9 月 15 日，松延动力成立三周年之际，其通用具身智能品牌 Scalabot 发布 HERON 架构第二款模型 Context Reinforcement Action Model（CRA），距首款世界模型发布仅一周。创始人姜哲源表示，公司三年前从人形机器人本体与运控底层切入，在行业尚缺乏稳定行走案例时优先补足硬件短板；当前本体成本已降至行业低位，B 端量产与 C 端交付能力已验证，正式将战略重心转向 " 具身大脑 " 研发。

姜哲源指出，本体与运控是智能落地的前提：耐久性需达一至两年无故障，自由度、力矩及重复定位精度须满足操作类算法需求，底层运控须支撑复杂任务执行。达标后，" 大脑 " 成为必选项。技术路线选择上，团队在 2023 — 2024 年持续观测行业方向，待路径相对收敛后入场，避免早期分散试错。

针对行业普遍挑战——过度依赖真机数据、模型与单一本体强绑定、仿真与真机表现偏差、演示效果与数据基建不匹配，松延采取数据基建与模型研发同步推进策略。姜哲源强调，当前并非入局过晚：" 全中国能稳定、批量制造产品级本体的公司屈指可数，而机器人‘大脑’无法脱离本体独立存在；低成本、高可靠的量产能力，恰恰构成高质量具身数据获取的基础。"

HERON-CRA 模型具备三项核心能力：记忆能力、强化学习能力、跨本体泛化能力。姜哲源指出，技术终局指向 " 通用 "，即机器人需实现跨本体、跨场景、跨物体、跨操作方式的泛化，在陌生环境中以高成功率完成任务。该能力高度依赖具身智能训练数据的规模、质量与多样性，而此仍是全行业尚未跨越的门槛。

研发成本方面，姜哲源称 " 大脑 " 远比本体制造与运控算法昂贵，算力投入巨大，未来更大比例资金将流向模型侧。松延将本体与大脑财务独立核算：本体业务保障现金流，大脑业务属长期战略性投入。在本体出货量稳步提升背景下，大脑业务单独实现投入产出平衡的时间点并不遥远，但现阶段仍需本体现金流持续支撑。

IDC 数据显示，2025 年全球人形机器人出货量近 1.8 万台，同比增长约 508%，销售额约 4.4 亿美元，累计订单超 3.5 万台；中国厂商主导市场，智元机器人与宇树科技出货约 5000 台，松延动力、乐聚机器人、加速进化等出货量约 1000 台，聚焦重点场景落地。

罗兰贝格与菜鸟《2026 年机器人白皮书》将行业发展划分为三阶段：传统机器人以硬件为主导；新兴机器人进入半结构化人机协同场景，竞争核心转向综合智能能力；未来机器人将深入家庭等非结构化环境，AI 与软件模型成为产业链最核心价值来源。IDC 亦指出，产业正由实验室验证迈向工程化、规模化应用，本体、小脑（运动控制）与大脑（认知决策）需协同发展，端到端 " 大小脑融合 " 大模型为下一突破方向。

松延动力已完成本体制造与运动控制基本盘验证，但在行业由拼硬件转向拼智能的分水岭上，其大脑研发进度、数据基建厚度及家庭等非结构化场景落地速度，将决定其能否在第二梯队基础上实现跃升。

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