快科技 9 月 22 日消息，宇树科技正式发布新一代灵巧手产品 Dex5-S，单手具备 22 个自由度，采用真手 1:1 尺寸设计，官方起售价为 3.99 万元。

Dex5-S 外形尺寸为 102 x 187 × 26 毫米，整手重量约 620 克，外壳采用铝合金材质。

官方将核心看点概括为 " 小 " 与 " 巧 " 的平衡——当灵巧手尺寸无限接近真人手，相比以往笨重的灵巧手，可以完成更多复杂、精密的任务。

单手 22 个自由度中，拇指 5 个、食指 / 中指 / 无名指各 4 个、小拇指 5 个，相比上一代新增小拇指 roll 自由度，整手抓握灵巧度进一步提升。

驱动层面，单手搭载 22 个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制。

每个关节自带极限冲击力矩保护，遭遇外力冲击时可对齿轮形成保护，精密微型减速器则保障动作精度，官方同时强调超长弯曲寿命以适配高频训练。

Dex5-S 单手最大负载 2 公斤，持续作业负载 1 公斤，较好的热管理可减少过热报警对训练节奏的干扰。

接口方面，支持 15V-65V 宽电压供电，提供千兆网口、USB 与高速 485 多种通信方式可选。千兆网配置下控制频率最高达 1000Hz，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化整机集成与部署。

官方演示视频中，Dex5-S 可完成拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方、剪刀裁纸等精细动作，多指协同抓握柔顺自然，产品适配宇树 H1/G1 等人形机器人本体。

标准版仅具备位置、力矩、IMU 基础反馈，触觉感知为 Pro 版专属，面向进阶物理 AI 研究，支持触觉抓取算法二次开发。