如何让它突破人类的每秒 12.4 米的极限?这不仅需要动力系统更新,还需要整个机器人身体结构的改变;

艺术机器人可以弹出 1/32 音节的音符,已经达到了人类手指无法企及的精度,但是,如何在弹奏中注入复杂的情感,这考验的不是机器人灵巧手的精度,更是考验着机器人的大脑该如何发展……

当下,具身智能、大模型、智能机器人等前沿方向发展迅速,但是,真正能够落地并且走进家家户户的具身智能该如何发展?日前,第七届中国机器人学术年会在上海举行,机器人领域的院士、专家和知名企业代表齐聚一堂,以 " 智汇浦江、器赋新生 " 为核心主题,聚焦机器人领域前沿发展趋势与产业创新需求开展研讨。

上海交通大学校长、中国科学院院士丁奎岭谈到,机器人是多学科交叉的前沿领域,是培育新质生产力、推进新型工业化、夯实制造强国根基的核心支撑。上海交大作为国内最早布局机器人研究的高校之一,系统构建基础研究、人才培养、技术攻关、产业落地的全链条创新体系。

近年来,上海交大统筹推进教育科技人才一体发展,主动打开学科边界,持续围绕机器人基础理论、智能装备、人机交互、医疗机器人、具身智能等方向加强学科建设和科技创新。学校也始终坚持开放办学,与相关高校、院所、企业等深化开放合作,共同推动机器人科技创新与产业创新深度融合,为服务国家重大战略需求贡献更大的智慧和力量。

浙江大学杨卫院士、北京大学梅宏院士分别围绕机器人动力学、具身智能系统等前沿方向,分享机器人基础理论研究的新进展。

杨卫展示了他的团队做的一系列机器人,他们除了阿波罗机器人之外,还有能够和世界短跑冠军速度媲美的机器人中的 " 博尔特 ",为了研制这款机器人,他们甚至特地去与苏炳添交流,充分了解人体运动时的机动原理。这也充分说明了具身智能需要多个学科的协同。

梅宏谈到,按照 " 高德纳曲线 "(Gartner Hype Cycle),具身智能尚处于发展的最初阶段,事实上,从 90 年代至今很多做机器人的都是从认知出发开展工作,而这一轮机器人的快速发展,是大语言模型平移到机器人。但是,当下尚没有具身智能的统一定义,具身智能是希望本体在物理世界可以完成类人的工作,但是现在机器人的手、脚都已经越来越灵活,但是机器人的大脑却仍然不够灵活,需要多个学科的专家共同研究。

香港科技大学李泽湘教授结合新工科教育与创新生态建设,探讨科技创新人才培养与新质生产力发展;重庆大学王树新院士、上海交通大学朱向阳教授分别聚焦手术机器人智能化发展和协作机器人关键技术,介绍医疗机器人和人机协作领域的最新研究成果;哈尔滨工业大学刘宏院士、多伦多大学孙钰院士、帝国理工学院 Dario Farina 教授、中兵智能创新研究院苏波研究员则分别围绕空间机器人、AI 与机器人融合、可穿戴机器人及四足机器人等方向作大会报告,共同展现了机器人领域基础理论创新、关键技术突破与工程应用发展的最新成果。

大会同期举办自然基金交流论坛、Sharpa 机器人产业论坛、工业机器人论坛、医疗机器人论坛、服务机器人论坛、特种机器人论坛、软体机器人论坛、JAKA 节卡 AI+ 机器人论坛、仿生机器人论坛、微纳机器人论坛等十余场专题论坛。

本届大会还吸引了机器人产业链上下游企业积极参与,通过专题论坛、成果展示、技术交流、成果对接等多种形式,搭建高校、科研院所、行业企业和投资机构之间高效协同的交流合作平台,进一步促进创新资源共享、关键技术联合攻关和科技成果转化,为机器人产业创新发展注入新动能。

大会由国家自然科学基金委员会指导,上海交通大学与上海市机器人学会联合承办,机械系统与振动全国重点实验室、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室、机器人技术与系统全国重点实验室联合协办。

大会设置 1 场主旨论坛及 12 个专业论坛,9 个主旨报告、80 个特邀报告、78 个邀请报告,搭建高水平学术交流平台,参会规模超过 2500 人。会议同期邀请节卡机器人、飒智智能、Sharpa、宇树科技、智元机器人等 20 余家智能机器人领域知名企业参展,链接学术交流、技术展示与产业应用。

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