近日，有消息称自变量机器人（XSquareRobot）已以保密方式向港交所提交上市申请。截至发稿，该公司尚未对此作出公开回应。自变量机器人成立于 2023 年 12 月，总部位于深圳。公司自研了 WALL-A、WALL-B 等通用具身智能大模型，并推出搭载相关模型的本体产品 " 量子一号 " 和 " 量子二号 "。此外，公司还自研主从遥操、外骨骼、无本体等多种数据采集设备，并搭建了模型驱动的数据管线，支持数据的自动采集、清洗、标注及质量控制。其中，WALL-B 模型于 2024 年 4 月发布，采用视觉、语言、动作与物理预测能力在同一网络中联合训练的技术路径。目前，" 量子 " 系列人形机器人已在物流配送、工业辅助、养老陪护等场景完成落地验证，第三代产品计划于 2024 年第四季度发布。据企查查数据，自变量机器人成立至今已完成 14 轮融资。2024 年 4 月至 6 月期间，公司在两个月内连续完成 B 轮至 C 轮共四轮融资交割，投后估值超过 200 亿元。