8 月 19 日，A 股迎来了一位重磅选手。 " 人形机器人第一股 " 宇树科技正式登陆科创板，开盘报 1100 元 / 股，较发行价暴涨 629.44%，总市值飙到 4449 亿元。

创始人王兴兴身家突破千亿，直接拿下 "90 后 " 新首富的位子。 雷军旗下小米系浮盈超过 152 亿元，梁文锋的 DeepSeek 和幻方量化浮盈也超过了 11 亿元。 聚光灯全部打在这些人身上。

但在距离宇树科技杭州总部大约一个半小时车程的地方，浙江嘉兴代管的县级市平湖市，正在发生另一件事。

良质关节平湖工厂一楼的生产车间里，一台台数控拉床不停运转，刚制造完成的齿轮、齿圈整齐地码放在台面上。 这些零部件，就是宇树科技组装人形机器人和四足机器狗必需的。 从这家工厂驾车向北再开 10 分钟，是贝托传动的总部所在地。 这家平湖本地公司生产的减速器，同样在宇树科技的供应链里占了重要一环。

这场资本盛宴里，真正的隐形赢家，是这座之前还被人叫作 " 服装箱包之都 " 的县城。

良质关节和宇树科技的合作，要从 2024 年末说起。 当时一位宇树科技的工程师在广东东莞拜访了良质关节的创始团队。

良质关节的创始团队在工业减速机领域干了很多年，看到机器人关节模组的市场需求起来了，就成立新公司专攻人形机器人零部件。 双方反复打样、性能测试、工艺磨合、产品迭代，整整搞了 4 个月。 2025 年上半年，良质关节正式成为宇树科技的齿轮供应商之一。

良质关节销售总监张明强说，公司的核心优势就是多年制造经验攒下来的底子，能满足宇树科技对齿轮硬度、热处理工艺、加工精度的严苛标准，产品误差控制比行业竞品还高。 2025 年，良质关节和宇树科技的合作订单大约 600 万元。

但良质关节一开始并不在平湖。 它的第一个生产基地在广东东莞。 2025 年，以宇树科技为代表的人形机器人公司突然火了。

良质关节出于靠近宇树科技、云深处这些客户的考虑，决定把总部搬到杭州。 听说良质关节还打算在浙江建厂，平湖经开区的招商团队主动找上门对接。 最终，良质关节选了平湖，新工厂在 2025 年 10 月正式投产。

良质关节平湖工厂所在的地方，是当地新建的一座产业园，一共有 6 幢标准厂房。 良质关节是这座产业园第一家入驻的企业。 工厂投产后，平湖经开区直接把这个园区更名为 " 机器人产业园 "。 目前这个产业园累计引进了 10 家企业。

良质关节落地平湖之后，产能爬坡的速度很快。 平湖基地自 2025 年 10 月投产以来，市场订单长期爆满，在手订单已经排到了 2026 年 9 月。 工厂四楼组装车间在 2026 年初还只有 1 条组装产线，如今已经扩建到 4 条。

杭州总部的研发团队专门跑来驻场支援。 仅 2026 年开年，良质关节就接下了 13 个项目订单。 良质关节科技厂长千山岳说，平湖基地成长速度远超预期，只用了四五个月，产能规模就超过了东莞的老基地。 企业定下了阶梯目标：2026 年冲刺 20 万台关节模组产能，2027 年翻番到 40 万台，2028 年提升到 60 万台。

良质关节能这么快在平湖站稳脚跟，跟当地现成的供应链分不开。 良质关节在平湖当地就能对接齿轮加工、热处理、钢材、铝材等环节的近 20 家供应商。

距离良质平湖基地仅 3 公里的罗斯特卡希传动设备公司，和良质同属一个运营主体，专门做减速机、传动机构这些上游核心部件，和关节模组产品正好形成上下游配套。

平湖能接住这波机器人产业的爆发，不是运气。 这座城市在新能源汽车、数控机床与机器人这些高端装备制造业已经形成了很有竞争力的产业集群。 驱动电机、减速机这些环节的技术，和人形机器人产业高度同源，相关技术可以实现快速迁移。 贝托传动就是最好的例子。

这家公司原本做减速机生产和研发，自主研制的谐波减速机工艺已经对标国外先进水平。 切进人形机器人精密传动领域后，只用了 6 个月就完成了从研发到小批量生产、再到规模化生产的跨越。 贝托传动的谐波减速器在宇树科技、智元机器人这些企业的配套份额都超过了 30%。

百润轴承也投入了近 1000 万元进行技改，新添置了三条全自动轴承生产线，专门生产人形机器人专用轴承，将形成年产 1000 万套的产能规模。

百润轴承总经理张国强说，人形机器人对零部件的精度、稳定性、耐磨性要求极高，但看似是新领域，实则和他们深耕多年的工业机器人、家用扫地机器人等领域，在技术层次上有很多共通之处。

截至 2026 年 6 月，平湖经开区已经形成年产超 50 万台（套）人形机器人关键零部件的成熟产能，覆盖了精密减速器、伺服电机、精密螺丝、机械臂这些领域。

的加工配套精度能达到微米级，能满足人形机器人、工业机器人 90% 以上的硬件供应链需求。 2026 年，平湖机器人关节零部件产业集群入选了浙江省中小企业特色产业集群。

平湖的产业底子，其实是从服装箱包一步步打出来的。 上世纪 80 年代起，平湖靠着靠近上海的位置优势，兴起了服装、箱包加工厂。 不产羽绒的平湖，产出了全国一半以上的羽绒服；不产皮革的平湖，成了全国三大箱包生产基地之一。 " 全球百件衣，平湖有其一 "，说的就是这个地方。

2016 年平湖中国服装城里原创设计款式还不到 200 款，到了 2023 年已经超过 2 万款。 从代工到设计，从生产商向品牌端转型，平湖的企业设计研发投入占比年销售额已经达到 4%。

再往后，平湖又培育出了汽车及零部件、数控机床这些高端装备产业。 如今平湖已经是国家级汽车零部件制造基地，集聚了美国李尔、德国斯泰必鲁斯等 38 家全球汽配头部企业，产业年产值超 400 亿元。 数控机床产业入选了国家先进制造业集群，整机企业产值规模稳居浙江省第一。

2025 年，平湖人工智能产业规上企业 39 家，产业营收 138.28 亿元，同比增长 55.9%。 2025 年 1 到 11 月，全市人工智能产业营收 129.8 亿元，增长 51.9%。 产业投资达 171.5 亿元，增速领跑嘉兴。

平湖还建成了全省首个万卡集群、长三角规模最大的智算中心——润泽智算中心，投运算力规模居全省首位。 润泽三期建成后算力规模将领跑全国。 2025 年平湖算力规上产业营收 116.2 亿元，比上年增长 66.8%。

平湖还构建了 " 算力券、数改券、语料券、模型券、场景券 "AI 五券支持体系。 是石科技 2024 年才把总部落户平湖，2025 年营收就突破了 1 亿元，2026 年预计突破 5 亿元。

2025 年平湖 GDP 达到 1128 亿元，增长 5.7%。 从 " 全球百件衣 " 到人形机器人 " 关节之都 "，从服装箱包代工到精密减速器、关节模组量产，平湖用 40 年时间完成了一次产业换挡。

当聚光灯打在宇树科技和那些明星股东们身上时，平湖的工厂车间里，数控拉床还在 24 小时不停地运转。# 优质好文激励计划 #