8 月 27 日，小鹏集团官宣第二代 VLA 大模型迎来大版本更新。

据介绍，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力增强，X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

此外，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，记得前 30 秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。

《每日经济新闻》记者从小鹏方面了解到，第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，既可搭载于量产乘用车，也可用于 Robotaxi。

据悉，小鹏第二代 VLA 的全新版本将于 9 月面向 Ultra 和 Ultra se 版本车型推送，第二代 VLA Lite 蒸馏版也将于 9 月开启首批推送，小鹏 G9 L Max 版将首发搭载该版本。

Robotaxi 层面，小鹏汽车宣布搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。这意味着，小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

每日经济新闻