国家知识产权局信息显示，北京新能源汽车股份有限公司申请一项名为 " 溯溪环境下车辆运行与安全控制方法及装置 " 的专利，公开号 CN122569382A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种溯溪环境下车辆运行与安全控制方法及装置，属于车辆制造技术领域，包括通过多波束前瞻声呐获取水下环境的初始感知数据、通过水上预瞄系统获取水上环境感知数据，为后续水陆数据融合提供水上环境基准。融合水下与水上感知数据，结合 IMU 位姿，进行折射校正、时空同步与坐标对齐，生成水陆一体化三维点云、通过 IMU 时空同步及整体三维环境地图，融合点云的基础上，构建全局一致的三维地图，识别出的水下危险区域，基于多约束代价地图、车辆位姿及轨迹规划算法规划可通行路径，实时生成平滑、可行、避让所有危险区域的路径，有效缩短响应时间，适应车辆动态运动，有效提高车辆行驶安全性。

天眼查资料显示，北京新能源汽车股份有限公司，成立于 2009 年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 1506029.573 万人民币。通过天眼查大数据分析，北京新能源汽车股份有限公司共对外投资了 27 家企业，参与招投标项目 1296 次，财产线索方面有商标信息 735 条，专利信息 7527 条，此外企业还拥有行政许可 97 个。

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作者：情报员