盖世具身智能获悉，鹿明机器人联席 CTO 丁琰已于近期正式离职，其社交媒体个人资料已更新为复旦大学祖泉研究院研究员，确认了此次职业转向。

这意味着，从 2025 年 11 月入职到本次离开，丁琰在鹿明机器人的任期不足 280 天。

图片来源：小红书截图

作为国内 UMI（无本体模仿学习）技术路线最早的核心推动者，丁琰在具身智能数据领域具备极高行业影响力。他拥有纽约州立大学计算机科学博士学位，曾在福特（Ford）、Meta（原 Facebook）等海外机构从事机器人感知与控制方向的前沿研究工作，是全球较早将大模型融入机器人控制领域的研究者。

2024 年归国后，丁琰先后任职上海人工智能实验室青年研究员、一星机器人联合创始人兼 CTO。其中在上海人工智能实验室，丁琰主导过多款 VLA 模型的研发工作，积累了具身大模型全栈研发经验。

2025 年底，在一星机器人因资方战略收缩解散后，他携十余名核心技术骨干加入鹿明，主导搭建 UMI 数据采集体系与具身模型训练技术栈。

据了解，鹿明机器人的 FastUMI 及 FastUMI Pro 数据采集系统，通过硬件与算法的系统性创新，将具身数据采集效率提升 5 倍、成本降低 80%，打破了行业 " 高质量、低成本、大规模 " 的数据不可能三角。

而丁琰最新加盟的复旦大学祖泉研究院，是复旦大学主导的科技成果转化核心平台，聚焦类脑智能、具身智能等前沿方向的基础研究与产业落地，覆盖具身感知、机器人控制、可信 AI 等多个研究方向。