8 月 31 日，地平线机器人 -W（9660.HK，简称 " 地平线 "）发布 2026 年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%；综合毛利率维持在 66% 的高位，毛利润 13.56 亿元，同比增长 32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。

其中，产品及解决方案收入达 9.26 亿元，同比增长 14.8%；授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。

全阶第一、高阶第二、ADAS 占超半壁江山

2026 年上半年，中国车市在总量承压的背景下，加速实现智能化结构性升级——智驾从差异化配置转变为刚需配置；智能化升级的重心从高速 NOA 向城区 NOA 切换。

乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降 20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至 76.1%，较 2025 年全年提升 8.5 个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达 73.4%，半年内大幅提升 11.9 个百分点，合资品牌亦首次突破 80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区 NOA 功能，以下简称 "AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至 46.8%，城区 NOA 占 AD 比重升至 64.1%，接棒高速 NOA 成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。

在这一结构性机遇面前，地平线多项市占率指标再创新高，尤其在高阶赛道展现出强劲的向上势能。

第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌 ADAS 市场，份额首次突破 50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。在增长最快的支持城区 NOA 芯片市场，地平线份额由 2025 年的 17.9% 提升至 22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以 31.9% 稳居行业第一，持续巩固中国智驾科技领军者地位。

同时，财报数据显示，2026 年上半年，地平线征程系列芯片出货量逆市增长 12.1% 至 221.8 万套，带动产品及解决方案收入增长 14.8% 至 9.26 亿元。另外值得注意的是，地平线已累计取得近 500 款车型定点；于中高阶智驾领域，累计获得接近 130 款车型定点，增长态势强劲。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将进一步转化为出货规模，支撑后续收入持续增长。

从智驾芯片基本盘的绝对领先，到城区 NOA 高阶智驾赛道的快速突破，地平线正以 " 进攻方 " 姿态完成对高价值市场的卡位。

合资与出海双线突破

在自主品牌市场持续领先之外，地平线正加速在合资与海外市场拓展，进一步打开增长空间。在合资市场，地平线携手博世（Bosch）、电装（Denso）、酷睿程（Carizon）、智驾新程（neueHCT）、安斯泰莫（Astemo）等全球顶级 Tier1 巨头及合作伙伴，广泛切入合资车企核心供应链。随着中国智驾技术加速进入全球车企体系，地平线成为合资车企智能化升级的重要伙伴。

其中，依托与大众集团合资公司酷睿程，地平线与大众的合作进入量产收获期。酷睿程基于地平线征程 6 系列和 HSD 核心能力打造的全场景高阶智驾方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型上，并计划自 2027 年起拓展至更广泛的 CEA 序列。丰田项目则验证了地平线在日系高标准体系下的适配能力与质量稳定性，征程 6B 在广汽丰田车型上实现全球首发量产。近期，博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程 HCT Luna 高性能前视一体机均基于征程 6B 斩获超千万套级订单。

海外市场则打开了另一重增量空间。伴随中国汽车加速出海，地平线随整车走向全球，卡位优势显著。上半年中国汽车整车出口同比增长 65.3%，出口规模前六大车企（CR6 超 70%）已被地平线全覆盖，累计获得超 60 款出口车型定点，其中多款已搭载中高阶智驾硬件平台，助力自主品牌在海外市场延续智能化竞争力。

从合资市场的量产突破，到出海市场的全面拓展，地平线正将中国市场积累的技术与规模优势延伸至更广阔的全球汽车产业链。这一进程不仅打开了新的市场空间，也折射出中国智驾产业正在从本土领先走向全球价值链核心。

"ARM+Android" 平台模式进入兑现期

从智能汽车基座走向物理 AI 基座

"ARM+Android" 底层授权模式的加速兑现，是地平线中报更深层的商业价值信号。2026 年上半年，地平线授权及服务收入达 11.29 亿元，同比增长 52.7%。地平线支持以 BPU、芯片、基座模型、算法和工具链构建开放平台，向客户授权核心底层技术，支持其自主开发，具备高毛利、高复用、强粘性特征。

地平线与大众集团的合作是这一模式的标杆案例。双方合资公司酷睿程，依托地平线先进的 AI 基座大模型能力，推动大众汽车集团 L3 级自动驾驶能力于 2027 年下半年启动交付，并为未来 Robotaxi 等应用场景提供支撑。同时，国际最大汽车零部件集团之一继续沿用地平线的授权，印证了授权模式的全球认可度与生态黏性。

这套在汽车场景中验证成熟的平台能力，正向物理 AI 领域延伸。报告期内，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽公司底层技术的应用边界。例如，通过重要联营公司地瓜机器人，已赋能超 100 种下游机器人品类、客户超 400 家，覆盖中国半数以上具身智能企业。智能汽车是平台模式最先规模商业化的市场，也是迈向机器人时代的起点。

同时，地平线通过征程系列芯片、全场景辅助驾驶系统 HSD、中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空和中国首个整车智能体操作系统 KKClaw 咖咖虾，构建整车智能全品类体系。

四大产品均取得关键进展。HSD V2.0 基于世界模型与端到端强化学习实现全维跃升，搭载该方案车辆的智能辅助驾驶功能开启比例超过 88%；舱驾融合整车智能体芯片星空和整车智能体操作系统 KKClaw 咖咖虾将于 2026 年第四季度量产，在单一底座上深度协同座舱与智驾；新一代战略芯片征程 7 的研发工作推进顺利，预计将于 2027 年正式推出，除计算能力较上一代产品显著提升外，亦针对下一代更大参数量 HSD 智能驾驶模型及咖咖虾智能座舱模型的本地化部署进行原生优化设计。

站在 2026 年中报节点，地平线的增长空间沿四个维度清晰展开。向上，高阶 NOA 加速渗透，平台价值随智驾升级持续提升；向宽，通过全球领先的 Tier 1 及合作伙伴为大众、丰田等全球车企搭建基座，合资市场约 35% 份额空间加速打开；向全球，抢占海外智驾升级入口；向未来，从智能汽车基座走向机器人基座，让同一套底层技术服务千行百业。

地平线正以开放赋能的姿态，携手全球车企及产业伙伴共建汽车智能化基座，并加速向物理 AI 时代的超级平台迈进。